活动预告 | GeekCar 充电站第二期，这次让我们来聊聊 ADAS
为了让传统汽车和科技互联网行业能够更有效、深度的沟通，我们在不久前开始了一次全新的尝试，也就是「GeekCar 充电站」。 在第一期 GeekCar 充电站，我们请来了地平线机器人的联合创始人& 研发副总裁黄畅博士，从算法应用的角度，和我们聊了聊关于芯片架构与算法之间的联系、自动驾驶算法的演进、地平线 BPU 架构解析等等技术方面的问题。 由于活动是闭门制，我们不能把很多细节和内容分享出来。但是从活动现场的交流深度以及参与者后续反馈来看，我们发现 GeekCar 充电站确实给了行业内参与者一个不太一样的、能够深度交流的机会和平台。这也给了第一次尝试的我们很大的信心，希望能把这件事持续进行下去。 第二期聊什么？ GeekCar 充电站第二期，我们的活动地点从北京变成了上海，并且请到了 MINIEYE 的联合创始人& 研发副总裁闫胜业博士，和我们聊一聊「 前装 ADAS 的算法和优化实践」。 作为中国科学院计算技术研究所博士，闫胜业博士长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别方面的研究，发表多篇论文，拥有多项专利。曾在新加坡松下研究院和新加坡南洋理工大学担任研究员，主持多套计算机相关产品架构及研发。 不久前，MINIEYE 刚刚举办了「MINIEYE 2018 成果发布会」。在发布会上，他们发布了面向前装的 ADAS 产品 X1，并且公布了部分前装客户：包括比亚迪、众泰、奇瑞、东风商用车、东风柳汽等主机厂，即将落地的车型包括 SUV、MPV、A00 级、电动巴士、传统燃油商用车等。在今年第三季度，搭载 MINIEYE 前装 ADAS 产品的首款落地车型就将 SOP。 除了面向前装的 X1 之外，MINIEYE 还发布了最新一代后装产品 M4。和前装相比，虽然后装产品在门槛上会更低一些。但从用户体验角度考虑，MINIEYE 认为后装产品的标准并会不低于前装，他们也会把前装技术应用在 M4 上。 而在自动驾驶层面，MINIEYE 也开始在 L3 以上的自动驾驶进行布局。他们正在与新加坡 SMART（美国麻省理工学院和新加坡国立研究基金共同成立的研究机构）合作，并计划在 2019 年，在国内落地限定场景的自动驾驶项目。 从整个产品体系来看，MINIEYE 对整个自动驾驶不同阶段的产品落地都有了自己的布局，并且都有了一定的进展。而 ADAS 作为自动驾驶落地的必经步骤，在未来几年会迎来前装的大规模落地。对于 MINIEYE 来说，这也是非常考验产品研发以及商业化等综合能力的阶段。 回到我们这次要聊的「 前装 ADAS 的算法和优化实践」 话题上，MINIEYE 的首席科学家吴建鑫博士认为关键在于在有限算力、低功耗、合理成本条件下来进行算法设计。 落到开发层面，MINIEYE 的做法有三个： 1. 算法瘦身：对应 ThiNet 技术，可以通过简化缩小神经网络的大小，降低其对算力和存储的要求。 2. 算法加速：对应 FastNet 嵌入式神经网络加速库，可对 Squeezenet 等网络进行加速。其计算性能相较于 Caffe、NCNN（腾讯）、TensorFlow Lite（Google）均有 1.8 倍以上的提升。 3. 软件硬件结合：对应 HardNet 神经网络架构 IP，这项技术可以帮助高计算复杂度的神经网络在小面积的 FPGA（如 zynq 7010，zynq 7020）上实时工作。 当然，仅仅是看这些术语，对于很多人来说可能还不是很清晰。这也是我们请来闫胜业博士的原因，希望他能更详细、深入的角度向我们解释 ADAS 算法以及背后的问题。 关于 「GeekCar 充电站」 「GeekCar 充电站」是 GeekCar 举办的每月一次的闭门研讨会，主要话题集中在 自动驾驶、车联网、新能源、共享出行、新造车以及人机交互等和汽车智能化、出行相关的问题。 每一期，我们会邀请行业内某个领域的技术大牛来聊透一个知识点，听众也可以向分享者自由提问，交流更多信息。 如果你来自汽车产业价值链当中的核心企业，包括自主机厂、零部件供应商、科技公司、初创企业等，并且想更深度的参与到汽车变革中，那么「GeekCar 充电站」一定是最适合你的平台。 闭门制 为了保证活动质量、提高讨论效率，我们采取了「闭门制」的形式。 我们会根据主题以及报名者的信息进行审核，控制参与人数。 报名方式： 想报名的小伙伴请在 GeekCar 微信公众号（微信号：GeekCar）后台留言你的【姓名 + 公司 + 职位 + 电话/微信联系方式】，如果符合审核标准，我们的工作人员会与您联系。名额有限，先到先得。 时间： 2018 年 6 月 15 日 09:30 至 10:00 — 签到环节 10:00 至 10:40 — 闫胜业博士分享 10:40 至 … 继续阅读
