拿来全部产品参展的地平线，背后是怎样的产品逻辑？
最近几年有这么一个趋势，每年都会有人谈到 CES 以及 CES Asia 越来越像汽车展而不是科技展。在我看来，自动驾驶的迅速发展，绝对是促成这个现象的重要原因之一。 在地平线的展台，我见到了可能是有史以来最全面的一次产品矩阵 ，包括了智能驾驶、智慧城市、智慧零售三个应用场景。而在 GeekCar 关注的 智能驾驶领域，地平线这次把包括征程系列处理器（应用于智能驾驶）、以及基于地平线 AI 芯片技术的 Matrix 自动驾驶计算平台、驾驶员行为监测系统（DMS）等产品都进行了展出。 这些产品基本可以代表地平线在智能驾驶层面的整个产品体系。从这背后，我们也能梳理出地平线在智能驾驶方面布局的逻辑。 全面的产品矩阵 在去年底，地平线就发布了自主研发的征程处理器 1.0 版本。事实上，当时的 1.0 版本是一款支持 L2 级别的后装 ADAS 处理器，基于高斯架构，能够提供 1 TOPS 的计算性能，支持 1080p 30FPS 的画面解析，每帧可以对 200 个目标进行检测和识别。 在北京车展时，地平线就透露基于征程处理器 1.0 版本的 ADAS 产品地平线星云即将量产上市，能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，准确率大于 99%，可满足车载设备严苛的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求，支持 L2 级别 ADAS 功能。 今年 1 月，地平线还推出驾驶员行为检测系统（DMS），能时刻关注驾驶员的状态，有效预防疲劳驾驶导致的交通事故，提高整车主动安全性。据官方介绍，这套系统预警提示的判断准确率高达 99%。 除此之外，征程 2.0 架构以及基于征程 2.0 处理器架构的高级别自动驾驶计算平台 Matrix1.0 也在北京车展期间发布。 无论从技术的复杂度、应对场景的能力以及未来的商业空间来看，征程 2.0 处理器和 Matrix1.0 明显是地平线未来一段时间的主力产品。 根据官方介绍，Matrix1.0 内置地平线征程 2.0 处理器架构，最大化嵌入式 AI 计算性能，能够满足 L3／L4 自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。基于地平线自主研发的工具链，开发者可以基于 Matrix 平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。 在高性能图像感知方面，Matrix1.0 基于稀疏和定点神经网络，可每秒处理 720P 视频 30 帧，并支持 4 路视频的同时输入和实时处理；实现 20 种不同类型物体的像素级语义分割，能够精准识别每一个像素点的类别，因此当行人或者车辆被路边障碍物遮挡时，即使只检测到一部分，依然能正确识别，做出响应；同时还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断；此外，Matrix1.0 还能进行行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。在功耗上，Matrix1.0 能够以 31W 的低功耗运行，不需要水冷系统，已经达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。 在车展外的露天展示区，GeekCar 也体验了地平线征程 2.0 的在实车上运行的 demo，通过 4 块 Matrix 的叠加之后，同时接入了 13 个摄像头，实现了对周围车道、障碍物、行人、车辆等元素的「无死角」检测识别。 总的来看，地平线目前的产品能够覆盖前后装 ADAS 以及 L3/4 级别自动驾驶的需求，再配合驾驶员行为检测系统（DMS），基本已经覆盖了未来一段时间内，不同程度的自动驾驶商业化落地的各种需求。 背后的产品和商业逻辑 在 CES Asia 期间，地平线相关负责人告诉 GeekCar，目前 Matrix 系列产品的更高版本已经完成产品化并即将投入量产，且已向全球顶尖的美国自动驾驶企业大规模供货。