丰田版「霍金助手」：机器人史上的一小步，丰田的一大步

上一期 GeekCar 大酱汤《本田买发动机送车的真相，居然是这样！》发布后，炸出了不少本田的粉丝，纷纷表示本田大法好。看过评论后我发现，本田那些「不务正业」的伟大事业深入人心，比如造飞机、造个人平衡车和造机器人。

其实，本田的友商丰田，造车之余也会搞点副业，比如机器人。最近，丰田的机器人事业又有了新进展，算是机器人史上的一小步，丰田的一大步了。

具体怎么回事，看下面视频。英语不好没关系，后面我们慢慢解释。

故事还得从一个叫 Romulo Camargo 的哥们儿说起，他是美国特种部队的一个退役老兵。2008 年，他在阿富汗的一次行动中，被一颗子弹击中颈部。在当时，有的医生说他活不下来了，有的医生说他以后都得依赖呼吸机度日。

不过 Camargo 用行动证明，你们所有人都错了。现在的他，是这样的：

2015 年，丰田开始和 Camargo 合作，帮助他和她妻子 Gaby 开了「Stay In Step」，一家非盈利性质的康复中心。同时，丰田也开始研究「人类辅助机器人（HSR）」，来帮助像 Camargo 这样的残疾人正常生活。

2 年的时间过去了，丰田在前两天终于发布了最新款 HSR 机器人。发布会举办地是在戴托纳国际赛车场，属于 Coke Zero 400 NASCAR 预赛庆祝仪式的一部分。

（在上赛道前，还是不忘自己的机器人事业…）

HSR 机器人功能看上去很简单，包括开门、捡东西、感知周围环境并做出反应。Camargo 可以用嘴控制一根触控笔，来操作轮椅上的平板，进而控制机器人。如果 Camargo 叫 HSR 机器人去拿杯水，它可以自动拿起水杯，并举到合适的高度给 Camargo 喝。

实现的原理不难：HSR 机器人头部有摄像头，可以识别贴在水杯上的二维码。同样，HSR 机器人也能为主人开门，也是基于二维码识别来实现的。

看上去简单， 但做起来难，比如机器人举起的水杯的位置要正好在 Camargo 嘴的附近，不能碰到脸…

Camargo 说，对于每位残疾人来说，这简直是能够「改变游戏规则般」的存在。

当丰田的工作人员把 HSR 机器人送到 Camargo 家的时候，Camargo 露出了发自内心的笑容：

别看 HSR 机器人只能端茶倒水，但从无到有，花了丰田 10 年的时间，并且期间还有好几种形态的机器人出现。下面来看看机器人专家丰田，是如何在机器人这条路上越走越远的…

2007 年，丰田开启了「机器人伙伴」项目，旨在造出能够融入用户日常生活的一种机器人。

随后丰田搞了个机器人乐队，有小提琴手、小号手、大号手和鼓手，各自的形态也不太一样。 这些机器人乐手可以独奏，比如拉个小提琴：

合奏，比如吹个小号：

或者组个乐队：

除了搞机器人乐队，丰田还想搞一堆机器人上天，登陆月球。按照丰田的计划，他们想在 2020 年把这些机器人送上月球执行任务。这些机器人使用太阳能供电，能够适应月球的温度变化。

下面这张图是构想图，不过 PS 技术感人：

在 2011 年，丰田又发布了康复机器人，用于帮助人行走（减轻膝盖压力、保持平衡），其实就是机械外骨骼。

除此之外，左边这款机器人还能帮护士减轻负担，比如帮瘫痪病人上厕所。

为了在造车之余能更好的研发机器人，丰田还在 2015 年成立了人工智能研发中心（Toyota Research Institute），位于硅谷。这个研究中心主要聚焦于基于人工智能技术的自动驾驶汽车和机器人，计划在未来 5 年投资 10 亿美元。

无论是丰田还是本田，虽然主业都是造车，但都有机器人项目。毕竟日本老龄化严重，「伙伴型机器人」或许成为继无人驾驶汽车之后的下一个人类伙伴。当然再往大了说，作为生产「机器」的整车厂，适度的探讨一下人和机器之间的关系问题，也是特别有必要的。

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