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凯迪拉克引领通用电气化战略?先从这辆概念车开始

· Jan 15, 2019 333

汽车电气化已经成为行业大势,在当下这个行业的转折点,一些豪华汽车品牌纷纷推出自己的纯电动车,比如奥迪的 e-tron、奔驰的 EQC、捷豹的 I-PACE。就在众多品牌都在跃跃欲试的时候,凯迪拉克也正式宣告自己即将进入纯电动市场。 在底特律车展上,凯迪拉克发布了全新的 XT6,同时还透露了一款「纯电动概念车」的相关信息,这将是凯迪拉克首款纯电动车的概念原型。 概念车以及全新纯电动开发平台 我们先来看看这款纯电动概念车的相关信息: 先说外观。从前脸来看,前格栅保留了凯迪拉克最新的家族设计语言,还采用了大面积的封闭式设计,让人一看就能感觉到它是一辆电动车。而从侧面图,可以看出这应该是一台跨界 SUV。 内饰就是很明显的概念车风格了。另外,凯迪拉克还透露,这是一款可供 6 人乘坐的车型。 关于这款车的信息不多,也没有具体的量产上市时间表。不过在它背后,我们可以发现通用的野心:这款车将基于全新开发的新一代电动车平台研发,这也是这个平台的首款产品。 据通用介绍,新一代电动车平台具有较强的灵活性,它适用于多种车身造型和驱动模式(前驱、后驱、四驱)。而且电驱与电芯等关键零部件可适配不同车型,从而最大化应用,优化成本结构。同时不同电池规格的车型都可以在这个平台上打造,可以满足多层次消费者的需求。 新的电动平台意味着通用要开启新一轮的电动化攻势,而在目前,他们的纯电动车型只有雪佛兰品牌旗下的 Bolt。这也是基于纯电动平台打造的车型,最初目标是对标特斯拉 Model 3。 新的电动平台首款产品从凯迪拉克品牌开始,意味着它将会是一款更高端的纯电动车。就像我们前面说的,当豪华品牌纷纷推出自己的纯电 SUV 产品的时候,通用旗下的凯迪拉克品牌,理应有所动作。 通用的新车上市计划 除了纯电动的概念车、新一代的电动车平台,通用还表示将会加快产品的上市节奏,计划在 2019 年推出 20 多款全新及改款车型,其中包括十余款首次亮相中国的产品。 此前通用计划在 2016 年到 2020 年间推出 60 款车型,而且在中国推出至少 10 款新能源车,并在 2021 至 2023 年间将投放中国市场的新能源车型总数增加一倍。 通用的电气化并非空穴来风,去年 11 月,通用宣布在未来两年内,电动汽车和自动驾驶技术的投入将增加一倍,将成为公司重组计划的一部分。可以看出来,通用继在自动驾驶方面发力之后,电气化成为今后同样重要的目标。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

