这个零部件将成为 Model 3 实现全自动驾驶的奠基石

· Oct 09, 2017

文章来源:雷锋网

作为特斯拉产品线中最新也最便宜的车型,Model 3 虽然缺少 Model S 和 Model X 的部分高端功能,但最终依然有可能在自动驾驶上完成对这两款百万级电动车的超越。不过要怎么做到呢?只靠说可不行。 最近一份曝光的文档给了一个有趣的线索,那就是 Model 3 上多出来的转向电机,它让这款低成本的电动汽车离更高级别的自动驾驶近了一步,驾驶员未来可以不用费劲监控周边的驾驶环境。

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虽然自正式量产以来 Model 3 只生产了 260 辆,但这并不妨碍特斯拉在 Model 3 上部署自动驾驶技术,未来这款车将推出售价 3000 美元的「全自动驾驶」选装包。当然,前提是车主已经购买了价值 5000 美元的增强版 Autopilot 选装包。

最近公布的 Model 3 应急指南也给了我们不少提示,特斯拉的自动驾驶硬件发展之路变得更清晰。

应急指南是车主买车回家后都必须仔细学习的标准文档,有了它,车主才能学会如何在紧急时刻叫停或打断一辆车。Model 3 的应急指南则明显更加详细,它还描述了车辆上高压逐渐的位置,此外车辆的强化钢材和多出来的转向电机也都出现在了应急指南上。

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在「驾驶组件」部分,我们能看到 Model 3 的动力系统传动图(上图),图上车辆前部的转向机非常清楚。

在描述中,特斯拉还提到了 Model 3 上转向电机用到的独立电路,这可是 Model S 和 X 都没有的配置,这也成了 Model S 和 X 自动驾驶进化之路上的一大限制,即使达到了 Level 2 标准(SAE 级别),驾驶员也得时刻注意车辆的状态,因为转向机无法提供足够的冗余。

多安装了一个转向电机的 Model 3 则不同,它可以凭借这一优势直接升级到 Level 3 甚至更高的自动驾驶级别。当然,这恐怕是 Model 3 比 Model S 和 X 强悍的唯一零部件。

除了 Model 3,非常注重车辆安全的沃尔沃也通过 S90 车型转向机中的双独立绕组为车辆赢得了一定的冗余。独立绕组的工作方式与双转向电机类似,而且它们安装的位置也几乎一样。另一个获取间接冗余的方式是刹车系统,制动力系统泵能直接控制单独的车轮,防止车辆转向失灵时出事故。

话虽如此,但这样的系统是否能在 Level 3 或以上级别派上用场现在还是未知数。

据雷锋网了解,美国汽车巨头通用汽车最近宣布它已经生产了约 130 辆雪弗兰 Bolt 电动汽车,这些车辆自动驾驶能力已达到 Level 4 级别。

不过,专家研读了该车的零部件示意图后发现,Bolt 的转向电机根本无法提供直接的冗余。通用可能正在不断改进 Bolt 转向电机的配置并为其安装第二套电机,当然通用可能也会通过刹车系统来获取间接冗余。

虽然 Model 3 已经棋高一招,但想让驾驶员在车上安全的玩「大撒把」或睡个回笼觉,还需要更多的软硬件配合。


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