为了自动驾驶，通用买了一家激光雷达创业公司
在自动驾驶领域，大汽车厂商的布局仍在继续。这两天，通用宣布他们收购了一家名为 Strobe 的激光雷达初创公司。 这个消息是由通用旗下的自动驾驶公司 Cruise 的 CEO Kyle Vogt 在一篇博文上透露出来的，这篇发布在 Medium 上的文章，名为「我们如何解决激光雷达问题」。 说句题外话：现在「官宣」的花样真是越来越多了……这位大哥之前还发布了一篇文章，详细解读 Cruise 如何量产出了「真正的全自动驾驶车」，因为 Medium 的影响力，这个文章（或者说是「官宣」）发出来之后，迅速被各大科技媒体跟进报道。 说回激光雷达的事儿。 Vogt 在文章里放出了一个 Strobe 的早期激光雷达原型产品图片： 体积非常小，而且并不是我们经常看到的那种可以转的激光雷达。 激光雷达被认为是自动驾驶车的重要传感器之一，它的任务是实时探测车辆周围环境。在 Vogt 看来，目前市面上的激光雷达产品体积大、机械机构复杂，受天气影响较大，而且关键是——贵。这些因素叠加造成的结果是，虽然激光雷达现在已经被应用于自动驾驶原型测试车，但是当把这些技术商业化的时候，就无法避免的面临硬件成本问题。 而 Strobe 正在研发的是「下一代固态激光雷达传感器」。它有两个特点。 一是把传感器芯~片~化了，也就是把原本复杂的机械机构进行简化，因此可以大幅降低激光雷达的成本，至于具体数字，Vogt 透露是可以降低 99%的成本。 第二个特点。这家公司的名字「Strobe」，有闪光、频闪的意思，这实际上就是他们的技术路线与众不同之处。目前可供参考的技术相关信息不多，但是在 Strobe 的官网上，针对他们的激光雷达，列举了如下一些技术特点： meets the required situational awareness for all levels of autonomous operation provides one-pulse doppler for faster decision making practically suited to meet chip scale fabrication requirements for the automotive market single lasewr-detector pair for each unit inherently low latency meets and exceeds safety requirements fundamentally immune to interference wide dynamic range to see objects in the shade next to bright sunshine number of pixels and field of view is controllable in real time to zoom the resolution 我们猜测，这可能和另一家名为 Blackmore 的公司所采用的技术路线类似。Blackmore 的雷达属于调频连续波（FMCW）激光雷达，不使用主流激光雷达所采用的飞行时间法（Time of Flight, ToF），而是通过测量反射波的频率改变来测距，好处是有更高的精度，并且不受雾、雨雪、灰尘影响。 其实整个激光雷达领域都在做的一件事就是降成本，推出廉价的激光雷达。有的通过技术，有的通过规模化。比如行业巨头 Velodyne，他们在美国圣何塞新建了工厂，可以实现全自动生产激光雷达，规划年产能百万台。对于这个领域的创业公司来说，如果不能在规模化上有所突破，就只能从技术上寻找突破口了。 Strobe 的团队规模并不大。根据外媒的报道，这个公司只有十几名员工，被收购之后，这些人会并入 Cruise 的团队。那么，为什么通用看上了他们呢？ 可能还是为了寻求在激光雷达这个硬件上的控制权和自主权，不被供应商所牵制，同时又有一些降低成本的考虑。毕竟，通用旗下的 Cruise 已经开始「量产」自动驾驶车，并且推出了名为「Cruise Anywhere」的无人车共享服务。因此，他们对于激光雷达产品是有大批量需求的。而从长远来说，作为一家致力于发展自动驾驶的整车厂，手里握有一个能生产关键传感器的公司，不管是自己用还是卖给别人，怎么看都没什么坏处。 看看行业里其他人的玩法：百度投资 Velodyne、谷歌 … 继续阅读