从逸云到斑马,观致的车联网之路

· Jan 14, 2019 333

2018 年 12 月 23 日,搭载斑马智行系统的观致 5 SUV 智云互联(AliOS)版上市。 在某种意义上,这一天也正式宣布了观致在车联网领域自主研发的逸云系统的边缘化,甚至可以说是彻底的失败。 对于一个在上市之初获得行业大量好评的车联网系统,逸云的失败也能看出这些年车联网行业的发展变化。 在这篇文章里,我想试着分析在这几年里,观致逸云到底经历了什么,以及为什么会被竞品超越最终走向边缘化。 一股清流 在上市之初,逸云绝对算是车联网系统里面的一股清流。 逸云基于 WinCE 系统开发,使用了微软的 Windows Azure 公有云平台,产品搭载 8 英寸的电容屏,并且拥有 3G 联网能力。在那个时间点,主机厂普遍不太重视车联网系统,逸云在硬件上绝对是领先的。 而在功能上,逸云系统包括了多功能云导航(提供语音导航、兴趣点搜索等功能)、云管家服务(可预约 4S 店保养;驾驶行为和油耗实时监控,可通过在智能手机查看)、安全驾驶服务(紧急道路救援等)、云分享服务(与社交媒体互联,并与智能手机同步)。另外,用户能够通过付费方式获得获取包括实时路况、实时停车场信息以及地图更新的增值服务。 在官网上,观致对于逸云系统的介绍是这样的:「 为车主带来全新数字移动互联的生活方式。提供 30 多种行业领先的功能,打造车生活的独特体验。通过网站和移动应用,可与车主的移动设备在车主、爱车、经销商与个人数码世界之间建立前所未有的紧密连接。」 不得不否认,逸云的产品理念足够领先。在 2014 年,当大多数主机厂还执着于开发车机内部功能的时候,逸云已经开始通过微软的云平台,提供给用户包括手机、车机、网页等各个终端的信息互联服务。熟悉车联网的人可能都知道,这样的理念在近几年才开始逐渐普及。这也是我认为逸云在当时是一股清流的一个主要原因。 在前装车联网领域,2014 年什么话题最热门?可能是 CarPlay 以及 Andriod Auto 这样的手机车机互联技术,并且都还没能大规模落地。至于车机本身,很多车企的产品甚至连导航功能都没做好,更不用说是基于云端的多终端互联功能。 但我们也都知道,一套车联网系统是否好用需要多个维度来衡量。产品理念的优秀并不能保证成功,特别是在汽车行业。这是后话。 而对于观致来说,也的确对逸云投入了足够多的资源和精力。 一位负责过逸云系统开发的朋友告诉 GeekCar,观致逸云是按照国际一线主机厂商的车联网投入标准,进行产品规划的。所以,逸云系统在起初获得好评不是无缘无故的。当然,这也为逸云之后的一蹶不振埋下了伏笔。 为什么会失败? 接下来说说逸云边缘化,甚至逐渐被斑马取代的原因。其实并不复杂,最主要还是观致的整车销量疲软。 作为第一个敢在 10 万以上级别和合资品牌竞争的中国汽车品牌,观致的优缺点都足够明显。在产品层面,做工、设计以及用料都很扎实,在某些层面甚至有能力媲美、赶超合资品牌。但是在营销、渠道以及用户口碑建设等方面,从零开始做一个品牌的难度太大。 观致遇到了几乎所有能遇到的困难,例如品牌接受度不高、经销商渠道建设太慢等。长期处在一种「 叫好不叫座」 的状态,这对于一个新品牌来说绝对压力巨大。虽然前后几任「 母公司」 都试过输血来维持观致的运转,但事实证明,观致的问题并不是用钱就能简单搞定的,而这些问题,在很长时间内都持续困扰着观致。 销量的疲软,最直接的后果是资金压力剧增,这直接导致了观致在研发上持续投入的能力不足。 对于操作系统来说,持续的更新能力是保持产品体验和竞争力的基础。特别是移动互联网时代,「3 天一个小迭代、5 天一个大版本」 是很多手机 OS、App 的常态。这背后需要的是系统本身的可迭代能力以及厂商的持续投入。在车载 OS 领域,虽然产品更新频率不能和移动 OS 相比,但背后的逻辑是一致的。 再来看逸云,作为一套基于 WinCE 系统开发的车机产品,观致在一开始就投入了巨大的研发成本。在当时,WinCE 系统还是一个比较合适的解决方案,特别是微软在 Build 2014 上宣布「Windows in the Car」(类似微软版 CarPlay)的计划,能够看出微软对于车载领域的野心和计划。 但随着时间的推进,WinCE 系统在车内已经基本退出了主流的行列。现在比较主流的操作系统基本就是 Android、Linux 以及 QNX。换句话说,无论是开发者数量或者说生态资源,WinCE 都已经很难和其他系统竞争。 对于观致来说,这样的大环境导致了一个困局。如果投入更多资源来维护的话,WinCE 可能依然还能够保持一定的竞争力,但投入产出比显然很低。作为观致这样的自主初创新品牌的企业,本身就已经背负了很大的资金压力,再去投入大量资源开发维护车联网系统,显然不是明智选择。所以从这个角度看,换成斑马也合情合理。 另外,用户数量的长期不足对产品本身的体验也会有很大影响。逸云在设计之初规划的很多功能,例如基于云端的分享、社交都需要大量用户来维持。一旦用户数量不足,那么这些功能就相对鸡肋了。长此以往,用户口碑下降也是必然的。 再看现在,无论是在系统持续升级或者新功能的开发上,逸云都已经被竞品拉开不小的差距。在 iOS 的 App Store 里,逸云的版本还停留在 3.9.1,软件还没适配 18:9 的屏幕比例,上次更新还在一年前。 事到如今,我们很难再去说,没有免费流量导航、自然语音交互、手机 App 远程控制以及在线 OTA 升级的系统,是好的车联网系统了。 所以,改变也就到了必须开始的时候。 和斑马的新故事 事实上,在 2018 年初,业内就传出观致要和斑马网络合作的消息。直到 6 月 22 日,双方正式签署战略合作协议。到了年底,双方合作的首款车型,也就是观致 5 智云互联版就已经上市。 从合作的落地速度就能看出,双方的效率很高,这里面有几个原因,下面会提到。 先简单说说系统功能层面的变化。搭载斑马智行系统的车机屏幕变成了 10 英寸,具备语音交互、智能互联、智能硬件、阿里生态、增值服务等五大核心亮点,用户还能享受终身免流量服务(其中娱乐流量每月赠送 1 个 G)。关于这套系统的体验,我们不再赘述,很多人也已经在各种车型中体验过。 至于为什么会是斑马?原因其实不难理解。 首先,斑马拥有很强的第三方资源,特别是背靠阿里的互联网资源。无论是云服务、娱乐生态、支付生态、导航、高精度定位、AI 语音等等功能,斑马都能直接从阿里获得国内最优秀的资源接入。对于车机系统来说,这就直接代表了更强的服务能力,也是获得更好用户体验的基础。 2018 年 9 月 13 日,斑马宣布完成首轮超 16 亿融资,并且公布了全面开放战略,包括技术开放、业务开放、生态开放、股权开放四大领域。9 月 22 日,斑马又在云栖大会上宣布推出整车个性化开放平台(T.O.P),能够满足车厂个性化需求。斑马智行 Plus、斑马智行 Pro、斑马智行 Lite 三大版本能够快速适配 … 继续阅读

