OBD 产品深度分析（第二弹）——iVoka MINI X 硬件暴力拆解
自媒体们不习惯「 裸泳」，我们就喜欢「 脱光了」 给你们看！ 上期我们针对 MINI X 和路宝盒子进行了一系列外观尺寸、工业设计、功耗、黑盒测试（点击这里查看「 第一弹」），今天给大家带来很多基于硬件的干货。由于拆解工作比较复杂，涉及物料和说明比较多，今天暂时给大家从硬件角度对市场热门产品 iVoka MINI X 做个暴力拆解分析。本期也是多图模式（没图说个 JB），建议大家在 Wi-Fi 环境下阅读本文。 直奔主题，MINI X 用的卡扣设计，相对来说拨开它的外衣还是比较容易的。让我们来看看他的硬件选型，如下图。 直接就可以看到 GPS 天线，GPS 天线是附着在外壳的一侧，为了固定，打了一点胶水（拆下后的小白点），如下图。 从 PCBA 板上，可以识别主控芯片用的 SMT32F105RCT6；CAN 收发器用的 TJA1040，来自 NXP 公司；周边的一颗出自 ST 公司的 L9637D 是 ISO9141 协议的接口芯片，通俗的来讲是用来连接汽车 K 线的协议接口；旁边还有一个 S25FL208K，来自 SPANSION 公司的一颗 NOR FLASH Memory 芯片，存储容量为 8Mbit；在 STM32 主控芯片旁边有一颗不确定型号的 G-sensor 芯片，表面丝印着 AJC，如图。 通讯模块用的 SIMCom 公司的 SIM800L，从周边的天线布局来看，旁边留空部分（未贴片）推测是预留 Wi-Fi 芯片，当然也不排除蓝牙或者其他用到天线的设备，如图。 强悍的内心让我们更好奇的打开了所有屏蔽罩里面的内容，右下角的屏蔽罩是 DC/DC，采用的 MPS 公司出品的 MP1584，输入电压为 4.5V-28V，最大输出电流 3A；第二个屏蔽罩是 GPS，，我们打开他们，让这些跳动的心和我们的音乐一起跳起来，GPS 主控芯片用的 Ublox，型号为 UBX-G6010，这个 GPS 芯片成本低，性价比较高，如图。 GPS 天线上面丝印了 GA002, 供应商不明。 硬件选型都不错，都是用的好东西。32 个赞！ iVoka MINI X 硬件方面优、缺点分析： iVoka MINI X 硬件方面优点： 1. 集成化程度较高 其中，OBD 部分的 K 线收发与 CAN 线收发采用 2 颗外围芯片 L9637D 与 TJA1040 实现，OBD 解码运算与整个机器的主控代码全部集成在 STM32F105RBT6 芯片中，这样可以做到一个较高的集成度与性价比，GPS 部分没有采用传统的模块，而是直接采购 Ublox 的主控芯片，贴片在机器主板上，可节约不少的成本。 2. 关于通讯模块 选用的是 SIMCom 的这款低功耗 GPRS 模块 SIM800L，相比市场上更常见的 SIM900A 性能更好，封装更小。支持中国移动与中国联通，其 2.2cm*1.8cm 的尺寸，在业内确实比较 MINI，算是一款很有潜力的 4 频通讯模块，美中不足是整体市场出货量不是很大，估计价格不会太便宜。 iVoka MINI X 硬件方面缺点： DC/DC 部分 首先感觉电感设计有点小（电感的性能和线圈是直接关系，小体积的电感无法把线圈线径做粗从而导致导通电流小），GPRS 通讯模块的峰值电流官方数据是 2A，再加上 GPS 芯片与 STM32 主控芯片、外围电路峰值电流可能达到 … 继续阅读
路宝盒子 VS iVoka MINI X：两款 OBD 产品深度分析报告（第一弹）
