把 Mobileye 摄像头装到公交车上,是怎样一种体验?

· Dec 17, 2018 333

公交车对你来说意味着什么?对于经常坐公交的人,它们是使用频次极高的交通工具,而对于在马路上开车、骑车或者步行的人来说,它们则是如「 路霸」 一样的存在。「 路上要尽量离大公交远一点」 是每一个中国老司机都会提到的人生经验,究其原因,是因为公交车庞大的体积所带来的安全隐患,并且由于运营体量庞大,公交安全隐患的覆盖面也很广,不管你是乘车的还是开车的,都会受到它的影响。 那么,现在普及度越来越高的 ADAS 系统能够帮助公交车提升安全系数吗?我想,在下面写到的这辆公交车上,你一定能找到答案。 「 神盾」 加持的「 大公共」 这辆公交车来自于 Mobileye 和上海一家名叫「 锦山客运」 的公交运营公司的合作项目。车上加装了 Mobileye 专门针对于大型车辆的后装产品——Mobileye Shield+。一直以来,我们对 Mobileye 的关注主要是基于乘用车领域,其实这家 ADAS 的始祖公司在商用车领域,尤其是后装也是深耕了很久。而 Shield+就是他们针对商用后装市场的核心解决方案。 在体验车车身的四周,一共布置了 3 个 Mobileye 的摄像头,分别在车身的正前方、左后方和右后方。 整体摄像头的视野范围如下图所示: 之所以使用这样的布局是为了能够让摄像头探测到司机的视野盲区。如果你从公交车司机座位处看后视镜的话,你会发现在车身的两侧各有一片明显的视野盲区,不管是机动车、自行车还是行人,一旦出现在这个区域内都很难被公交车司机所看到,这也是大型车辆安全隐患大的重要原因。 下图 PPT 上出现的所有自行车均处在其旁边大型车辆的视野盲区内,从后视镜中完全看不到。所以如果你在路上开车时发现旁边的大公共居然要「 别」 你,先别着急冲上去骂街,因为司机可能压根就没看见你。 不过有了这些后装摄像头的帮助,司机就能够通过 ADAS 系统的预警,提前注意到车身四周的潜在风险。Mobileye 的中国区总经理童立丰告诉我们,Shield+系统最多可以支持四路摄像头,除了我们体验车上的这 3 个位置之外,如有必要时还可以在司机座舱外的 B 柱位置再加装一个摄像头。 与 Mobileye 的乘用车后装方案一样,Shield+也使用了 EyeQ2 的视觉芯片+配套感知算法(每个摄像头当中各有一块 EyeQ2)。在其驱动下,系统能够实现行人和自行车警告(PCW)、车距监测警告(HMW)、前防撞警告(FCW)以及车道偏离警告(LDW)。今年 CES 上 Mobileye 发布了基于 EyeQ4 芯片的单摄像头后装产品 Mobileye 8,童立丰透露,Sheild+未来也将会迭代至 EyeQ4 芯片,届时一块芯片就能驱动全部 4 个摄像头。 对于公交车司机来说,开车绝对是一件极其费心的事儿,不单单是车辆操作本身更复杂,对视野注意力的要求也比乘用车要高得多。因此 ADAS 对司机的提醒机制就显的尤为重要——既要避免非必要的报警,又要在风险发生时能够及时引起司机的注意。 在 Mobileye Shield+系统中,一共包含了三个座舱内预警显示屏,分别安装在公交车的两个 A 柱上(负责提醒盲区内出现的行人或车辆)以及驾驶位置的中控显示屏上(负责显示前防撞警告、车距检测警告以及车道偏离预警)。除了视觉显示之外,系统还会通过报警音以及振动的方式提醒司机。 在我们实际道路行驶的体验过程中,Sheild +在正常行驶过程中基本没有出现过多余的误报。但是在行驶到一条单行线小路时,一名外卖小哥突然出现并横穿马路(俗称鬼探头),此时 Shield+非常及时地对司机发出了警报,从而让车辆得以及时减速。 Mobileye 的商用车逻辑 本次 Mobileye 与锦山客运的合作是一个试点项目,锦山客运一共会在两条公交线路的 20 台车上安装 Shield+系统,覆盖了上海高速以及市内繁华地段等工况。此外,Shield+还会通过 CAN 总线与车辆本身的车联网系统链接,将预警所发生的地理位置等信息上传至锦山客运的后台运营系统,形成一个城市交通风险热点地图,从而帮助运营者更加合理的规划公交路线。 锦山客运的总经理刘洪正告诉我们,他们目前已经设立了一个专门的团队,负责与 Mobileye 一起合作完善后台运营系统。其中将收录车辆的行驶行为,事故记录,预警场景,预警位置等相关信息。根据预测,试点样本的相关事故率将下降 45%左右,能够有效提升上海交通的安全性和效率。 在上海之前,Mobileye 在美国华盛顿州以及英国伦敦也都做过 Shield+的试点测试。美国华盛顿州的对比研究显示,安装了 Mobileye Shield+的公交车在测试中没有发生任何碰撞事故,相比之下,对照组则发生了 284 次。伦敦的测试结果则显示,Mobileye 的防撞技术将可避免的碰撞减少了 29%,并将此类碰撞造成的伤害降低了 60%。 对于公交车这种商用大型车辆来说,ADAS 功能要比一般的乘用车更加「 刚需」,这一点从上面的数据上就能看得出来。这也是为什么国内很多 ADAS 创业公司都将自己的后装产品瞄准了商用车领域。Mobileye 作为行业标杆,在国内的早期市场也是以商用后装为主。从这个角度看,现在国内的后装 ADAS 市场同样也会迎来激烈的竞争与洗牌。 在业内有一种很流行的观点:高级别自动驾驶会在商用领域率先落地。但是 Mobileye 的 CEO Shashua 教授却有着不同的看法,他曾在一个论坛上提到过: 商用车虽然从行驶场景上来说要更加简化一些,但是从实际应用角度上来看,商用车一旦出现事故则会造成比乘用车更大的财产与生命损失。因此对商用车来说,落地 L4 反而应该更加谨慎。 Mobileye Shield+系统本身就很好的呼应了 Shashua 教授对商用车的观点:用 ADAS 系统做司机的盾牌,而不是用 L4 系统取代司机本身。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