CES 2019 | 用摄像头做 3D 点云,地平线发布众包高精地图采集方案

· Jan 14, 2019 333

高精地图和定位一直是自动驾驶的难点。用传统激光雷达收集地图的方式,不单单传感器成本高,并且数据量庞大,很难实现地图的实时更新。 从 2017 年开始,业内陆续出现了一些基于低成本传感器的众包地图方案,其中包括: 1.Mobileye 的 REM(Road Experience Management):众包地图概念的先驱,基于前视摄像头方案,捕捉道路上的车道线、交通标识等重要信息上传到云端,通过多车众包形成可更新的图层,从而辅助传统高精度地图定位。 2. 博世的 Bosch Road Signature 以及大陆的 E-Horizon:概念与 REM 类似,但是在传感器端加入了毫米波雷达。 去年 CES,国内的边缘计算公司地平线向 GeekCar 展示了基于其「 征程」 第二代芯片架构的自动驾驶计算平台 Matrix(这个平台今年获得了 CES 2019 的创新奖)。 当时他们就向我们透露,也会基于「 征程」 二代芯片架构做自己的众包地图方案,今年的 CES,他们兑现了这个承诺,正式发布了 NavNet。 NavNet 是什么? 地平线官方将 NavNet 称为「 众包高精地图采集与定位平台」。它所采集的数据效果如下图。 当第一次看到效果图时,你可能会产生一个错觉:「 这不是激光雷达所产生的点云图吗?怎么感觉密度有些稀疏?」 事实上 NavNet 与 REM 一样,也是仅仅依靠一个单目摄像头来收集数据的,只不过他们依靠自己的视觉算法计算出了各个像素点的距离。其具体原理可以概括为: 单目摄像头捕捉前方的 2D 画面。 通过感知算法对 2D 画面进行分析及语义分割,找出需要重点标注的道路信息像素点,包括车道线,马路边缘,道路标示,路边的电线杆和树木等。 视觉算法进一步计算出这些标注像素点的距离,并上传至云端生成 3D 点云的效果图。 相较于 Mobileye REM 之前展示的 2D 效果图,地平线 NavNet 给出的 3D 点云图明显有着更高的信息密度。因为使用单目摄像头,地平线的 NavNet 系统的成本和维护费用会远低于现有的激光雷达方案,在量产上有更大的优势,形成大规模众包地图的采集和更新能力。 在 CES 的展馆外,我体验了地平线搭载 NavNet 方案的测试实车——一辆奥迪 Q7。 在车顶上地平线加装了一个单目摄像头,横纵向视角分别为 90 度和 50 度。摄像头通过一根链接线接入车内的芯片系统板。 我坐在车内后排,手中通过他们提供的一台平台电脑来查看 NavNet 实时生成的点云图。下面是演示过程中,平板电脑上的效果视频: 可以看到,NavNet 在实际道路上生成的实时点云图还是很稳定的,道路旁的标志物(白色)树木(绿色)以及马路边缘(紫色)等都通过点云图显示了出来。甚至当我们路过一个大型停车楼时,NavNet 也把它清晰的标注了出来。(上面视频中 2 分 20 秒处)地平线的余轶南博士告诉我,由于 NavNet 捕捉的地图信息密度高于一般的众包方案,他们通过 SLAM 技术,利用单目摄像头的感知再结合从车辆本身的部分信息,就可以实现车辆在 NavNet 地图中的定位。 NavNet 的商业模式 现今的高精地图领域可谓是商业结构非常复杂,除了传统的图商之外,主机厂、Tier1、芯片供应商以及算法公司等等都有所涉及。 在自动驾驶领域,地平线定位于 Tier2,提供核心芯片和算法方案。在 NavNet 的落地上,余轶南透露地平线会和图商以及车辆运营企业合作,通过众包方案进行地图数据的采集工作,并通过局部地图和云端地图的比较,将地图差异上传到云端,对云端的全局地图进行更新。此外,地平线计划在前装的 ADAS 系统上整合 NavNet 系统,并提供数据给需要地图数据的客户,地平线本身不涉及运营和数据业务。 视客户的不同需求,地平线还可以将 NavNet 的原始点云数据做进一步的结构化处理,形成 2D 的道路环境图层,这样更便于辅助传统的高精度地图。下图便是 NavNet 在中关村收集的数据在结构化之后产出的效果图。 对于地平线这样的 Tier2 来说,推出众包地图方案可以说是出于发展战略的一种必然选择。因为它既可以展示自身芯片+算法的感知处理能力,同时也拓展了在自动驾驶行业中的落地领域。不过,所有基于众包概念的方案,都要依赖庞大的装车量来提供效果,这就意味着地平线必将以进入前装市场作为最终目标。 此次在 CES 见到地平线的 CEO 余凯博士时,他对我说了一句意味深长的话:「 做前装是一件困难、复杂且研发周期很长的事,我们一定要耐得住寂寞,不去跟所谓的热点。」 相信这句话也会帮助他们走得更远。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。  

CES 2019 | 奥迪是如何把汽车变成「移动电影院」的?

