麦格纳推出了一款「4D 高清雷达」ICON RADAR,它厉害在哪儿?

· Jan 16, 2018

作为实现完全自动驾驶的重要传感器之一,更小型化的固态激光雷达的研发和量产受到太多的关注,这也在刚刚结束的 CES 消费电子展上有所体现。但是在激光雷达大热之余,普通车用雷达其实也在不断进化。比如,一级供应商麦格纳在北美车展上发布的「ICON RADAR」,号称是一款「4D 高清雷达」。

从外形上来看没有什么特别之处:

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雷达的尺寸比较小,可以灵活的整合到汽车制造商的自动驾驶系统中。

按照麦格纳官方给出的信息,ICON RADAR 的亮点在于以下几个方面:

探测范围广:ICON RADAR 可以从距离、高度、深度、速度四个维度来扫描环境,这也是「4D」概念的来源。普通雷达的扫描范围一般是 200 米,而这个雷达的扫描范围可以达到 300 米以上。

另外,这个雷达能检测跟踪的物体数量比现有雷达多了 100 多倍,还能给物体进行单独分类。它能精确检测到车辆周围的静态物体和丰富地形,比如护栏,道路,减速带等。而且还能跟踪移动物体,比如车辆,骑自行车的人,行人和宠物等。在检测跟踪到的同时,可以跟车辆进行信息交互。

检测更精确:ICON RADAR 的成像能力很强,数据是由 192 个虚拟接收器,分别提供水平和垂直分辨率,然后融汇并入到一个小巧的系统里得到的,具有超精细的检测能力。而且,扫描环境的速度比眨眼还要快 50 倍,车辆在复杂环境下,能更及时的做出决定。

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值得一提的是,这个雷达能探测并区分开比较小的物体(比如儿童和骑自行车的人)和大型容易识别的物体(比如停放的汽车和移动中的卡车),这种数据的处理能力提高了高级驾驶辅助系统的安全性,可以优化紧急制动等功能,有利于进一步实现自动驾驶。

抗干扰能力强: 当车身上的传感器越来越多,搭载多传感器的车辆也越来越多的时候,「信号干扰」可能会成为一个很现实的问题。为此,麦格纳提高了 ICON RADAR 对传统雷达的抗干扰能力。IMG_1739

麦格纳去年推出了支持 L4 级别自动驾驶的 MAX4 平台,ICON RADAR 不仅可以被集成在这个自动驾驶平台上,还可以比较容易的集成到其他厂商的自动驾驶系统里。

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但是它目前并没有实现量产。按照麦格纳的说法,他们正在和工程、产品开发领域的技术初创公司恩德(Uhnder)合作,希望在 2019 年把它推向市场。(恩德的产品主要针对物联网的感知和通讯,在自动驾驶汽车、无人机、无人驾驶船只、监控、重型机械以及机器行业都有应用。)


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