自动驾驶 ADAS 怕天气差？这家成像芯片公司说是你摄像头不行了
眼擎科技是一家专注于机器视觉成像引擎技术，研发原创高端数字芯片的企业。 在进行了四年技术研发后，今年 1 月，他们发布了解决复杂光线下机器视觉成像痛点的专用芯片 eyemoreX42；4 月 20 日，眼擎发布了针对自动驾驶领域的成像视觉技术方案 eyemore DX120，据称动态范围可以达 120dB, 能解决自动驾驶在实际上路过程中遇到的 95%以上的复杂光线视觉识别问题。 眼擎科技表示，该方案还满足了自动驾驶企业对于成像技术采用方案时对车规这一硬指标的需求，可以适应地库、夜间道路、隧道等各种复杂光线环境，给算法端输出高信噪比的视觉图像。 DX120 有三大核心：第一，前端成像采用的是车规级 Sensor；第二，视觉动态范围达到欧盟标准的 120dB，第三、无损实时输出标准 JPEG 图像。在汽车领域他们的客户主要是自动驾驶、辅助驾驶技术相关公司。那么这家公司专注于视觉成像的公司有什么特别之处？ 眼擎科技创始人兼 CEO 朱继志指出，目前国内进行自动驾驶路测的初创公司，大部分使用的是从国外进口的工业摄像头，价格从 2、3000 元到 1 万元不等。从八十年代开始，视觉领域核心技术就被日本企业所垄断，传统的 ISP 架构被沿用至今。由于它们在设计之初就只是为了照出人眼看到的「 漂亮」 图像，而不是为了帮助机器识别，因此并不能满足自动驾驶的成像需求。 「 机器需要看到的不是美，而是真实地测量物理世界。」 眼擎公司所研究的是复杂光线下的成像问题，这也是对自动驾驶 ADAS 来说最大的难点之一。 下面各图中，左边是成像引擎实测效果的图像，右边是其他摄像机的成像。在此摆出方便大家理解这家公司在做什么。 2014 年公司创立后，眼擎科技打造的全新的架构的 AI 成像引擎包括了算力、算法和数据，其通过优化数十倍算法，提升了算力，并且在积累大数据的基础上，进行了数百种场景的测试与验证，从而让成像引擎的暗光能力比人眼高 8 倍，降噪能力比摄像头高 64 倍，逆光能力比摄像头高 32 倍。 现在，搭载这种成像引擎技术的芯片可以做到在弱光、逆光、反光等复杂光线环境条件下，让机器视觉看到的比人眼更清楚。未来 3 到 5 年内，这家公司的目标是让机器视觉的整体能力超过人眼。 从产品来说，目前眼擎科技所卖的芯片模组的价格根据企业不同需求的、配置而变动。他们眼中的客户不光是摄像头厂商，也包括 Tier1、Tier2 供应商，以及整车厂等。 眼擎科技工程测试样机 「 我们的定位非常清晰，就是帮助客户解决复杂光线问题，这是个高端市场的需求。做汽车里的行车记录仪、倒车后视镜、环视镜这种一般需求的就不会用我们的产品，至少在 2020 年前我们服务的都是高端市场。」 朱继志说。 在芯片领域有两个关键的时间节点，一个是「design in」，指的是客户经过样机测试后，确定用你的芯片了，你开始开发产品；另一个是「design win」，指客户的产品已经做完了，准备上市销售。朱继志透露，他们已经有了「design win」 的国内和海外初创企业客户，但更多还在 design in 的阶段。 眼擎科技 CEO 朱继志 按计划，2018 年，眼擎科技在全球会做 60 个客户的「design in」，其中有 10 家预计来自汽车行业，主要是和自动驾驶、辅助驾驶相关的公司；三年内，公司要在全球做 500 个客户的「design in」，预计第一年每个客户的平均采购量是 2000 个。 「 未来销售肯定会采用二八原则，也就是 500 个客户里可能只有不到 100 家的需求量很大。而在新市场里我们无法看到谁的量会大，所以今年、明年眼擎科技的目标是让各个行业的更多企业来使用我们的成像芯片。」 对于汽车市场对视觉成像的需求，朱继志较为看好。他认为，包括乘用车、商用车等各种车辆在哪，未来全世界每辆车不会低于 10 个摄像头。「 例如滴滴要做司机的人脸识别，这也会在司机位置放一个或以上的摄像头。」 此外，朱继志透露：预计在今年 Q3，眼擎的芯片将会大规模流片，流片完成后板卡功率仅为 1 瓦。而在自动驾驶领域的应用只是眼擎商业落地的开始，未来会在安防、工业检测、机器人、医疗、深度相机、无人零售等领域持续发力。汽车行业，眼擎科技的芯片也适用于安防、医疗、工业检测、3D 扫描等领域，主要服务需要图像检测、识别功能的摄像机公司。目前他们还在技术研发、升级中，每年也将推出不同规格的产品。 眼擎团队现在有 30 多人，其中研发占 60%，到 2019 年团队应该会扩大到 100 人左右，以支持给客户提供不同需求的技术解决方案。