在雨天进行的这次比赛,告诉你无人驾驶其实还很遥远

· Nov 22, 2018 333

2018 年 11 月 17~18 日,第十届「 中国智能车未来挑战赛」 在常熟举行。 从 2009 年起,「 中国智能车未来挑战赛」 已连续举办了十届,在严谨科学的测试评价体系下,这项比赛在一定程度上也推动了我国无人驾驶车辆从简单封闭道路走进真实、复杂的道路交通环境过渡的进程。 本届赛事包括真实综合道路环境测试(含城市道路、城郊道路和高架快速道路)、复杂环境认知水平能力离线测试两部分。其中,真实综合道路环境测试着重考察无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和行驶机动性等 4S 性能(即安全性(Safety)、舒适性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness));离线测试则在大规模真实道路交通场景数据库的基础上,通过仿真环境评估无人驾驶车辆各类交通环境感知算法的基本认知能力和水平。 真实综合道路环境测试参照国际汽车工程师学会《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》(SAE-J3016)的 L4(高度自动驾驶)及其以上级别的自动驾驶功能,分为城乡道路环境和高架快速道路环境设置不同测试内容,要求参赛车辆在规定区域内完全自主地完成相应任务。与往年相比,今年的道路测试难度继续增加:在 2017 年引入有人驾驶干扰车辆的基础上,首次开展有人驾驶与无人驾驶混行测试验证(多辆无人车与多辆有人驾驶车辆交互);在完善九宫格地区开源数字地图基础上,首次引入语义拓扑地图,开展无人车自然交互导航应用测试;首次以无人驾驶出行服务为背景,验证无人驾驶商业化应用的技术成熟度。来自高校、科研机构和企业的 27 支车队报名参加真实道路环境测试,24 支车队参加离线测试。 高架快速道路环境测试在常熟昆承大道高架真实道路上进行,其中包含交通标志标线清晰的快速路和主干路,并设置有故障车辆、施工围栏、水马、锥形标等障碍物,以及数十辆有人驾驶车辆构成的真实交通流。 来自高校和企业的 20 多支无人车队伍在匝道入口处一字排开,等待逐一发车。红灯变成绿灯后无人车缓缓驶上高架,迎接它的是故障车辆避让、施工引导路段、临检管制路段以及与有人驾驶混行测试验证等多重考验。改装各异的无人车犹如一个个身经百战的杂技演员,周身挂满了传感器,后备箱里也装满了惯导和不同的计算单元。近年来,随着传感器技术的发展,各家无人车在硬件方案上的差距越来越小。挑战赛上的比拼,逐渐从前几年拼硬件、拼方案变为现在的拼算法、拼数据。 提到无人驾驶汽车的数据,除了可以在真实道路上积累以外,越来越多人用虚拟软件训练无人车算法。中国智能车未来挑战赛自 2016 年开始增设了离线测试,希望通过「 数字化驾校」 评估无人车的智能水平。