· Jan 11, 2019 333

我们都知道车载系统将取代手机成为下一个智能终端,但是要如何把人的吸引力从手机转移到车载系统,如何为用户创造更好的车内体验,这是车企们都在思考的问题,而在 CES 2019 上,奥迪给出了自己的答案。 从「 驾驶体验」 到「 体验驾驶」 奥迪要在车载娱乐方面搞事情了,不管是车子处于动态 or 静态的车内体验,他们都想到了。 动,你的「 移动游乐园」 对,你没看错,奥迪要把你的车改造成一个「 移动游乐园」。具体怎么实现呢?VR(虚拟现实眼镜)。 奥迪把 VR 中的内容和车子的运动进行结合,为后排乘客提供一种奇特的坐乘体验。比如车子在转弯的时候,VR 中也会出现类似的场景;当车子停下时,VR 中的视角也会停下,同时会展示一些有趣的内容,具体情况请看这个视频: 看起来是不是很新奇有趣?为了尽快把这种新的车载娱乐形式推向市场,奥迪与其子公司 Audi Electronics Venture GmbH 成立了一家新的公司 holoride GmbH,奥迪表示,将以开放平台的形式,把这种车载娱乐形式提供给其他汽车厂商以及内容开发者。 Holoride 计划在未来三年内推出此项服务。 开放合作已然成为未来汽车行业发展的趋势。奥迪这次玩 AR 也不例外,VR 里展示的内容由奥迪和迪士尼游戏共同合作完成。在 CES 2019 之前,奥迪放了一部名为「 奥迪遇见迪士尼」 的视频,预示着两位大佬要联合搞事情。双方的合作由来已久,最早开始于 2008 年的电影《钢铁侠》,其中的这辆奥迪不知道大家还有没有印象。(图片来自网络)静:把电影院装进你车里 「Audi Immersive In-Car Entertainment(沉浸式车载娱乐体验)」,这是奥迪为汽车在静态下提供的一种娱乐方式,用户可以在车中观看电影、电视剧以及其他流媒体内容。 咋一看似乎和其他厂商提供的服务没什么差别,其实不然。奥迪这项技术会调动你全部感官,让你 all in(沉浸其中)。具体来讲,比如在播放电影的候,车子虽然是静止状态,但是随着剧情的变化,车身、座椅、声音以及车内灯光会进行环境特效的模拟。在现场奥迪用一辆 A8 来演示,电影画面在车前放置的大屏幕、车内的 MMI 显示屏以及后方的平板电脑上进行显示,类似这样: 为了让用户有身临其境的感觉,奥迪可是煞费苦心。 现场展示的这台 A8 搭载的主动悬挂系统在其四个车轮有四个独立电动执行器,最大扭矩达 1100Nm,可以在 0.5 秒内将车身「 抬高」85 毫米,四个执行器可以独立运作,通过悬挂的运作,可以进行诸如升降、摇摆、俯仰等操作。车子姿态会根据影视剧情的变化做相应「 模拟」,用两个字来形容就是「 车震」。Emmm…… 为了让体验更立体,奥迪在这台 A8 的前排座垫和靠背里分别内置了 10 个小电机,振动频率高达 200Hz,类似 4D 影院的运动座椅(可以想像是什么感觉),而且车内空调、灯光、音响等也会参与配合,不得不说,真的很会玩! 目前这个项目依然处于初步开发阶段,但是奥迪已经想好它的应用场景:堵车或者停车休息的时候。而且奥迪考虑把 VR 也加入进来,进一步增强这种感官体验。 私人订制不是梦 这是奥迪将在 2019 年中期推出的服务,用户可以在购车之前自定义各项功能配置(灯光、驾驶辅助、信息娱乐等),即使在购车后也能定制所需功能(明码标价)。关于这方面的相关细则,奥迪也在不断完善:用户在购车后可以尝试此前并未选择的功能,一个月的尝鲜期,在这期间用户可以进行续订,延长一个月、一年 or 永久使用,如果用户不续订,到期后此项功能也将终止,功能的预订和付款将通过 myAudi 应用程序或 e-tron 的 MMI 商店完成。当车子被转售后,如果开通的服务在有效期限内,下一任车主仍可以继续使用。 这个私人订制服务很有意思,说明了汽车未来趋势:围绕软件服务,将会形成新的商业模式。比如车载音频、视频服务都可以通过服务包进行开通或者关闭,比较好奇的是像辅助驾驶功能是否也会通过这种方式开通或关闭(特斯拉目前就是通过硬件内置、付费开通辅助驾驶软件服务)。 私人订制首先会在奥迪 e-tron 上推出,之后会增加新的服务,同时覆盖到更多车型,奥迪也会对服务的订购使用进行优化以带来更好的用户体验。 说到用户体验,就再多说两句,此前奥迪说过 e-tron 会接入亚马逊的 Alexa 语音服务,除了基础的车载互联控制,用户可以通过云端来实现车家互联,在车内对家里智能设备进行操作;除此之外 e-tron 还有一个路径规划器,导航会根据电池状态、路况以及充电桩信息来为用户规划最佳路线,在一定程度上减缓用户的用车焦虑。 总结 说了这么多,从车载娱乐到私人订制、从 Alexa 装车到路径规划器,奥迪今年的主题用四个字概括就是「 用户体验」。不过,奥迪给我们开的这两个脑洞,现在看来仍是期货,需要解决的问题还有很多。 不过也应该注意到,越来越多的车厂开始从「移动生活空间」的角度来重新审视汽车了,围绕这个理念,未来一定还会有更多有意思的玩法出现。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。  

