车和家 CEO 李想：我的特斯拉 Model X 的 18 个月 30000 公里
文章来源：车和家 CEO 李想微博 我的这辆 Model X 90D 裸车价是 96 万。我选装了 22 万的配置，车价 118 万元，包含号称可以实现 Level 5 级别全自动驾驶驾驶的 AutoPilot 2.0 的全功能，8 万多元，到今天还是 Level 2 的状态。目前开了 18 个月，总计 30000 公里，主要就是北京的市区和郊区行驶。 Model X 这 18 个月使用的结论是：毛病超多，但是每天只愿意开它。 先说最不满意的吧，AutoPilot 2.0，这是我买的第三辆特斯拉了，第四辆的 Model3 还没交付。先是 2014 年 4 月从 Elon 手里拿了 Model S 的钥匙，又买了一辆 AutoPilot 1.0 的 Model X，还没开几天就又买了 AutoPilot 2.0 新硬件的 Model X，就是想体验全自动驾驶。可惜，到了 2018 年 7 月，两年多过去了，AutoPilot 2.0 也只是勉强做到了 AP 1.0 的 Level 2 辅助驾驶的表现，但是选装价格贵了四倍呀。 至于 Elon 说的 Level 5，就别想了。至少 Model X 的电子转向机构根本就没有安全冗余，完全达不到 Level 4 或者以上级别自动驾驶的标准。摄像头和毫米波雷达这套传感器也完全做不到全天候，GPU 芯片 Drive PX2 的处理能力 NVIDIA 都不承认能做到 Level 4 了，更不要说全自动驾驶了。 过度承诺的 AutoPilot 2.0 会是特斯拉解决了 Model 3 量产后的下一个坑。 Model X 我喜欢的： AutoPilot 2.0 的高级辅助驾驶。很多时候，我已经不知道没了辅助驾驶我该怎么开了。偶尔开车去很远的地方还是会开奔驰 S，可我多么希望 AP 可以出现在一辆可以跑长途的车上。环线堵车，晚上回家犯困，打开即可，这套高级辅助驾驶太重要了。这是用了再也回不去的功能。 不需要去加油站，家里充电，非常节约时间。 无论是严寒还是酷暑，上车后车内就是 24 度，冬天开车从来不穿大衣。 整车 OTA，车辆不断在更新，甚至一次软件的大更新比传统汽车的年度小改款提升都大。没有整车的 OTA，我还真想不明白，传统汽车厂商打算怎么搞自动驾驶，这种需要数据、不断训练、不断更新的系统，难道指望供应商的实验团队帮你都搞定？ 累计开了 50 个月，8 万公里的特斯拉，我已经彻底习惯了语音+触屏操控，感觉按键是很奇怪的操作了。甚至开家里奔驰宝马的时候，上车忘记了启动，下车忘记了熄火就走了。 自从买了 Model S 开始，除了外出 200 公里以上路程，我真的只开特斯拉了。 Model X 我不喜欢的地方： 鸥翼门，外观有多装逼，用起来就多恶心。下雨的时候恶心，不是漏雨，而是开门关门 30 秒过去了，淋个透彻心扉。夏天，后门开启，吸血小分队（蚊子们）集体进入。去很多商场的地下，门能打开，但是开度只够宠物犬下来的大小。 高速噪音大，超过 100 时速，噪音太明显了，无框车门和鸥翼门的大缝，还有廉价的密封条，都造成了高速行驶的噪音大，主要是风噪。 … 继续阅读
解读 Mobileye 的 RSS 模型，对自动驾驶有什么意义？
一提到 Mobileye，大多数人的第一反应是基于视觉方案的 ADAS 以及自动驾驶方案的芯片及算法供应商。 在被 Intel 收购之后，双方的联盟也成为了自动驾驶领域的一大阵营。 事实上，除了视觉相关的技术之外，Mobileye 还希望通过别的一些手段来使得自动驾驶能够更加安全、快速落地。他们开发了一套叫做 RSS（Responsibility Sensitive Safety 责任敏感安全模型）的体系，希望通过建立数学公式的手段，来使得自动驾驶汽车有能力判断自身的安全状态，从而尽可能避免事故的发生。 在 IEEE 智能车大会上，GeekCar 和英特尔无人驾驶解决方案首席工程师兼首席系统架构师 Jack Weast 聊了聊，从他那里，我也知道了 Intel 以及 Mobileye 对于 RSS 模型的一些详细信息。 什么是 RSS 模型？ 要搞清楚 RSS 模型有什么用，首先得明白它是什么。 从本质上来看，RSS 模型是一整套数学公式，将人类对于安全驾驶的理念和概念转化成为数学公式和计算方式，用来界定什么样的驾驶行为才是安全的驾驶。 Jack Weast 告诉我，他们认为人类的驾驶虽然有很多问题，但潜意识里对安全有很强的意识。例如开车时候要和前车保持安全距离、并线的时候要留出足够的空档、有人加塞的时候要减速等等。这样的安全意识是人类的本能并且非常有效，基本上可以保障各种驾驶情况下的安全性。 因此，RSS 模型希望把这样的本能变化成一套严谨的公式算法，来指导 AI 的决策算法在特定场景下做出合理安全的判断。 在定义 RSS 模型的时候，有两个原则必须要遵守： 1. 自动驾驶汽车绝对不可以因为自身的原因引发碰撞或者事故； 2. 