35.8 万起售的蔚来 ES6,比 ES8 更好吗?

· Dec 17, 2018 333

资本寒冬、车市低迷,在这种基调下,今天的 NIO Day,应该可以堪称 2018 国内最盛大的汽车厂商活动了。在上海东方体育中心,包括媒体、用户、合作伙伴等在内的一万多人,见证了蔚来第二款量产车 ES6 的发布及上市,顺便,听火星哥 Bruno Mars 唱了几首歌。 去年 NIO Day 的一大关键词就是高规格、大手笔,比如为了把媒体、用户接到北京,蔚来采用了包飞机、包高铁的方式。北京的好几个五星酒店,也被蔚来早早订满。 据传说,蔚来为这场 NIO Day 花掉了 8000 万,这很容易让人忘记他们「创业公司」的本质。 而到了 2018 年,造车新势力们的日子更不好过了,很多人好奇的是:作为头部企业的蔚来,今年的 NIO Day 是否依然大手笔? 答案是肯定的。虽然省了一大笔包机费用,但是却请来了比梦龙乐队更大牌的火星哥。而我今天中午在虹桥机场看到,几十辆大巴车等待着把刚下飞机的媒体和用户接走,这些大巴的终点是上海各大五星酒店。 酒店里,和去年一样,早已准备好李斌的欢迎信: 2018 NIO Day 的总成本应该会低于去年,但这也足以让造车新势力们羡慕一阵了。把 NIO Day 办得风风光光,就等于昭告天下,蔚来过得很好。 NIO Day 也不仅仅是一场发布会。一年过去了,蔚来有了将近一万名车主,他们和 ES6 一样,都是今天的主角。 有意思的是,在晚上的发布会之前,其实还有一个「用户年会」,其中的重要内容就是由 ES8 车主表演精心准备的节目。46 个城市的车主经过 53 天的节目甄选,最终 14 组车主脱颖而出。有没有一种「我要上春晚」的感觉?当然,「我最喜爱的春晚节目评选」也必须有。 嗯,红旗车友会、MINI 车友会、普拉多车友会、蔚来车友会…… 不过,对于蔚来在打造「用户企业」过程中的种种做法,外界非议不断。有人觉得用力过猛,有人觉得多此一举,还有的人陷于惊诧。 到底是卖车重要,还是「交个朋友」重要?ES8 车主们肯定有自己的答案。 对了,李斌在现场,把第 9727 台 ES8 交付给了 0062 号车主——雷军。 雷军说,我在路上尝试让 NOMI 完成一些车内操作,但是「遇到一些挑战」……说了半天蔚来怎么交朋友,下面该聊聊 ES6 了。 三个版本,35.8 万元起售 今晚,ES6 正式亮相,并且公布最终价格,基本信息如下: 三围:4850mm、1965mm、1758mm 轴距:2900mm 百公里加速:5.6 秒/4.7 秒 电池组容量:70 度(可选 84 度)NEDC 工况续航里程:510km(性能版、首发限量版+84kWh 电池组)简单说说外观:个人觉得,比 ES8 更「顺眼」一些,侧面比例上,后悬比 ES8 更短。 这次上市的 ES6 分为基准版、性能版、首发纪念版(6000 台)共三款配置,上面的表格给出了三个版本之间的主要区别。而首发限量版基本上包括了所有可选装配置。基准版补贴前售价: 35.8 万(70kWh\410km)40.8 万(84kWh\480km)性能版补贴前售价: 39.8 万(70kWh\430km)44.8 万(84kWh\510km)在 ES6 上,蔚来继续推行电池租用方案:车价减 10 万,月租 1660 元。再强调一次,所谓电池租用,实际上是另一种形式的汽车金融。 最先交付的是首发纪念版,2019 年 6 月开始交付。 关于尺寸、竞品: ES6 的车长是 4850mm,轴距 2900mm。已经属于中大型 SUV 的范畴。 详见下表: 从车长和轴距的关系来看,基于纯电平台的 ES6 在空间利用率上表现不错。那么竞品呢?在之前《蔚来 ES6 的一些剧透和三个猜想》里我聊过这个问题,现在可以看得更清楚了: 1. 唐 EV:预售 26-36 万,车身尺寸和 ES6 相仿,但是轴距短了。续航里程不相上下。可以说是 … 继续阅读