CES 2019 | 为了让你的车里更安静,BOSE 推出了主动路噪消减技术

· Jan 11, 2019 333

汽车在行驶过程中会产生很多噪声,比如机噪、路噪、胎噪、风噪等等等等。 其中,路噪是噪声的主要来源之一,一直以来也没有很好的办法来消灭它,所以这一直都是困扰 OEM 和用户的难题。 曾经,为了解决路噪,整车厂们给车身包裹厚厚的隔音层,或者使用特制的轮胎。但这样不仅会增加车身重量,还会降低燃油效率,甚至是牺牲性能,总之在其他方面总会有妥协。与此同时,降噪效果还不够理想。 而现在,Bose 给出了自己的答案。 Bose 是谁,相信不用再过多介绍了吧?你可能用过他们的耳机,也可能领教过 QC 系列降噪耳机的厉害,当然,你的车里的音响可能也是 Bose 的,甚至还带有 Bose 提供的 ANC 主动降噪功能。 在今年的 CES 上,Bose 宣布推出 Bose QuietComfort 主动路噪消减 (RNC) 技术,这是一种更为智能的 自适应电子解决方案 ,可通过车辆本身的音响系统实现降噪效果,这项功能预计会在 2021 年底前进行量产。 主动路噪消减系统的原理 先来说说降噪技术最基础的原理:所有的声音都是声波,都由一定的频谱构成。噪声如果遇到与它相位刚好相反(相差 180)的声波,两者叠加噪声就可以完全抵消。 Bose QuietComfort 主动路噪消减技术将加速传感器、专有信号处理软件、麦克风和车载音响系统相结合,以电子方式控制噪声。安装于车身的加速传感器,辅以 Bose 算法,能持续测量噪声源头的振动。这些信息就能被用于计算与噪声信号反相的声学信号,并通过汽车扬声器播放,以有效消减目标噪声。安装于车舱内的麦克风会监测车内噪声量,以便系统根据不同路面情况即时调节控制信号,从而达到降噪效果,而且还能在车辆全寿命周期内自动调整降噪设置。 在车辆搭载这个降噪系统之前,Bose 会和 OEM 共同合作,因此在整个开发周期中都可以方便快捷地进行调校。 最重要的是,不管车辆是否搭载了 Bose 音响,都可应用这个解决方案。 在推出这项技术之前,Bose 就一直致力于建立主动声音管理解决方案,帮助 OEM 更有效地控制车辆内部的声音环境。比如自 2010 年起,Bose 就一直通过引擎谐波降噪技术(EHC)来解决引擎噪声,同时,通过引擎谐波增强 (EHE) 技术,还能制造「听起来更好听」的引擎声。 随着 Bose QuietComfort 主动路噪消减技术的加入,Bose 的主动声音管理技术将更加完善。简单来说就是,以后的新车里,可能会变得越来越安静了。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

CES 2019 | MINIEYE 与赛灵思达成战略合作,将为其提供软件 IP

· Jan 11, 2019 333

MINIEYE 是我们一直关注的一家 ADAS 初创企业。去年 3 月,他们公布了自己在前装领域的进展(当时的文章报道)。其客户项目包括乘用车领域的比亚迪「 宋」 以及商用车领域的东风乘龙「H7」 等。   今年的 CES 上,MINIEYE 又公布了一个新的战略合作,而这次的合作伙伴变成了芯片巨头赛灵思。 FPGA 带来的联姻 赛灵思是 FPGA 的发明者,同时也是全球最大的 FPGA 芯片供应商。MINIEYE 在前装领域为车厂提供的是摄像头+感知芯片+算法的整合一体方案,而其中的感知芯片便是使用的赛灵思的 FPGA 芯片。这为双方走到一起打下了基础。 MINIEYE 创始人及 CEO 刘国清博士介绍,双方将共同研发满足 L1-L3 级自动驾驶需求的一站式感知解决方案(Turnkey Sensing Solution)。具体分工则为赛灵思提供车规级的芯片,而 MINIEYE 则会提供自主研发的感知 IP。这套解决方案能够实现同时支持 20 多类交通目标的精确识别与分析。并且,能够同时对舱外和舱内实现环境感知,支持多路视频或雷达等其他传感器的信号输入,以应对不同自动驾驶功能对环境感知的需求。 相较于英伟达的 GPU 以及 Mobileye 的 ASIC 芯片,FPGA 的主要优势有两个:功耗和延时相对较低;可以在不改变硬件架构的情况下对芯片重新编程以更改其功能。但是它同时还有一个很大的缺点:软件开发非常复杂,上手需要很长时间,无法像英伟达的 GPU 一样使用标准的 SDK 进行功能算法开发。 由此看来,MINIEYE 能够自主研发出能够落地前装的 FPGA 感知算法,确实难能可贵。赛灵思汽车事业部高级总监 Willard Tu 表示,领先的感知技术和出色的前装产品设计能力是赛灵思选择 MINIEYE 作为战略合作伙伴的关键原因。 面向前装的商业布局 现阶段的前装 ADAS 市场中,前视摄像头这样的模块主要由国际上的一些 Tier 1 巨头来提供,这其中一般有两种路线: 一些 Tier 1 在视觉算法领域有很强的积累和研发能力,他们选择从供应商那里买来「 空白」 芯片移植自己的算法,并最后整合到感知系统中。 另一些 Tier 1 在视觉算法领域内缺乏积累,则他们会从供应商选择一个芯片+算法打包的解决方案来集成到自己的感知系统中。 Mobileye 的 EyeQ 系列芯片由于效果出众,并与自家算法严格绑定,已经成为了第二个路线中的市场霸主。而赛灵思由于自身没有提供视觉感知算法的能力,只能在第一条路线当中与一些传统芯片供应商硬碰硬的竞争。 因此,从商业角度上看,MINIEYE 的算法 IP 恰恰是对赛灵思芯片产品的很好补全。形成打包方案后,赛灵思作为 Tier 2 供应商,其芯片方案能够为第二条路线中的客户带来更多的价值。对于 OEM 和 Tier 1 来说,选择这种灵活、开放的方案,也更有利于节约自己的研发投入,提升开发效率。 Willard 告诉 GeekCar,赛灵思希望在汽车领域进一步提升自己的市场占有率,这其中包括现在的传感器端和未来的域控制器端。而 MINIEYE 的支持能够很好的帮助他们实现这个目标,未来双方将基于 FPGA 芯片形成更多模块化的解决方案,包括毫米波雷达感知以及车内的座舱感知等。 中国既是 AI 的发展盛地,又是最大的汽车市场,赛灵思自然非常重视。去年他们就收购了专攻芯片底层算法架构的中国创业公司深鉴科技。这次与 MINIEYE 的合作则是在功能算法上又做了补完。 而对 MINIEYE 来说,有了芯片巨头和车厂项目的背书,他们未来的前装之路也会走得更加顺利。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