当别的车辆造成潜在风险、并且可能会产生交通事故的时候，自动驾驶汽车应采取怎样恰当的应对方式，来避免可能发生的交通事故。 在实际建立模型的时候，RSS 模型通过四条形式化的规则，来确保车辆在自动驾驶状态下能够保证安全以及避免成为制造车祸的一方： 1. 和前车保持安全距离； 2. 给侧边的人或车留下足够的反应时间和空间； 3. 在堵车的时候更谨慎； 4. 要合理使用路权（路权的使用应优先考虑安全）。 在不久前，Mobileye 发布的一份官方报告中，他们例举了 37 种可能发生事故的场景，包括了车辆并行状态的安全间距、安全并线的间距、避免追尾的最小安全距离、路边有行人闯入机动车道时的安全车速等等。 从官方给出的数据来看，这 37 种状况基本覆盖了 99.4%的车祸可能性，也说明 RSS 模型目前已经达到了一个相当健全可用的状态。当然，RSS 模型肯定还没有覆盖所有意外的可能性，还需要 Intel 以及 Mobileye 不断去完善。 以下是部分官方列举的场景： RSS 模型的意义在哪？ 要搞清楚这个问题，首先得明白 RSS 模型和自动驾驶系统的关系。 从一般认知来看，自动驾驶可以分为感知——决策——执行三个步骤。其中感知主要依靠包括车身传感器、高精地图等部分来实现；在决策层面，更多是依赖一套经过 AI 训练的算法来判断当前状况下，车辆应该做出什么反应；最后通过包括控制转向、刹车、加速等各种动作的车身电子部件实现对应操作。 而 Mobileye 在创建 RSS 模型的时候，则是把 RSS 定位在决策之后、执行之前。 Jack Weast 告诉我，RSS 模型本质是一套科学的算法，是在车辆本身通过 AI 算法做出判断之后，把这个指令输入到 RSS 的模型中，来验证对应的结果。用他的话来说，RSS 模型就是决策算法的「 安全封条」。 比如说，如果决策算法在某个状态下做出了刹车的判断，那么这个判断就会输入到 RSS 模型中，得出刹车操作是否能在当前状况下保证车辆的安全。 如果结果显示安全，那么这个命令会直接执行；如果结果显示有危险，那么 RSS 模型会把这个指令返回到决策算法，进行二次决策直到得到最安全的结果。 用下面这张图简单说明 RSS 模型和决策算法以及执行的关系： 由于决策算法是通过不断学习各种状况，来使得算法能够判断出各种场景下做出对应的决策，本质上还是一个概率学的问题。因此，人工智能算法还不能 100%保证做出决策的安全，特别是随着路况、车辆性能、传感器配置等各种外界因素的影响，现阶段下很容易做出不够正确的判断。 另外， Jack Weast 在演讲中还谈到过这样的数据，目前人类驾驶的事故概率是 10^-6 ，无人驾驶要达到 10^-9 的事故率，也就是目前航空业的安全水平才会被外界所广泛认可。要实现这样的安全水准，大概需要 30 亿英里的里程来训练算法。而目前数据量最大的谷歌累积里程也就是百万级，远远达不到数据量。因此，这样的方式在很大程度上限制自动驾驶的发展速度。 在这个前提下，RSS 模型的介入就有了很大意义。RSS 模型属于一个严谨的数学算法，通过控制某个特定状况下，外界包括道路限速、车速、距离、天气等等各种可能存在的变量，来计算出明确的结论，指导人工智能算法像真实人类一样进行安全判断。从官方给出的数据来看，大约只需要 10^5 量级的自动驾驶里程数据，就可以保证 RSS 模型实现 10^-9 的事故率。 从这个角度看，RSS 模型对于自动驾驶的普及有着很重大的意义。 开放是关键 在采访中，Jack … 继续阅读
日产使用 148 个 Leaf 电池组为阿姆斯特丹体育场提供动力
文章来源：cnBeta.com 据外媒 CNET 报道，日产上周宣布已在阿姆斯特丹的 Johan Cruijff ArenA 完成安装基于 Leaf 电池的储能系统。这个储能系统能够存储 3 兆瓦的电力，相当于 148 个新的和使用过的 Leaf 电池组将与 Eaton 电源转换器配合使用，为体育场提供更可持续的供电方法。 「 即使在停电期间，ArenA 也确保拥有大量电力」 该体育场创新总监 Henk van Raan 在一份声明中表示。「 因此，体育场将为稳定的荷兰能源网络做出贡献。Johan Cruijff ArenA 是世界上最具可持续性的体育场之一，并引领着这种独特的能源存储系统等智能创新」。 此外，该体育场的屋顶安装有 4200 块太阳能电池板，可以为以后的使用提供动力。不过其是作为断电后的备用电力，并在大量使用期间作为补充。这将大大减少体育场对产生污染的柴油发电机的依赖，并减少演唱会和其他耗电事件期间电网的压力。 以这种方式重复使用旧的电动汽车电池并不是新想法。日产旗下的一个子公司一直致力于寻找重复使用这些电池的方法。雪佛兰已经使用旧的 Volt 电池为其中一个数据中心提供备用电源。菲亚特等其他汽车制造商也与致力于重复使用电池的公司合作。 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。