2018 年 11 月 16 日,中国智能车未来挑战赛「 复杂动态交通场景视觉认知基础能力离线测试」 在中国智能车综合技术研发与测试中心成功举办。来自上海交通大学、西安交通大学、南京理工大学、北京联合大学等在内的 23 支参赛队伍分别从「 道路区域人员监测」、「 交通信号检测」、「 前方车辆位置监测」、「 车道偏离监测」 四个方面对无人驾驶系统的视觉感知能力进行测试。 本次离线测试任务使用现实道路采集的交通场景视频,按照自动驾驶高度自动化(SAEL4+)的环境认知能力要求,从准确性和适应性方面对复杂交通环境认知的基础能力进行评测。每个任务有 100 组数据,每个参赛队伍随机从中抽取多组形成数据合集,包括:道路区域人员检测 60 组数据,每组平均 69 帧;交通信号检测 60 组数据,每组平均 34 帧;前方车辆位置监测 60 组数据,每组平均 70 帧;车道偏离监测 60 组数据,每组平均 50 帧,以确保每支队伍遇到的场景都是随机的。 四项比赛分别决出了一二三四等奖。道路区域人员监测第一名为 CyberTiggo 车队,第二名联合-威视车队,第三名中科车智车队,第四名清软智能车队;交通信号检测第一名联合-威视车队,第二名万马奔腾车队,第三名科车智车队,第四名认知与无人驾驶课题组;前方车辆位置监测第一名南理工 PCA-地平线车队,第二名 PCALab 车队,第三名安行车队,第四名 i-future2 队;车道偏离监测第一名 PCALab 车队,第二名南理工 PCA-地平线车队,第三名江大智能行车队,第四名武汉大学途友号车队。 11 月 18 日,天灰蒙蒙下着小雨,在「 中国智能车综合技术研发与测试中心」 测试场地内进行了城乡道路环境测试。九宫格测试区域内设置了交通标线与标志、交通信号灯、非机动车混行路段、避让行人路段、施工道路封闭掉头路段、施工绕行障碍物路段、模拟隧道路段、模拟雨天路段、乡村简易道路段、真实车流汇入等十余个测试场景。相比于高速道路,这要求参赛队伍将更多的无人车交互和复杂场景决策能力考虑进来。在完善九宫格地区开源数字地图基础上,首次引入语义拓扑地图,开展无人车自然交互导航应用测试。 下雨天给无人车视觉识别带来一定的困扰,很多车辆雨中都未能成功识别并礼让行人。路面积水容易形成倒影,也容易覆盖路面上的标识。降落的雨滴也会让能见度大大降低,影响车速。雨滴很容易附着在镜头上,造成图像扭曲,细小的雨滴会对激光雷达产生反射,可能会造成错误的读数,而且每个传感器造价等不菲,所以有的候场等待车队为自家传感器做了防潮措施。 去年难倒多辆无人车的「 魔鬼赛道」 乡村道路在今年并不是一个太大的难题,多数无人车都在此处平稳地完成。 纵观今年比赛,各车队无人车相比去年性能更稳定,但是在面对下雨等特殊场景,即使是最优秀的无人车,安全性仍不能保证,无人驾驶之路确实很漫长。 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。  