朱继志作为在芯片行业有 20 年经验的 70 后老兵，在公司主要负责产品定义、商业模式搭建、团队管理以及定战略方向。 朱继志表示，自己见证了中国芯片市场从零到有的过程：「中国芯片产业已经出现了近 20 年，但以价格低廉取胜的进口替代芯片为主。偏中低端的芯片的市场需求量大，发展很快，在国际分工上它们主要是由中国、韩国、台湾公司来做，美国则只做高端芯片。」产业链的升级都是从后端往前端推动的过程，在一个国家或地区，只有有了终端产品的产业链，需求才会往上走，市场才会对芯片产生更高的需求。目前，中国自动驾驶、Ai 的新市场快速崛起，产业链前端也有做各种研究的企业，这是国内技术公司的机会。研究前端成像、图像识别技术的芯片公司纷纷崭露头角，在这其中，眼擎科技聚焦的是复杂光线下的视觉成像问题。 「 在图像识别技术上是没有完美的，它没有百分之百，你只能不断前进，未来永远都有进步的空间。」 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
到 2020 年凯迪拉克将全系搭载 Super Cruise 超级智能驾驶系统
通用汽车董事长兼首席执行官玛丽·博拉（Mary Barra）早在 2014 年世界智能交通系统大会（ITS World Congress）发表主旨演讲时曾表示，凯迪拉克将会率先推出搭载先进智能网联技术的车型。 去年秋天，2018 款凯迪拉克 CT6 轿车在美国和加拿大上市，率先搭载 Super Cruise 系统。经过市场实际测试后反应良好，通用决定将该系统逐步应用于旗下众品牌的众车型中。 本周三，通用汽车全球产品开发、采购与供应链执行副总裁马可•睿思（Mark Reuss）在底特律举办的美国智能交通协会（ITS）年度会议上宣布了该计划： 2020 年起，Super Cruise 系统将逐渐应用于凯迪拉克全系车型。 2023 年，V2X 技术将率先应用于一款主力跨界车型，并逐步推广至全系产品。 Super Cruise 是高速公路智能辅助驾驶系统，凭借高精度雷达地图数据、高精度全球定位系统、驾驶员注意力保持系统以及多个摄像头和雷达传感器，可在高速公路上实现「 解放双手」 的驾驶，这套系统会在过几天的上海 CES Asia 上国内首发。 2017 年， V2X（车辆与其他交通元素互联）技术首先在凯迪拉克 CTS 车型上落地 ，该技术可在近 1,000 英尺（约合 305 米的范围内）提前通知驾驶员潜在的危险路况、交通信号灯状态以及施工区域变化等情况。 Super Cruise 和 V2X 将要在全系产品上落地也意味着，通用正在有条不紊的对自己的新技术进行下放。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
阿里云与上汽合作，推出上汽仿真计算云 SSCC
6 月 7 日，在上海世博中心举行的云栖大会·上海峰会上，阿里云宣布与上汽合作，上线业内首个混合云汽车研发仿真计算服务平台——上汽仿真计算云 SSCC(SAIC Simulation Computing Cloud）。 这个平台的前缀很多，简单说就是一个基于神龙云服务器研发的高性能计算产品。 在去年杭州云栖大会上，阿里云发布了一款计算类产品——神龙云服务器，同时具有物理机的高计算性能和完整特性以及普通云服务器的弹性。 时隔一年，阿里云面向高性能计算市场又推出了一款基于神龙的高性能计算产品，这款产品能够实现高速互联以及可扩展到上千节点的云端超算，根据车厂仿真业务规模提供自动伸缩的能力，满足大量客户同时仿真的最佳性价比。 这次合作，主要是在汽车研发和工程层面的合作。上汽表示，与阿里云合作之后，实现了工程开发仿真能力的升级，仿真计算效率提升了 25%，工程开发人员可以更加专注于产品设计和性能优化，用户可以无需排队，获得弹性伸缩的高性能计算资源，实现高效稳定的仿真计算服务。 阿里云表示，这项高性能计算产品可以通过赋能汽车研发的核心仿真领域，提升汽车研发效率，以云计算的手段加强研发流程的互联性、自动化、智能化。以后，可以用于更多的中国制造业企业。通过云计算共享工业仿真服务，实现精密制造设计，加快产品创新和上市速度，降低硬件使用和软件许可证成本。 除了这次在「 云」 上的合作，上汽与阿里集团也有「 端」 上的合作。2016 年 7 月 6 日，双方联合发布首款量产互联网汽车荣威 RX5，搭载的就是由阿里巴巴集团研发的 AliOS 汽车操作系统。在过去的近 2 年时间里，上汽集团旗下自主品牌新车也全线搭载了 AliOS 系统。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。