自动驾驶汽车都看厌了,你见过自动驾驶摩托车吗?

· Jun 15, 2017

(本文转载自 autocarweekly,作者:sway)

没有什么电影像 007 系列一样,开场即高潮,并且绝对少不了各色豪车撑场。但 50 周年巨作《007:大破天幕杀机》的开场,却是由一辆 KTM 250 SX 越野摩托车撑起的,只见丹尼尔·克雷格从房顶一跃而下,驾着摩托破窗入室,与火车追逐,火爆至极。

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自动驾驶摩托车,想都不敢想?

很长一段时间,摩托车和汽车都各领风骚。当年戴勒姆把精心研制的立式发动机首先献给了一辆「骑式双轮车」,这也是世界上第一辆摩托车,比世界首辆四轮车还要早一年。

要说汽车界有火爆的 F1、勒芒 24 小时赛,摩托车界的 GP、SBK、世界摩托车耐力赛也不差。F1 赛车手「冰人」莱科宁,也是个狂热的越野摩托车爱好者,在离开 F1 的两年时间里,他还成立了一支名为「Ice-One」的越野摩托车队,并购置了所有参赛装备。

各大量产车企在自动驾驶领域都在不断加码,Uber、FF 这样的初创公司也大有后来居上之势,整个自动驾驶汽车市场一派繁荣。

那自动驾驶摩托车呢?想都不敢想。

因为摩托车有天然弊端——平衡性很差。这和初学自行车会摔跤是一个道理,何况普通摩托车都有 100Kg 以上,控制平衡更难。

最近 Honda Riding Assist 自动平衡试验摩托打开了突破口。喜欢玩黑科技的本田,结合了平衡车和机器人领域的研发经验,通过 AI 系统来主动维持车辆的稳定,不管有没有人乘坐,都能自行保持平衡,即使车辆停在原地轮子不转,车轮也可自行不断微调而屹立不倒。

更重要的是,自平衡技术能够在车手失去平衡时仍然让摩托车维持平衡。遇到急转弯,这套自平衡系统还能有效降低翻车风险。

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看似不经意,它其实已经改变了我们对平衡控制技术的认知。

此前美国两轮汽车公司 Lit Motors 的自动平衡摩托车已经足够惊艳,其原理是通过内置的陀螺仪来维持平衡。

现在来看,相比陀螺仪这样的传统好手,AI 技术有更大的想象力和发挥空间,只可惜,本田这次还没有量产计划。

历史悠久的 Ghostrider

这并不是自动驾驶摩托车第一次高光,其实早在第一届美国国防部高等研究计划局 DARPA 上,就有一辆叫 Ghostrider 的自动驾驶摩托车崭露头角。

Ghostrider 的原型是一辆儿童版雅马哈轻型摩托车,除了车架外,其他都被拆得不剩。看看车身上搭载的摄像头、陀螺仪、GPS 模块、计算机、防滚保护杆和驱动电动机等,还能认得出来这是一辆摩托车吗?

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这辆怪物经历了几万行代码和 600 多次试验失败后,终于能自立自强地奔跑了。无奈上天弄人,在资格赛上战胜了 90 余辆参赛汽车后,却在正式赛当天仅仅开了 3 英尺就栽倒在上。

但瑕不掩瑜,Ghostrider 最后被收藏在 Smithsonian 博物馆。不过它的主设计师却没那么幸运了。当年意气风发的小伙,后来却因卷入盗窃机密文件案,近期被 Uber 解雇了——没错,就是前阵子让谷歌和 Uber 闹得不可开交的莱万。

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尽管有两辆颇有特色的自动驾驶摩托车撑场,但总体而言,相比自动驾驶在汽车领域的繁荣,自动驾驶摩托车还仅仅处于概念试水阶段。

AI+摩托车=更多的可能

尽管摩托车似乎距离「自动」还很远,但是在 AI 的助力下,智能摩托车的应用已在路上。

比如罗马尼亚的创业者(同时还是一个电影制作人)Mihnea de Vries 在 2015 年启动了一个叫 Scooterson 的项目,在近期终于问世,推出了一款能用手势控制的摩托车 Rolley。

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开始骑行时,动作控制系统会对动作进行判断:蹬第一下是一挡,第二下切换到二挡,然后会切换到三挡。与之匹配的应用可以和智能手机或手表连接,显示速度、电池状态、骑行统计信息以及其他从云端得到的相关交通信息。

有意思的是,它会根据骑手的驾驶表现,给出实时的最佳个人扭矩和功率设定。此外,该应用还会根据剩下的电池容量来适配功率和扭矩设定,保证以最佳状态到达目的地,不用担心电池容量问题。

不过由于这款摩托没有油门,骑手必须用脚推动至 5Km/h 的速度阈值,且其他辅助功能只有在这个速度之上时才开始工作。

不出意外,这款摩托车会很快进入共享模式,与 ofo 一较高下。

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而早在去年 3 月份宝马百年诞辰上,一款名为 VISION NEXT 100 的概念摩托车就惊艳全场。

如果说此前宝马对仪表盘是追求极致的极简主义,那这款概念摩托车就更加激进,取消了传统仪表盘,取而代之的是一副戴在驾驶员头上的眼镜,各种分析数据和场景信息都直接通过这幅眼镜实时显示。

这款车也和本田 Honda Riding Assist 一样具备自动平衡的功能,只不过是通过陀螺仪实现的。

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川崎重工业有限公司(KHI)也曾提出,正在研发一款可以配备在摩托车上使用的人工智能系统,正在由日本软银旗下的 cocoro SB 公司开发,除了可以为骑手提供一些基本的驾驶信息外,还能够与骑手建立起「情感联系」。

这家公司正是主导开发过 Pepper 机器人的公司,听起来是不是很熟悉?没错,马云爸爸也投钱了。

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自动驾驶是不是噱头?这话放在几年前还真是,但短短几年早已风云突变,将来会是自动驾驶的天下,无可置疑。

而置诸摩托车上,虽然其有天生难平衡的缺点,好在有传统的陀螺仪技术支撑,新兴的 AI 技术也让它有了更多可能。

或许有人会说,摩托车自动驾驶的意义不大,但当一辆能够自己掌控平衡、控制车速,还能和你隔空交流的摩托车从车库中跑出来时,还是挺酷的。


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