就像大家看到的，虽然我们一直叫嚷着自动驾驶很快就会从科幻走进现实，但是事实却是——自动驾驶的落地并没有那么快。
自动驾驶技术分为感知（+高精地图）、决策、控制三个部分。从技术角度来看，在感知层面我们已经取得了不错的成绩，但是技术和商业的结合却是一大难题。一方以 Waymo 为代表走激光雷达路线，一方以特斯拉为代表走视觉传感器路线，激光雷达成本昂贵，目前暂时无法做到大规模普及商用；而主要靠摄像头来进行感知，安全性存疑，所以业内目前普遍的观点是走多传感器融合路线。但是即便如此，相对高昂的成本还是限制了自动驾驶的落地。
9 月 20 日，在第二届全球未来出行大会上，禾多科技创始人兼 CEO 倪凯分享了禾多科技「三端合一」的自动驾驶方案。
所谓「三端」分别指场端、车端和高精地图端。整个概念其实就是把原本在车上的一部分感知功能移放至场端，加上高精地图辅助，三端协同，进行感知。
接受来自 GeekCar 等媒体采访时倪凯对「三端合一」进行了更具体的讲解：
车端相对来说是个比较传统的能力，所有做自动驾驶的基本上都会强调车端能力。
场端是指我们希望把一部分像感知定位这样的能力放到场端去实现，这样的好处有以下几点：第一，车端造价相对会低一些，比如原来可能需要布 10 个传感器的，加上场端后，车端可能只需要布其中 8 个比较便宜的传感器；第二，很多车端设备需要经历非常严格的车规测试，但场端其实没有这样的要求，电子相关的规范要简单很多；第三，冗余，其实之前大家讨论的更多的是在车辆上做冗余，不管是在电源、传感器还是在芯片上，现在多了场端，做冗余的方法就可以更多、更灵活、更经济有效；第四，所有的传感器都放在车上面，视角比较受限，比如当车辆正在进地库，再先进的传感器也就能看这么远，在场端放传感器，可以实现更早的预警或者有更完整的视野。这对于像停车、高速公路这样的场景都很重要，高速公路上车辆速度比较快，提前预警很重要；停车场很复杂，需要全局的调度，针对这些场端都会提供比较好的解决方案。
高精地图端，我觉得跟车端、场端不一样，它不是完整的实体。地图数据可能在车端，也可能在云端，或者车端不断接到云端的更新，这也是完全可能的。
在倪凯看来，目前自动驾驶在乘用车方面首先落地的两个应用场景会是在高速公路和停车场（代客泊车技术）。
当被问到代客泊车有哪些挑战的时候，倪凯的回应是这样的：
首先，我认为停车环境比较多样化，比如有地上停车场、地下停车场等，商圈停车场与居住区停车场又是不同的，范围再扩大些，国内和国外停车环境又是不一样的……要做适合中国的代客泊车，场景会是一个比较大的挑战。
其次是成本，比如戴姆勒可能会将他们研发的代客泊车系统装载在他的 S 级车上，这样溢价承受能力可能会强一些。但是国内现在大家普遍看好的商机或者趋势是， 代客泊车系统可能会跟共享出行来匹配。 从共享出行场景中运营车辆的造价来看，普遍都是相对低端的车。而小型车对自动驾驶功能成本的忍受程度非常低，也就是说我们需要能够推出一款造价相对较低的系统。所以成本是我们需要面临的第二个挑战。
第三，停车场的高精地图。智能代客泊车的方案据我了解基本都用到了高精地图，但是从高精地图的商业化来看，现在国内比较领先的三大图商主要做的还是城市道路或者高速公路的高精地图。而任何代客泊车系统的落地可能都需要停车场的高精地图作为支持，但其实对于停车场的快速制图，基本上大家都没有非常明确的布局，或者说形成相对明确的行业规范，所以这里我觉得也是我们需要跟合作伙伴探索、协同解决的一个问题。
在倪凯看来，代客泊车在共享出行上落地会更快些。
首先在该方案刚推出验证之际，不管从硬件还是软件层面，针对特定停车场进行改造都是一个很大的开销，而且在改造之后的场端能否发挥其最大的效用还是两说。但是共享出行公司一般都有自己运营的停车场，可以更快、更有效率的进行改造，对于消费者而言，解决了「最后一公里」出行难题，于禾多科技自身来说，与共享出行公司的合作受益也会更大。
禾多科技并没有像其它自动驾驶初创公司一样，做全场景的 L4 级无人驾驶，而是选择了更细分的场景：高速和代客泊车。并且推出两种解决方案：HoloPilot 和 HoloParking。高速方案 HoloPilot 现在有两档选择，一档为高配版，成本在万元左右，另一档为标准版，成本在 5 千元左右；代客泊车 HoloParking 的成本会低很很多，大概在两三千。
倪凯告诉 GeekCar，目前「三端合一」的相关研发项目正在逐步推进中，禾多科技并不倾向于在测试基地去做相关测试，因为测试基地的场景相对固定，且没有市场化的运营场景，如果总在测试场去跑，并没有多大意义，所以禾多更倾向于「场景实战」，这样产品才能真正经受住考验。
禾多科技目前已知的融资信息还是在 2017 年 10 月，彼时他们宣布完成千万美元的天使轮融资，由 IDG 资本和四维图新领投，知行科技和 BAI（贝塔斯曼亚洲投资基金）参与跟投。在此之后，就没有听过更多相关讯息，在这次采访中，倪凯也没有作过多透漏，只是说有一些新的进展，会在合适的时候进行公布。
「目前禾多科技正在做的研发项目都与主机厂有合作，具体合作细节将会在合适的时机向外界公布，代客泊车项目预计会在明年年底或 2020 年初会有小规模的落地量产。」倪凯如是说道。
原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！
欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）&极市（微信号：geeket）。
