我们采访了一家深圳企业，他们打算把日本的自动驾驶技术引入中国

5 月 11 号，一家名叫诗航智能的初创企业在深圳召开了发布会，声称自己达成了首个中日 L4 级别自动驾驶的合作落地项目。我们在现场和他们聊了聊具体的落地方法。 据 GeekCar 了解，诗航智能（Navibook）在今年 4 月才刚刚成立。它由一家中国深圳企业和一家日本企业合资组成，分别是深圳金语科技有限公司（Skywood）和日本株式会社 ZMP（ZeroMomentPoint）。这其中中方将控股合资公司，而日方则会占比 40%。这个合资模式与外资车企在国内与自主品牌成立的合资公司类似。 来自日本的「Mobileye」先来介绍一下 ZMP 这家日本企业： 他们于 2001 年在东京成立，起初的定位是机器人研发。例如家用的扫地机器人。 2009 年，ZMP 开始进军自动驾驶领域，他们当年推出了一个只有一般乘用车十分之一大小的无人车，并将其取名 RoboCar，其目的主要是为研究自动驾驶做起步尝试。 2012 年，ZMP 在东京车展上展示了基于丰田普锐斯改装的自动驾驶测试车 RoboCar ® HV。 此后，他们在 2014 年开始于日本的公开道路做自动驾驶车的测驶，目前使用的测试车是基于丰田 Estima 混动版改装的 RoboCar MiniVan。 除了自动驾驶车之外，ZMP 在物流领域也有无人「 板车」 和无人外卖车的产品 Demo：Carrio 和 Carrio Delivery。可以说在应用场景上，ZMP 的涉足非常之广。 像很多的供应商一样，ZMP 还会提供单独的技术模块，其中最重要的是这两个： 1. RoboVision 视觉感知模块：现有产品为 RoboVision 2S，它包括一个双目摄像头和一套视觉感知算法（以及 SDK）。摄像头可提供 30fps、最大分辨率为 1280×960 的画面。其 CMOS 感光元件为索尼的 IMX224，并且为索尼大法亲自调教，有了这个 Buff 加持，其摄像头的成像效果成为了一大优势。 2. IZAC 自动驾驶电脑：这就是现在大热的自动驾驶处理器，可以帮助处理自动驾驶相关的任务例如感知和控制等。但是与现在流行的 GPU、FPGA 以及 ASIC 不一样。IZAC 使用的居然是一台搭载英特尔赛扬 X86 CPU 的消费级一体机（具体型号为 ADVANTECH PCM-9365）。可想而知硬件算力其实并不是 IZAC 的核心，ZMP 主要提供的优势还是与 IZAC 打包配套的软件算法以及开发工具。 可以看出 ZMP 提供的核心技术确实与 Mobileye 相似，都是以视觉感知为核心的软硬件一体方案。并且 ZMP 也是一个学术起家的公司，一直默默的在日本自动驾驶领域深耕了多年。直到去年，ZMP 被日本政府选为 2020 年东京奥运会 L4 无人车项目的合作方之一，这才让这家低调的公司一时在日本名声大噪。 不过 ZMP 与 Mobileye 还有一点很大的不同，而这也正是金语与他们能够合资成立诗航智能的主要原因。 为什么会和中方合资？ 同是出身于学术领域的公司，Mobileye 目前已经成为了前装 ADAS 领域的标杆，不仅被 Intel 高价收购，更是拿车厂的前装订单拿到手软。但是反观 ZMP，他们在产业和商业化上却十分不顺，到目前为止竟然没有拿到过什么前装项目，公司主要是依靠投资在运作。因此他们自然希望有人能够帮他们把自己的技术更好的卖出去，这就给了中国公司合作的机会，毕竟我们拥有着全球最大的汽车市场，并且自动驾驶也在中国发展的风生水起。 深圳金语科技有限公司的 CEO 任毅告诉 GeekCar，金语是一家从事汽车电子的企业，产品有后装车机、行车记录仪等。他们自 09 年成立以来就一直专注于面向日本的汽车电子产品的研发，设计，生产和销售。因此他们才有机会与 ZMP 这家日本公司建立了联系和信任，这次与 ZMP 合资成立诗航，就是希望能够将 ZMP 多年积累的自动驾驶技术带到中国市场进行产业化落地。 金语科技 CEO 任毅 熟悉日本汽车产业的人应该知道，他们的汽车供应链相较于欧美和中国来说，更加的封闭，非常看重供应商的资历，以及其与客户之间的供应关系。所以日本的创新性公司一般很少有机会能和中国的企业达成合作。任毅透露，之前也有中国的公司找到 ZMP 合作，但由于日本公司对自动驾驶落地的观念偏保守，因此都没有谈成。金语最后能够达成合资，也是建立在他们对 ZMP 理念的充分了解，以及双方在技术理念的共识之上。 在具体落地的计划方面，诗航智能的 CTO 刘振宇告诉 GeekCar，诗航已经获得了 ZMP 的技术授权。他们的定位为 Tier … 继续阅读