最近，某不愿透露姓名的技术宅男分别申请到了 iVoka MINI X 与腾讯路宝盒子这两款 OBD 产品，于是为大家带来了二者的对比评测，文章略专业，但是有助于我们从 OBD 硬件本身的角度来了解它们。 本期主要针对 iVoka MINI X（下文简称 MINI X）与路宝盒子，从外观、功率测试、黑盒测试等几方面给大家讲些干货，下一期将着重讲解暴力拆解详细细节。 外观篇 测试工具：傻瓜相机、某猿臂 路宝盒子的工业设计是由洛可可公司完成，做工非常精致，应该是花了大成本的，而 MINI X 相对要差一些。尺寸上，路宝盒子比 MINI X 矮的并不多，但是视觉上，路宝盒子的高度看起来却只有 MINI X 的一半。如图。 关于 OBD 使用类型的问题，国际标准 ISO15031-3 有两个标准，MINI X 使用的 A 型，路宝盒子使用的是 B 型，这从 OBD 接口也可以看的出来。路宝盒子使用的 B 型比 MINI X 的 A 型有更好的兼容性。大家可以注意看路宝盒子 OBD 接口的两条槽，它可以兼容 A 型的所有 OBD，所以设计上还是做了深度研究的, 如图。 MINI X 的 OBD 接口里少了 6 个针脚，如果是为了防止与原车总线干扰，完全可以内部悬空就好了，不用焊接。而目前这种作法未免有点简单粗暴，插在汽车上的稳定性有待考验。 功率功耗篇 测试工具：数字稳压电源 PPS3003S 我们使用稳压电源给分别给两款产品加电，来测试他们的功耗。我们模拟两种情况，分别是汽车处于启动状态时，以及汽车熄火之后。 首先是 MINI X，加电之后，电流 40-90mA, 如图。 静置大约 5 分钟之后，进入休眠状态休眠。此时电流在 0-7mA 之间跳变，MINI X 内置的震动传感器在测试环境下比较灵敏，随便轻微一动设备就会重新工作，如图。 刚插上路宝盒子之后，功耗有点高，在 40-60mA 的范围之间。在 12V 左右的电压状态下测试了 15 分钟，貌似没有发现休眠和低功耗功能，此时电流在 30-60mA 之间上下浮动，和宣传的低功耗有些出入，如图： 汽车工作状态 汽车 12V 熄火状态 ECU 模拟器黑盒测试 为什么要做黑盒测试： 黑盒测试也称功能测试，它是通过测试来检测每个功能是否都能正常使用。在测试中，把产品看作一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，在程序接口进行测试，它只检查程序功能是否按照需求规格说明书的规定正常使用，程序是否能适当地接收输入数据而产生正确的输出信息。黑盒测试着眼于程序外部结构，不考虑内部逻辑结构，主要针对软件界面和软件功能进行测试。（资料来源于百度百科）测试工具：15V 电源适配器、EST711 汽车 ECU 模拟器 测试内容：1、传感器数据读取 2、数据变化相应速度 3、故障码读取准确度 如图： 我们模拟指定 2 个故障代码，选用 CANBUS_11B_500K 汽车通讯协议来测试。 MINI X 的现象是在此协议下，反复请求 0100 指令，但是无法继续通讯；接下来换成 K 线协议 KWP2000_5BPS，没有任何数据相应交互。MINI X 测试宣告结束，如图： 换成路宝盒子，继续从 CANBUS_11B_500K 开始，路宝盒子的响应速度很快，与模拟器连接成功，请求 PID 如下（查 IOS15031-5 得出），如图： 0100——传感器支持列表 010C——转速 0902——VIN … 继续阅读
让 1 亿汽车智能起来的小玩意儿——iVoka MINI X 第一时间拆箱评测
距离 6 月 17 号的 iVoka MINI X 发布会过去已经快半个月的时间，关于情怀的讨论之后，我们终于有机会接触到产品本身。 GeekCar 今天拿到了 iVoka MINI X 的正式版，于是我们第一时间送出拆箱以及简单评测。iVoka MINI X 号称「 让一亿汽车从此智能」，那它的功力到底能不能让自己的宏伟蓝图实现呢？ 拿到包裹之后，我们马上拆封。作为一款汽车智能硬件产品，iVoka MINI X 的包装设计还是挺酷的。 拆开塑封之后，一个封套套着盒子，很有些苹果老款 iPod 的设计风格。 盒子背面列出了产品的一些特性。 打开盒子，iVoka MINI X 的本体藏在衬纸和说明书下面。 iVoka MINI X 真身的照片很多人已经通过各种渠道看过了，好看与否不予评论，不过看着实物，可以感觉出做工还算扎实，机体上红色色带对整体是一个不错的点缀。