除了「眼睛」,无人驾驶车也需要一双「耳朵」

· Aug 29, 2017

人类开车观察周围环境只需要眼睛和耳朵,比如后面开来一辆消防车,你既能从后视镜里看到,也能听到汽车靠近的鸣笛声,这些信息就引导你意识到:「该让路了」。

不过,自动驾驶汽车所需要的信息,远比我们现在自己驾驶汽车所需要的信息多得多。无人驾驶汽车需要好几个摄像头来观察四周的环境,需要一个雷达来测量距离前方车辆有多远,还需要至少一个激光雷达更精准的感知周围环境。但是,以上提到的这些传感器,对于自动驾驶汽车来说还远远不够。

让我们想象一下,如果有一辆消防车向你驶来,你在第一时间就能听见它的鸣笛声,判断它从哪里来。同时,两个耳朵的立体感能让我们知道它在哪、它开的有多快,然后我们就知道该往哪避让。由此看来,听力对我们驾驶汽车起着至关重要的作用。

至今为止,大部分的自动驾驶车都没有「听力」。不过,如果无人驾驶汽车能听到声音,那么在上路时,它们就能通过听到的声音来做出反应。当然,不光是「听力」,工程师们还想要赋予无人车一些类似「听力」的其他人类感知能力。

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「由于这项技术相对来说比较新鲜,我们仍然不知道怎样做才是最好的。」在南加州大学研究无人驾驶汽车系统的 Jeff Miller 说道。

Waymo 现在正在凤凰城测试它们的自动驾驶汽车,他们在汽车上安装上麦克风,能让无人驾驶汽车听到声音是从哪里来的。现在这项技术能让它们听到比以前传感器两倍远的声音。

最近,Waymo 在亚利桑那州的钱德勒,用警察局和消防局里的急救车,花了一整天的时间来测试这个系统。他们让警车、救护车、消防车、甚至是没有标记的警车来回行驶,让 Waymo 无人车时时刻刻的记录它们的声音。传感器上记录到的所有数据都用来创建一个数据库,这个数据库包含了所有急救车辆的声音。

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所以在未来,Waymo 的无人驾驶车就能应对路上的各种情况。如果一辆消防车从后面驶来,汽车就会靠边停车;如果绿灯亮了,但这时一辆急救车从左边向汽车靠近,它就会减速让行。

在八年的时间里,Waymo 的数据库积累了大量的数据。这个人工智能系统积累的信息和经验越多,无人驾驶汽车在上路时作出的决定就会越完美。

当然,除了「听力」,无人驾驶汽车也必须再发展一些其他类似的沟通方式。让我们想象一下,在十字路口,一个点头、一个微笑、或者是伸出中指,都有着不同的意思。当然,你也可能会说「不,你先走」、「嘿,我要过去了」、或者挥一挥手,礼貌的让行人们先过马路。

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无人驾驶汽车显然做不到这一点,它们想要有效地实现沟通,只能依靠 V2V 系统(车辆到车辆)和 V2I(车辆到基础设施无线电)系统。比如,苹果刚刚申请了无线车载通信权利;凯迪拉克的 CTS 轿车可以警告其他的凯迪拉克汽车它们正在刹车。另外,美国国家公路交通安全管理局提出:在 2020 年前,所有的车辆都应该加入类似的强制制度。就像 Miller 所说的,「V2V 将在几年内开始普及」。

事实上,你用自己的耳朵和眼睛就可以安全地控制一辆高速行驶的车辆,毕竟人脑的力量是不可预测的。尽管如此,你仍然是个差劲的司机。因为,全世界每年 125 万起的交通事故中,就有 90%的死亡是人为失误导致的。

要知道,计算机的潜力要比你好得多,有一天,它们可能会把这个百分比降到接近零的水平。只有这样,我们研究无人驾驶汽车才会有意义,无人驾驶技术才会让世界变得更美好。


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