CES 2019 | Mobileye 祭出 EyeQ5 芯片,但这几个合作同样重要

· Jan 10, 2019 333

在 CES 上,自动驾驶技术已经不能算是一个新概念了。每年都会有大量相关厂商在此展现自家的最新技术,Mobileye 就是其中很具有代表性的一家。 今年,Mobileye 虽然没有发布重磅的新产品,但还是有一些信息值得关注。 先来说说几个重要的合作。 首先是和北京公共交通集团、北太智能宣布达成合作,将在国内推出一套商业化的公共交通自动驾驶解决方案。根据三方规划,这一解决方案预计将于 2022 年初步部署。 具体分工是这样的;北京公交集团负责运营;北太智能负责系统集成、大数据处理和分析;Mobileye 则会提供一套 L4 级别的自动驾驶套件。 下面来说说这套驾驶套件。这款 L4 自动驾驶套件是一个由硬件、驾驶策略、安全软件和地图数据所组成的一站式自动驾驶解决方案。该端到端自动驾驶技术解决方案能够为车辆提供自动驾驶能力,从而有效减少汽车事故的发生。 在硬件上,自动驾驶套件使用了 Mobileye 最新的 EyeQ5 芯片,能够为实现车辆的完全自动驾驶提供必要的硬件支持,还会提供摄像头、电缆、调制解调器、GPS 和其他机械部件。 在发布会上,Mobileye 也宣布 EyeQ5 将会在 2021 年率先由宝马实现装车。 软件层面,自动驾驶套件会使用 Mobileye 专有的强化学习算法,使车辆系统具备类似于人类的驾驶技能,通过该技术的感应和计算平台,可以拥有超越人类的视觉能力和反应速度。借助 Mobileye 的驾驶策略技术,安装了自动驾驶套件的车辆,能够在复杂的路况下,根据道路上其他人工驾驶车辆的情况,执行相应的操作。 在自动驾驶套件中还会搭载责任敏感安全模型(RSS)。关于这个模型,GeekCar 之前也有过介绍。简单来说,这个算法模型通过将人类的驾驶安全意识模型化,能够确保自动驾驶汽车做出可进行形式验证的安全决策。 这里补充一个新闻点,在 CES 现场,Mobileye CEO Amnon Shashua 教授也宣布把 RSS 模型的概念应用到旗下的 ADAS 产品中,被称为自动预防制动(APB)系统。这套系统可以看作是 AEB 系统的加强版,会通过算法模型确定汽车在什么状态下会发生危险,从而提前作出制动、减速等操作。 除此之外,Mobileye 还和英国地形测量局(Ordnance Survey)公布了一项旨在为英国组织机构和企业提供高精度定位数据的合作协议。 借助 Mobileye 的技术,车辆能够收集道路交通网络和路侧基础设施的大量位置数据。然后将收集到的数据与现有的地理空间数据集互为补充,从而绘制出英国道路及周边区域的高精地图。这样一来,英国地形测量局和 Mobileye 就可以提供源自位置智能的定制化解决方案,使现有和发展中行业的企业能够更智能的开展业务。 在现场,Shashua 教授也表示,「 使用地图改善企业与城市之间的协作有助于提升城市的智能化水平,让城市道路更安全。」 除此之外,Mobileye 还宣布了和长城汽车的战略合作。在未来的 3~5 年时间内,Mobileye 会向长城汽车提供 L0-L2+级 ADAS 系统。双方还将基于中国的道路场景,联合开发 L3 以及更高程度的自动驾驶系统。 从以上的信息可以看出,Mobileye 开始把更多的精力放在了产品落地、商业化的规划上。这也是自动驾驶技术将会在未来几年内,需要面对的很大问题。毕竟自动驾驶企业那么多,做不好这些的肯定会被淘汰。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