广州车展 | 发布三款全新产品, 雪佛兰想要做什么?

· Nov 22, 2018 333

在广州车展前夕,雪佛兰品牌之夜在广州体育馆举行,名曰:梦创·新里程,在车展来之前先做一波预热。 雪佛兰在这次车展上带来 3 款全新产品,分别是先导概念版 SUV FNR-CarryAll、全新迈锐宝 XL 和全新中级车雪佛兰 Monza,同台的还有去年发布的 Redline 尚·红系列车型。 先导概念版 SUV FNR-CarryAll 这款概念版 SUV 的命名也很有意思,后缀名取自雪佛兰 SUV 车型鼻祖 Suburban CarryAll(雪佛兰 1935 年第一款 SUV),用 CarryAll 命名体现其强大的装载能力,按照官方说法,这款概念车将引导雪佛兰 SUV 未来发展趋势。 该车采用雪佛兰最新家族语言设计,依稀可以看到雪佛兰之前在上海车展发布的全功能运动概念车 CHEVROLET FNR-X 的影子。 车身尺寸方面,官方只给出一个大概数据:车长 5 米,轴距超过 2.8 米,6 座布局。 发布会上车子的车窗用黑色贴纸遮住,所以无法看到车内情况。我得到的信息是,FNR-CarryAll 以科迈罗 Camaro 跑车为设计灵感,加入很多运动元素,在悬臂式双色真皮运动座椅、圆形空调出风口、发光迎宾踏板等地方打造炽红内饰细节。 车内还配备 10 寸触控中控屏和 12 寸全液晶仪表盘以及第二排智能触控屏。 从上面的说到的这些内容来看,「 功能性、舒适性、科技感」 这三点将成为雪佛兰 SUV 未来发展趋势。 「FNR 是雪佛兰面向未来战略车系列的命名,过去与未来的交汇意味着雪佛兰血脉的回归」。上汽通用汽车雪佛兰市场营销部部长吉祺炜如是说。 FNR 是雪佛兰产品布局的信号,2019 年雪佛兰将全面发力 SUV 市场,完善其「 全功能」 产品阵营。 全新迈锐宝 XL 作为雪佛兰中高级旗舰轿车,这款车可以说是个传奇,九代传承,55 年岁月洗礼,全球累计销量超过 1000 万,如今以更年轻运动的 Redline 尚·红系列设计重新出现在大众面前。 和现款迈锐宝一样,全新迈锐宝 XL 同样基于通用汽车全球最新中高级车平台打造。 全新迈宝瑞 XL 采用全新一代家族设计语言,配上 Redline 尚·红系列专属曜黑和炫红设计元素,整体感觉更运动时尚。 从侧面看过去,轿跑的感觉就出来了,对比现款迈锐宝,整体气质差别很明显。 动力方面,全新迈锐宝 XL 将搭载 2.0T 发动机,匹配九速手自一体变速箱,最大功率 177kW,最大扭矩 350Nm,这个动力配置秒杀现款迈锐宝。 值得一提的是,这款车全面满足国六排放标准(号称史上最严排放标准),也就是说用户不必担心车子上路问题。 这款车搭载全新一代 MyLink+智联系统,从官网图片来看,系统中内置高德地图、考拉 FM、网易云音乐等应用,提供的服务较之前更为丰富,同时用户可以享受车联应用流量终身免费(每年 24G 免费流量)。 新系统还建立了个人账户体系,记录用户驾驶习惯,用户上车登陆账户,系统就会根据之前储存在云端的数据进行识别并设置车辆,提供更加定制化的驾驶体验。 最重要的是,新系统还能实现车机系统的 OTA 远程在线升级,及时推送车载系统及软件版本更新,按照官方说法,OTA 还可以帮助车主远程修复系统漏洞,减少往返维修的周折。 全新迈锐宝 XL 还搭载有丰富的 ADAS 配置,比如 ACC 自适应巡航、LDW 车道偏离预警、SEZA 侧盲区报警系统、PAEB 前方行人侦测、FCA 前碰撞预警系统+CMB 碰撞缓解系统、PCTA 后方交通警示系统等,和上一代迈锐宝只有一项定速巡航配置相比,有很大的进步。 看来,在智能化这一块,上汽通用下了很大的功夫去推进。 全新中级车 Monza 这款车是雪佛兰旗下的全新中级车,以科尔维特为灵感,体现雪佛兰的「 速度与激情」。 Monza 车身尺寸分别为长宽高分别为 4630/1798/1485mm,轴距为 2640mm。 从外观来看,这款车采用雪佛兰家族式双格栅设计,前脸很有攻击性,跑车元素的肌肉感引擎线条以及分明的腰线,凸显了该车的运动风格。 这款车提供 1.0T 和 1.3T 两种动力,1.0T 最大功率 125 马力,1.3T 最大功率 163 马力。 除此之外,官方透露的信息并不多。 未来 Monza 将携手科鲁兹、科沃兹组成雪佛兰新的「 中级车三剑客」。 … 继续阅读

不装乖,也不吹 NB,讴歌 RDX 想表达怎样的「人设」?