OBDII 接口上有 16 个针脚，但是 MINI X 在设备上只做了 10 个针脚，空缺 6 个，分别是 6、7、12、13、14、15，通过查询针脚定义可知，这几个主要是用来定义厂家私有数据的，从这一点也可以看出，MINI X 目前并没有过多涉及私有协议的内容。 我们测试的车辆是 2013 款福特福克斯。根据说明书，在中控台左边找到了 OBD 接口：打开左下角的储物盒就可以看到。不过如果要顺利插入，就需要把这个储物盒拆下来。凭借着小伙伴极强的拆卸能力，分分钟搞定，但是代价就是牺牲了驾驶员左膝部位置的储物盒。如果是一个对车不太了解的车主，可能在这一步会卡壳很久。尽管 App 上有 OBD 插口的大概位置提示，但对于小白用户来说，要完成使用之前的设置过程还是有些难度。 插好之后，打开之前下载好的 App，扫描包装上的二维码，就开始了激活的步骤。激活之后可以正常使用。 看完 iVoka MINI X 华丽的包装和制作精良的硬件，我们来看看它「 软」 的一面。手机端 App 整体 UI 设计简洁明了，对于小白用户学习成本不是很高，容易上手。主页面是「 车辆状况及时提醒」，博泰方面表示，在行驶中不会自动推送急加速急减速等信息。当然了，即便它提醒我，我还是会固执地深踩油门。 要在主页面刷新行驶状态，需要手动下拉刷新，如果能自动刷新数据，体验就更好了。当然也有人觉得不停地下拉可以解决他的心理焦虑问题… 整体设计和我们之前用过的元征 golo 有相似的地方，也是向右滑动才能在左侧出现功能菜单。 车辆诊断功能方面，我们的爱车检测状态是 83 分，良好，无车辆故障。关于「 车辆使用状况」 这项检测，出现了四条提示：水温、发动机启动时间、故障码清除后的暖机循环次数、进气温度高，我并不觉得这些提示对我本人使用车辆有什么实际意义。但其实我们大家都知道，OBD 产品的重点不在故障检测，而在于提供的特色功能，因为故障检测是低频事件，真正吸引用户使用增加用户粘度的是特色功能。 iVoka MINI X 的特色功能体现在以下几个方面： 1. 车辆震动检测。GeekCar 的小朋友们为了测试这个功能，在我们亲爱的胡阿姨不注意的情况下轻轻地 touch 了一下她的爱车，可是手机端 App 显示的却是「 您的爱车本次行程急刹车」… 2. 车辆定位功能。虽然定位功能发送更新有些滞后，但是结合这个功能的可能使用场景来看，这个问题倒是不大。比如，在找车的时候，或者想知道其他人把你的车开到哪的时候，都是很有用的功能。据博泰的技术人员介绍，GPS 的定位信息每 20 秒向手机端传输一次，所以位置信息滞后的问题就不难理解了。 3. 行程全记录，分享路线。通过 MINI X 的 GPS 模块对车辆行程进行定位，比如近期 GeekCar 去了北京西山防火道看京城夜景，如果当时有 MINI X 就可以很方便地分享给大家出游观赏路线和地点。 前两个功能对于通过蓝牙和手机连接的 OBD 产品来说是无法实现的，MINI X 是用联通 3G 网络连接，所以可以实现这些功能。 虽然应宜伦一直在弱化 OBD 这个概念，但在我看来，iVoka MINI X 目前还是一个传统 OBD 硬件产品，在构建智能汽车互联生态圈方面还有待与运营商、保险、配套 App 开发者进行更深入的合作。如果一个企业把宝全部压在 OBD 硬件上实际上是不明智的，这个产品对于博泰来说也许只是个前戏，让 1 亿汽车从此智能，也许重点是在「 从此」 两个字，我们期待博泰在未来智能汽车上的大动作。
腾讯路宝的对手来啦！
但就是 OBD 这样一个被舆论「深恶痛绝」的细分市场，却有越来越多的创业者、行业巨头强势进入。比如前不久备受关注的 腾讯路宝盒子，再比如今天的博泰 MINI X。看起来 OBD 越来越像一场巨头之间的竞争，留给创业者的空间越来越小。
软件提供商博彦：让车联网「硬」起来？