CES 2019 | 以创新著称的法雷奥,这次的关键词是「暖科技」

· Jan 10, 2019 333

当前汽车行业的三大变革核心分别是自动驾驶、电气化和数字化移动出行。 法雷奥作为一家来自法国的老牌 Tier 1,一直以来都以创新著称,2017 年 50%的订单量来自于近三年发布的创新产品,因此在这场变革中它绝不可能掉队。 果不其然,在今年的 CES 上,法雷奥又带来了一些创新成果,其中涵盖了 自动驾驶 、 动力总成电气化 及 数字化移动出行 三大领域。下面来细聊一下这些未来的功能: 关于自动驾驶 在自动驾驶系统方面,法雷奥在这次 CES 上推出了首款 L4 级的自动驾驶汽车 Drive4U,在展会期间可以在拉斯维加斯街头亲身去体验。 这款车上的整套自动驾驶系统全都依靠法雷奥目前已经 量产 了的的各类传感器和人工智能来完成。 传感器遍布车身,可实现 360°可视化功能。其中包括超声波传感器、摄像头、雷达,以及 8 个法雷奥 SCALA 激光雷达,这是目前市场上唯一量产的车规级激光雷达。目前, 法雷奥已经累计生产了约 10 亿个各种类型的传感器,并将在接下来的四年内继续生产超过 10 亿件传感器产品。 除了提供硬件,法雷奥开发的算法和人工智能技术可实时汇总分析传感器数据,做出驾驶决策。而且车辆装配了数字大脑,基于深度学习的车辆自学能力能使车辆学习城市环境中遇到的各类驾驶场景。 因此在无人工干预的情况下这辆车可以实现这些功能: 沿未划分车道且没有或稍有标记的道路行驶; 识别十字路口、交通信号灯和道路标志; 处理与其他道路使用者的关系(行人、自行车、小型摩托车); 保证在白天夜间,以及不利天气条件下的行驶。 在保障自动驾驶的安全方面,法雷奥今年也展示了两项重大技术:「Drive4U Remote 远程控制自动驾驶汽车」和「Voyage XR 虚拟感知技术」。「远程控制自动驾驶汽车」就是字面意思,能够实现远程手动控制自动驾驶汽车,这在汽车本身或者驾驶员需要安全援助的时候很重要。这个功能将能够帮助自动驾驶巴士进行车队管理、自动泊车和远程援助。「虚拟感知技术」能实现后台人员在某一固定地点通过虚拟技术感知车内状况,这就使刚才介绍的「远程控制自动驾驶车辆」成为可能。 而且基于这个功能,可以衍生出一种全新的车内通讯方式。通过 VR 设备,和你对话的人仿佛置身车内,他不仅能以乘客的视角和你对话,还能看车外的景象,与此同时,你可还以在后视镜中看到他。 想象一下,当你开车遇到了特别美的风景,这时候你就可以用这个功能连接你的朋友,他就能仿佛在现场一般和你一起享受车外的风景。 另外,围绕视觉系统法雷奥也展示了两项技术:「XtraVue Trailer 挂车超级视距」和「PictureBeam Monolithic 高清照明系统」。「挂车超级视距」具备透视功能,仿佛后面牵引的挂车能够消失。通过安装在车头后方以及挂车后方的摄像,驾驶员能在显示屏上看到后方图像。具体的演示可以看看这个视频。「高清照明系统」是法雷奥与美国 LED 生产商科锐公司(CREE)合作开发的一款高清照明系统。它能在道路上发射高清光束,而不会对其他道路使用者造成眩目,同时还能对每个像素点进行控制,根据需要打开、关闭每个像素点或调节像素点的亮度,从而能在人行道上投影信息和图像。 关于动力总成电气化 在动力总成方面,法雷奥作为一家 Tier 1 能提供包括电机、电池充电器、传动和扭矩控制设备在内的完整动力系统。在这次 CES 上它主要展示了自己的 48 伏技术,来解决汽车电动化和纯电驱动两个问题。 先来说说 48v 能具体解决什么问题: 1. 可以在车辆 启动 或者 交通拥堵 时使用,从而控制燃油的经济性。 2. 可以在 加速 时为车辆提供动力,法雷奥说这套系统可以在 20 秒内将功率提升到最高 15kW,平均输出功率是 8kW。 3. 这些电能可以为车内其他用电设备 供电 ,保证车内日益增多的电器化设备正常使用。 4. 成为低速电动车和微型电动车的驱动源。 再来说说 48v 的好处是什么: 1. 装配简单,不需要改变车辆的内燃机结构,只要移植一套备用的电气系统。 2. 据法雷奥透露,这套系统可降低 6%的燃料消耗量和二氧化碳排放。 3. 相比于高压混动和插电混动,48V 轻混系统的成本比较低。 最重要的是,这套系统可以与市面上的所有车辆兼容,这一点就让这套系统有了广阔的市场前景。 关于数字化移动出行 在汽车数字智能化方面,法雷奥的最新成果包括「OxyZen 车舱空气净化系统」和「Clean Road 应用程序」。「车舱空气净化系统」是一款可以自动开启的空气净化系统。它的过滤器可过滤车内空气中 98%的超细微粒,还有清洁和除臭的功能。「Clean Road 应用程序」能够实时追踪城市区域的污染水平,从而定制空气质量最佳的行车路线,避开高污染区域。(空气质量地图由法雷奥与 ARIA Technologies 合作研发)除此之外,在 CES 上法雷奥还展示了「MyMobius 人机交互界面」以及「Smart Cocoon 个性化温度管理系统」。「MyMobius 人机交互界面」能通过了解你的驾驶习惯预测需求,比如你不发出指令,汽车就能根据你的习惯和日程推荐行车路线。有意思的是它还能使汽车自动与其它车辆保持安全距离。「个性化温度管理系统」能根据乘客的生理特征实现局部温度调控。系统的生物传感器和红外线摄像头能根据每位乘客的心跳和呼吸频率、衣着、年龄、性别、以及体型,分析乘客的热量特征,并据此微调车内的温度。 夏季,系统能自动激活喷雾器和风扇。冬季,能自动加热车辆内部。同时,还会改变车内的氛围灯颜色来增强体感,暖色调暗示温暖,冷色调暗示凉爽。 One … 继续阅读