与此同时，他们还宣布和全志科技联的战略合作协议，双方将联合进行高性价比 ADAS+DMS 产品的研发推广。而在和主机厂、供应商的合作层面，地平线也已经和全球四大汽车市场的 Tier1s 和 OEMs 建立了合作关系。 一家自动驾驶的初创企业，能够在全球范围内取得这么多合作伙伴，显然有着自己的独特优势。 其实原因不难理解，地平线在成立之初，就提出要「算法+芯片+云」，软硬件协同优化，开发嵌入式的低功耗人工智能处理器。自研芯片加上地平线之前发布的「雨果」自动驾驶平台，能够在很大程度上将最大化的发挥出地平线产品的软硬件能力。 具体来看，我想从性能功耗以及产品方案的可定制化两个层面进行分析。 首先是性能和功耗。 在第一代芯片发布的时候，地平线就向 GeekCar 透露过自研芯片的原因，就是因为发现当时市面上的通用处理器比如 CPU 或者 GPU，都不是专门为 AI 计算设计的。因此，运算能力很难被充分利用（一般能发挥 25%能力就已经很不错）。而地平线的自研芯片能够一直保持在很高的能力发挥效率，官方给出了 96%的数值。 另外一点，不得不承认是，功耗问题对于自动驾驶商用来说很重要。特别是当车辆电动化之后，如果大量的能耗被自动驾驶相关的部件消耗，显然会影响车辆的续航。而自研芯片的很大优势在于能够更好配合算法的能力，并且降低功耗。 其次是可定制的产品方案。 目前来看，自动驾驶发展迅速，但市面上各种解决方案在软硬件层面都有很大差异。举例来说，在进行多传感器融合的时候，传感器的选择就可能出现各种不同组合，这也对自动驾驶技术的供应商提出了很高的要求。 地平线在产品开发时，就考虑到了这些问题。 在不久前，地平线的黄畅博士在参加 … 继续阅读
FF 独家回应恒大入主：我们与恒大的关系就像马云和孙正义
文章来源：每日经济新闻 恒大入主 FF 后，贾跃亭的职务会不会发生改变？FF 的后续生产和经营工作会不会受到冲击？针对业内关注的热点问题，FF 相关负责人向记者进行了独家回应。 6 月 25 日，恒大健康（00708，HK）发公告称，恒大集团以 67.46 亿港元收购香港时颖公司 100%股份，间接获得 Smart King 公司 45%的股权，成为公司第一大股东。 由于香港时颖公司曾与 FF 原股东以合资模式设立了一家新合资公司 Smart King，并掌握该公司 45%股权，所以恒大收购香港时颖公司意味着其已正式入主 FF。 恒大入主 FF 后，贾跃亭的职务会不会发生改变？FF 的后续生产和经营工作会不会受到冲击？针对业内关注的热点问题，FF 相关负责人向《每日经济新闻》记者（以下简称 NBD）进行了独家回应。 NBD： 广州南沙用地与美国 FF 汉德福工厂有什么区别？具体分工是什么？ FF 相关负责人：FF 实行的是中美双主场、在全球生产的策略。其中，在美国市场主要生产 FF 91。广州南沙基地则用来生产 FF 的后续车型。 需要注意的是，FF 仅成立四年，在中国的产能布局速度就已经超过了特斯拉。此前，特斯拉一直希望在中国建厂。 NBD：FF 拿下了南沙用地，但现在贾跃亭已经不是第一大股东了，后续在生产和公司的主导权方面会不会有改变？ FF 相关负责人： 公司的主导权是采用 AB 股形式，就像马云与孙正义一样，虽然马云拥有阿里巴巴 8.9%的股份，但却拥有阿里巴巴绝对的控股权。贾跃亭持有 FF33%的股份，但一股拥有 10 票的投票权，而投资人（恒大集团）持有 FF45%的股份，但一股仅有一票的投票权。 贾跃亭拥有超级投票权，虽然他现在已经不是 FF 的第一大股东，但对公司拥有绝对的运营权，包括在董事会、日常经营管理、投资大会等。 董事会组成方面，FF 拥有五个董事会席位，而恒大方面拥有两个董事会席位。FF 在董事会上也拥有绝对的控制权。 NBD： 据披露的融资金额为 20 亿美元，主要用途是什么？ FF 相关负责人： 目前，这笔资金主要聚焦在产品的研发、工厂建设和团队建设等方面。 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。