除了「公交车道」，以后可能还有「自动驾驶专用车道」，你准备好了吗？
如果未来某一天有人告诉你，要将车道使用权让给自动驾驶汽车，不知道你会作何感想？ 最近，国外的一个研究小组发布了一套白皮书，其中有一项观点就是人类今后需要将车道使用权逐渐过渡给自动驾驶汽车。当然，他们发出观点的同时也给出了一些理由及建议，咱们往下看： 缓解交通拥堵及安全问题 这家总部位于西雅图的研究小组选择了亚马逊董事会成员 Tom Alberg，美国外交关系委员会成员、前微软首席技术官 Craig Mundie 等人作为白皮书的作者。他们认为，未来某一天，自动驾驶汽车终究会成为美国道路上的主宰者。其中主要原因有以下三点： 1、交通事故率可以大幅下降 2、将车道使用权让给自动驾驶汽车可以缓解拥堵 3、大气排放问题也将得到改善 自动驾驶汽车顺利上路是迟早的事，不过在他们彻底占据道路使用权之前，不得不与其他车辆共享道路。通常情况下，人类驾驶员的一些行为是不可预测的，例如驾驶过程中易分心、刹车过晚、过于频繁变道等等。加州 DMV 的一项数据显示，人类驾驶员往往有一项非常不好的驾驶习惯：在红灯或者「 停止」 标志处常常会对自动驾驶汽车造成追尾。 面对这种状况，风投公司 Madrona Venture Group 提出了一项解决办法：将自动驾驶车道与常规车道分离开，甚至将所有车道全部让给自动驾驶汽车使用。白皮书中也给出了这样一项建议：未来可以打造一条自动驾驶长廊用来取代西雅图与温哥华之间的 5 号洲际公路，具体做法就是在 2040 年前将这条跨越国境线、连接两个重要城市的公路使用权移交给自动驾驶汽车。 Tom Alberg 还解释，以上这项做法完全可以扩展到全美其他洲际公路以及大城市内部使用。 如何移交道路使用权？ 从自动驾驶汽车上路再到全部移交道路使用权，想要顺利完成过渡势必作出慎重考虑。Madrona 团队的建议是：在转型初期，无论动力配置还是乘坐人数，任何规格的自动驾驶汽车都应该被允许使用 HOV 车道（High-Occupancy Vehicle Lane，为提高道路使用效率设置的共乘车道或多乘员车道），这些拼车车道通常与其他车道分离，而这无疑降低了处理难度。 另外，Madrona 团队还提议这项过渡举措一年之内就应该实施。Tom Alberg 也说，他的目标是说服交通工程师、交通委员会以及公路规划设计者重新思考路权分配这件事。 到了 2025 年，拼车车道以及它右边的一条车道将不再向普通车辆开放。同时，白皮书的作者还认为，封闭后的这两条车道可以当做三车道使用，这主要是由于自动驾驶汽车可以缩短车辆之间的行驶间距同时保证安全。2030 年时，大部分高速公路都将向人类驾驶员关闭，等到 2040 年时，道路使用权则将正式移交完毕。 现阶段，为了鼓励节能减排，加州已经允许电动车进入拼车车道行驶。同样的道理，如果允许自动驾驶汽车进入拼车车道，则可以进一步降低交通事故率。 伊利诺伊大学的一项研究甚至还发现，仅仅是百分之五自动驾驶汽车，就足以消除由于行驶不顺畅而导致的交通堵塞。他们进行了一项试验，将一辆自动驾驶汽车派入到车队当中，车队内部包含 20 辆人类驾驶的常规车辆。随后，这辆自动驾驶汽车解决了车队行驶不顺畅问题。另外，英国的交通工程师团队也发现，类似的可变限速系统设置的确可以解决交通拥堵问题，而自动驾驶汽车往往就可以扮演这样的重要角色。 站在某种角度上分析，自动驾驶汽车的出现对于交通出行的改变绝对不仅仅局限于一个维度，人与机器究竟谁享有道路主权这件事非常值得大家思考，而关于这个问题的答案也将随着自动驾驶汽车的发展逐渐水落石出。 不过，设想假如未来某一天道路行驶权真的归属于自动驾驶汽车，或许一些热爱驾驶的人们又将开始抱怨。因此，我们也建议各位，珍惜现在可以自由驾驶的时光，说不定未来大家真的就「 无路可开」 了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。