· Nov 22, 2018 333

车企的发布会,一直都是逼格和创意的代名词。不过,对于我这种口味清奇的人来说,除非这个发布会的某些元素精准触及到了我的 G 点,否则很难真正被打动。 讴歌做到了。他们把 RDX 上市发布会的场地选在了玉龙雪山脚下,于是成就了有生以来我拍过最漂亮的一段延时镜头。他们还请来了姜文——我最喜欢的中国导演,没有之一。 插播一下 RDX 售价:共分为 6 款配置,32.8 万起售,最顶配 43.8 万,四驱版本 38.8 万起售。 不幸的是,本来我准备以 Vlog 的形式报道这次发布会,但几天之后,装有拍摄素材的电脑、相机连同背包一起丢失…… 只能用照片证明姜文来过了: 姜文代言讴歌,说实话我还挺意外的,因为在知名度上,姜文要远超讴歌。或许这次讴歌是花了大价钱,不过用姜文当背景墙谈钱未免太俗,毕竟人家在《让子弹飞》里借张麻子的嘴说过,想「站着把钱挣了」。 因为有了姜文的加持,讴歌把自己的品牌主张定义为「异行者」,说白了就是和别人不一样。这倒和现在讴歌品牌在中国的状态类似:小众,但是又比较又内涵,比较技术流,和主流的 BBA 三家看上去就不是一路货色,一如电影届的姜文——离经叛道、不妥协。 讴歌 RDX 不妥协到什么程度?在这个级别的对手如奔驰 GLC、奥迪 Q5L 甚至最直接竞品英菲尼迪 QX50 都选择加长轴距时,RDX 依然保持了原汁原味,以致于 2750mm 的轴距在这个级别里真的不占优势。 不过姜文在现场也说了:如果一个人、一个品牌能坚持自己,可能离成功就不远了。 对于讴歌来说,其实真没必要有太多束缚,在 90 后甚至 95 后开始成为汽车消费主力的当下,一个汽车品牌最悲哀的不是「和别人不一样」,而是根本没有自己的人设。 下面这个故事可能姜文铁粉都看过: 2007 年,姜文的《太阳照常升起》在威尼斯电影节不敌李安的《色·戒》。评选公布后,姜文写了这么一首词: 云飞风起,莫非是、五柳捎来消息?一代人来,一代去,太阳照常升起。浪子佳人,帝王将相,去得全无迹。青山妩媚,只残留几台剧。 而今我辈狂歌,不要装乖,不要吹牛逼。敢驾闲云,捉野鹤,携武陵人吹笛。我恋春光,春光诱我,诱我尝仙色。风流如是,管他今夕何夕。 不装乖、不吹 NB,讴歌在这次发布会上倒是做到了。在玉龙雪山,通过姜文之口,我一下子就明白了讴歌想讲的故事。 RDX 是这个故事里最新的一个主角,同时也是最重要的,它的市场表现可能会直接决定讴歌品牌在中国的运势,因为,RDX 所进入的豪华品牌中型 SUV 市场,实在太过重要。 GLC、X3、Q5L、XC60、XT5、NX、QX50……这个级别里,有实力的产品不少,而且这些车又有各自鲜明的性格。那么 RDX 靠什么去竞争呢? 我想,如果给 RDX 找两个关键词,应该是「技术」和「操控」。 本田技术宅的形象早已深入人心,而讴歌在发动机、变速箱、底盘这些大件上的机械素质,在我看来是它最有优势的地方: 1. 发动机动力优势:全系标配的 2.0T 发动机可以输出 265 匹马力、380 牛米,没有高低功率之分。265 匹马力在这个级别里是很领先的数据,甚至比很多同级别高功率车型更高。 2. 全系都是 10AT 变速箱,这也是本田自研的 10AT 产品第一次在国内落地。 3. 高配的三款车型带有「SH-AWD」四驱系统,这可是讴歌的拿手绝活,虽然不是一套提升越野性能的四驱,但是对于公路操控性的提升却非常有帮助。 以上三点,可以说是 RDX 最核心的产品亮点。 不过在我们更关注的智能化方面,讴歌并没有在发布会上说太多,不过查了一下配置表,它也有 CarPlay、HUD 抬头显示这些配置。当然,在机械素质的光环下,这些东西看起来就不那么重要了。 所以你会发现,RDX 绝对不是一个德智体美劳全面发展的学生,他有些偏科,甚至有点儿「特长生」的感觉。但我们都明白,这种学生其实属于「稀缺资源」。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。