从林肯 MKC 看美系车的智能化有怎样的表现?

· Jan 10, 2019 333

2018 年底,GeekCar 和大家一起探讨了目前十大主流的智能化车机系统 。不过可惜的是,这里居然没有一辆美系车搭载的系统入选。 林肯作为美系车中的高端豪华品牌,已经走过了百年的旅程。全新林肯 MKC 是在今年的广州车展期间正式上市,定位于一台中型 SUV,它算是林肯的入门级 SUV 了。 今天,我们从一辆全新林肯 MKC 上来看一下它在智能化有着怎样的表现? 搭载 SYNC3 系统的林肯 MKC 林肯 MKC 全系标配的是一块 8 英寸的触摸屏,和 10.1 英寸的液晶仪表盘,不过它并不是全液晶仪表。 整个中控台的交互除了中控触摸屏外,林肯 MKC 依然保留了部分实体按键与旋钮,对音频控制和空调设置这些基础功能可以更方便的进行操作。 林肯 MKC 搭载了之前在极客评车节目里聊过的福特 SYNC3 系统。 它将音频、空调、电话、导航等这些常用的功能菜单都放在了界面的底部。 从设计上来讲,它其实是比较保守的,有一些 old school 的风格。 但从功能上来讲还是很实用的。由于无论你使用哪个功能,底部的菜单始终都固定在那里,所以你可以快速的在不同的功能中进行切换。不会像以前的一些系统那样,需要一层一层的返回上一级之后才能再使用其他功能。 这样的设计使得操作的层级变少,提高操作效率。而且功能之间分布很清晰,你可以很快的找到你需要的功能。 SYNC3 系统的响应速度速度很快,操作起来也是很长的顺畅,整体的操作体验还是令人满意的。 不过,美中不足是这台林肯 MKC 的语音助手。它的响应速度还算不错,但偶尔会出现识别不准确的情况。 由于 MKC 的低配车型没有配备 GPS 导航功能,所以语音无法对导航方面进行操作,不禁想问一下「 我要这语音有何用,我有这功能又如何」…… 还好它全系配备了手机互联功能,搭载 CarPlay 和 Android Auto。可以弥补一些语音及导航功能上的不足。 必不可少的驾驶辅助 林肯 MKC 搭载了并线辅助、碰撞预警、主动刹车、车道保持等等这些驾驶辅助配置。不过这些配置也只有在高配车型上才会有。 其中车道保持系统可以选择「 警告」、「 辅助」 以及「 警告+辅助」 三种模式。 国内的汽车智能化对比 现在国内的自主品牌,越来越关注智能化的发展。像是阿里的斑马系统、百度的小度车载 OS 等等,这些都是智能化表现比较好的车机系统。为了更加适应国内的市场行情,很多合资品牌也开始努力推进汽车智能化发展,比如奔驰的 MBUX 系统。 这三个系统与 SYNC3 系统相比,很明显的优势在多元化应用以及更多的车辆控制。这三个系统搭载了一些在线的应用,而且可以通过语音进行路况查询、天气预报等出行服务,甚至通过语音对车窗、天窗等机械元件进行控制。 在安全配置与驾驶辅助方面,一些自主品牌更是把 L2 级别的驾驶辅助放到了 10 万元左右的车型上。 林肯 MKC 在这几个方面其实更像是一个正在向年轻人学习的「 老人」。虽然它目前搭载的智能化配置依旧是保守实用派,但是它也正在不断的升级、迭代与完善。 总结一下 其实不是美系车不智能,而是它还需要「 更智能」。对于目前的车机发展来说,语音功能是一个很重要的部分。 如今很多「 老牌车企」 对产品的外观、性能、内饰不断的更新,但是在智能化的更迭与完善上还是显得「 慢了半拍」。 林肯 MKC 其实是一辆比较实用的车型,从外到内它展现的是「 美系豪华」。但从它的身上也看出了,大部分美系车在智能化方面仍需做出的努力。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。