上海博泰的一场发布会成为了这几天汽车圈的热点，iVoka MINI X 受到热议。其实在保利剧院的观众席里，坐着的不仅仅有媒体记者，还有博泰的合作伙伴，博彦科技就是其中之一。 在这个项目中，这家「 软件开发服务商以及解决方案供应商」 为 MINI X 开发了配套的手机 App。 时间推回到 5 月份，在当时 GeekCar 的深圳之行中，其实我们已经拜访过博彦在深圳的分公司，而它也是我们此行采访的唯一一家做软件的公司。我们试图了解的是，究竟在车联网大潮里，软件公司是以怎样的姿态出现。 博彦并不是最近才开始涉足汽车行业，早在 2006 年，博彦就曾经和奥迪进行过合作。在一份文档中，我们也看到了他们在汽车行业做过的一些案例，主要的服务对象是整车厂商，项目也大多是一些行业应用的内容。 博彦的优势在于移动互联网和金融，他们的移动开发能力在全国来说处于顶尖的水平。而两三年前车联网概念的兴起，让他们看到了汽车行业软件市场的巨大空间。这个市场存在很多空白，纯粹做汽车行业的软件服务公司，虽然数量上不少，但是规模上基本还是以中小企业为主。在博彦看来，车联网软件产品的开发思路与理念是和移动互联网紧密集合的，而且，车联网的发展已经在驱动相应软件行业的发展，并且规模在不停扩大。 所以我们现在看到的结果是，博彦为博泰的 MINI X 开发了手机 App 应用，为元征的 golo 提供了软件服务，同时，他们也参与了福特 AppLink 系统的开发和调试。 和福特的项目开始于 2013 年。AppLink 属于福特 SYNC 人机交互系统中的一个模块，和苹果的 CarPlay 一样，是为手机与车机的互联搭建的桥梁。在这个项目里，博彦的主要工作是 AppLink 的 SDK 模拟器开发，以及应用程序测试。另外 SmartDeviceLink（SDL）的研发测试工作也是博彦在做，目前这个开源平台已经有百度、高德、中国移动等多家公司参与进来。 如果说 AppLink 是连接手机和车机的桥梁，那么博彦其实在某种意义上也就是连接车厂和用户，车厂和互联网公司的桥梁，只不过这种桥梁往往是隐性的，很多人知道 AppLink，知道福特的开源计划，但是很少会有人关注身处他们背后的博彦这样的公司。 经过观察可以看出，随着移动互联网以及车联网的热度越来越高，博彦的产品，已经从之前的为车企服务，慢慢转变成向个人或者说车主提供服务。「 怎么给驾驶者提供更好的服务和体验，让他们更舒适更安全的到达目的地，享受驾车过程」，这是博彦现在重点关注的课题，以及他们做车联网的终极目标。 做硬件，被复制的概率很大，而软件则会渗透很多思想在里面，不同的软件也反映出不同厂商的思路。用车载导航一体机举例，虽然硬件相似，但是不一样的软件呈现，会给人不一样的感觉。有人说，未来车机系统会像安卓一样，走开源+深度定制的路线，比如锤子系统、MIUI 的模式，在博彦看来，这种情况很有可能出现，但是对于车辆信息的控制权，未来一定还是掌握在车厂手中。 不过，不管未来车机以及车联网走向什么道路，不能否认的是，对于软件服务商来说这都将是非常广阔的一番天地。仔细分析博彦的主要合作伙伴，博泰、福特、元征等等，其实这些厂商的产品覆盖了目前来看所有可能的车联网入口：车机、OBD，前装，后装。这至少说明两个问题，一方面，在车联网的整条战线上，博彦都想有所尝试，另一方面，到底车联网会被哪个终端所统治，未来如何走向，其实还在观望阶段。不过越来越多的声音认为，OBD 的发展潜力终究敌不过智能车机。 但是 ，博彦不会自己去做和汽车相关的硬件产品。对于提供软件服务的公司来说，和自己的客户去竞争，确实不是明智的选择，他们” 更希望做的是车联网行业的奠基石”, 博彦科技副总裁胡昌显告诉 GeekCar。 传闻元征将在 7 月份发布全新一代 golo 产品，另一方面，搭载了 AppLink 的一些福特车型可能在一年之内就会上市。可以预期的是，「 智能汽车」 的发展将会越来越有趣。在汽车和手机互联，汽车与人互联的过程里，用户体验会是十分重要的一环，而这一点更多的取决于软件提供商。可以肯定的是，整个行业对于这类服务的需求会愈发强烈。