2019 年 8 月的世界人工智能大会期间，AI 芯片公司地平线带来了中国首款车规级 AI 芯片征程 2，一年之后的北京车展上，地平线再次放招。
征程 3 来了
征程 3 来了。不过，要说的是，此「征程三代」并非彼「征程三代」。去年，地平线对外公布的自动驾驶芯片路线图是这样的：
而这是其最新规划：
能够很明显的看出来，其整个产品都被往后推了一代。此前定义的征程 3 明显是奔着 L3 去的，规划算力 48 TOPS，现在战线被拉长，征程 3 AI 算力达到 5 TOPS，明显还是主打 L2/L2+辅助驾驶市场。
地平线创始人&CEO 余凯表示：「和征程 2 相比，征程 3 在工艺上，从 28 纳米升级到了 16 纳米，在功耗没有增加的前提下，在算力（地平线自己 BPU AI 加速的算力）上提升了至少 20%，SoC 中的通用计算的算力也提升了 1 倍。」
为什么会做出这样的调整？从最近的行业发展来看， 似乎，好像，看起来，想要玩转自动驾驶的门槛越来越高。
此前，用上 Mobileye 的 EyeQ4（算力 2.5 TOPS），就很值得一众车厂们拿出来 show 一番；之后，小鹏 P7 成为国内首款搭载英伟达 Xavier 计算平台的新车，用于支持 Xpilot 智能驾驶的算力达到 30 TOPS；理想则会在 2022 年推出的新车上搭载英伟达 Orin 芯片，算力直接拉到 200 TOPS；扛把子特斯拉自研的自动驾驶平台算力是 144 TOPS，但是预计在 2021 年第四季度量产的二代自动驾驶芯片将会采用台积电 7nm 工艺，性能将是上一代 HW3.0 的三倍（大概 400 多 TOPS ？）……
算力被越怼越高。
上面的这些车企们目标都不是 L2+，最终都是奔着更高维度、更多功能的高级别自动驾驶去的。
但是， 不能因为几家少数车企的领先，而忽略了大多数车企的需求 。对于目前的绝大多数主机厂们来说，还是喜欢更为稳健的方式来实现自动驾驶。So，未来几年，自动驾驶的主战场，或者说商业化落地还是在辅助驾驶这一块 ，这里的蛋糕足够大，将来还会更大。
罗兰贝格的数据显示，预计到 2030 年，自动驾驶车端系统的市场规模将达到 5000 亿人民币，其中芯片、传感器和软件算法是主要贡献者。这也能解释，为什么即便是在两年之后的 2022 年，英伟达还是要进行 L2 芯片的量产。
而地平线的这个操作，其实就是为了进一步夯实在辅助驾驶这一块的地位，同时攫取更多用户。
去年发布的征程二代，到今年已经有成果了。长安汽车与地平线基于该芯片联合开发了智能座舱 NPU 计算平台，并搭载在其今年推出的全新车型 UNI-T 上，征程 2 成为首个上车量产的国产 AI 芯片。地平线副总裁张玉峰预计，今年征程 2 的出货量会超过 10 万。「目前我们在冲击 15 万的前装出货，明年预期出货量将大于 50 万。」
9 月 22 日，奇瑞纯电 SUV 蚂蚁正式上市，也搭载了地平线征程 2 车规级 AI 芯片，实现了 L2+级辅助驾驶。
据地平线创始人&CEO 余凯透露，在智能驾驶域的 ADAS 应用和智能座舱域的人机交互应用方面， 征程 2 芯片已成功签下两位数的量产定点车型。
征程 2 代都有这么多潜在合作。那么性能更优的征程三代呢？
征程 3 的征程
就在当天的发布会上，地平线分别与广汽研究院、广汽资本签署战略合作协议，同时发布了征程 3 的广汽定制版。这款芯片会根据广汽集团采用的深度学习网络进行深度的软硬件联合优化，同时针对广汽量产车型的功能开发需求进行功能模块调优，使征程 3 的性能实现最大化的同时，达到系统成本最优化，计划将在未来的车型中量产搭载。
按照余凯的说法，广汽版征程 3 不仅用于智能驾驶，同时还有智能座舱。「此次发布的广汽版征程 3 面向广汽在汽车智能化方面的量产规划和差异化需求，支持广汽量产车型实现智能驾驶和智能座舱的相关功能。」
芯片刚一上线就拿到来自大厂的单子，算是开门红。
刚刚说了，合作不止是广汽研究院，还有广汽资本。后者是广汽集团的资本运营和股权投融资平台，帮助广汽来布局整个上下游产业链。广汽资本总经理袁锋在发布会上宣布广汽资本通过旗下福沃德基金投资地平线。
对于双方的这次合作，袁锋是这么说的：「「芯片对于以后汽车的智能化越来越重要，地平线是国内芯片领域最领先的企业，我们非常看重地平线在人工智能算法和芯片设计领域的深厚实力。广汽资本希望发挥产业资本的优势，持续与地平线在产业领域展开更深入的合作」。至此， 双方的合作从技术业务层面上升到了资本层面，从侧面其实也能看出广汽对于地平线的认可。
此外，在这次车展上，专注低速自动驾驶技术供应商追势科技就展示了基于地平线征程 3 车载 AI 芯片打造的融合自动泊车和自主代客泊车系统。
征程 5& 征程 6
除了面向当下，地平线还将推出面向高级别自动驾驶的征程 5& 征程 6。
征程 5 会有两个版本，一个是征程 5，一个是 5P（应该是 Plus 版本）。其中单芯片达到 96 TOPS 的 AI 算力，支持 16 路摄像头，组成的自动驾驶计算平台具备 192-384 TOPS 算力，可支持 L3-L4 级自动驾驶。据悉， 现在已经获得车型定点。
此外，地平线还计划推出性能更为强劲的车规级 AI 芯片征程 6， 算力超过 400 TOPS，满足 ASIL C 级功能安全。
张玉峰透露，目前地平线进行中的合作项目超过 50 个，已签下 20 余个前装定点项目，预计装车辆可达数百万台，2020 年内将有 6 款搭载地平线车载 AI 芯片的量产车型上市 。
对于地平线来说，这确实是一个不错的战绩。
小结
回看地平线这一年，走的很稳。与整车厂客户不断达成合作：征程 2 分别在长安 UNIT、奇瑞蚂蚁实现上车；与上汽成立人工智能联合实验室；与一汽智能网联开发院达成战略合作、为广汽提供定制版征程 3，甚至获得广汽资本投资。
就在这个月，地平线成为首个获得 ISO 26262 功能安全流程认证的中国 AI 芯片公司。ISO 26262 是全球公认的汽车功能安全标准，而地平线通过的认证，是该认证体系中的最高安全等级，这在一定程度上也能为其产品背书，获得更多客户认可。
对于地平线来说，现在正处在一个积累学习的过程中，随着合作的客户群的扩大以及落地车型的增加，都会加深地平线对于汽车行业的理解，可以让其更好的服务好客户。
「今年预计前装装车量超过 10 万片，明年超过 50 万片，2022 年将超过百万片。」这是地平线立下的 Flag，而这些落地成果，都将成为地平线成就国内领先 AI 芯片企业的基石。