Hyperloop One 又测试了，这次最高时速 192 英里/小时
还记得我们之前报道的完成首次全系统超高速运输系统测试的 Hyperloop One 吗？最近它又测试了一次，不过这次不再是光秃秃的滑车了，而是加上了车舱。并且，在 300 米的推进路程内，它达到了 192 英里/小时的最高时速，是上次 70 英里/小时的 2.7 倍。此外，测试管道内的气压经过降压处理与海拔 20 万英尺的高空气压相当。下面是这两次测试的对比： 由于还处于研发的初始阶段，Hyperloop One 没有达到 700 英里/小时的梦幻时速，毕竟测试轨道也只有 500 米。不过，Hyperloop One 方面已经开始推进相关的商业合作了。最近，他们公布了美国 11 条可能的线路以及欧洲 9 条可能的线路。他们对中东也比较有兴趣，去年甚至宣布要让第一条超级高铁落户迪拜。 有意思的是，虽然 Elon Musk 与 Hyperloop One 没关系，但他却是最先提出「 超级高铁」 这一概念的人，最近他也宣布了这方面的计划，即通过他的 Boring 公司开展超级高铁项目。竞争可能就要开始了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
Sono Motors 发布 Sion 电动车，车身覆盖有太阳能面板
去年，德国初创公司 Sono Motors 利用众筹平台 Indiegogo 成功为其电动车 Sion 筹集到了一笔资金。如今，他们终于发布 Sion 了，并且可以预定了。 Sion 续航里程约为 250km。车身表面覆盖有 7.5 平方米的太阳能面板，共 330 个单晶太阳能电池（每个 3.65W），在理想情况下，其每天提供的电量可供 Sion 行驶 30km。所以，它不可能完全依靠太阳能，电池才是其主要动力来源。不过，电池不和汽车一起出售，而是需花 4000 欧元单独购买，或以较低的价格按月租用。至于汽车的售价则为 1.6 万欧元。 除了自己充电，Sion 还可以给其他设备如电动车供电，也就是说可以把它当作一个移动电源来用。 另外，Sion 车内的空气过滤比较有意思。它采用的是一种特殊的苔藓，当通风系统工作时，车外的空气就会通过苔藓得到过滤。而且，按照 Sono 的说法，这苔藓可以就放在那里好几年都不用管它。 目前，Sono 需要 5000 辆的订单才能开始量产，如果一切顺利，2019 年就可以交付使用了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
AR、语音，在百度地图新版本里，你可以找到这些「科技元素」
7 月 25 日，百度地图在北京召开发布会，正式宣布品牌升级，并且发布了百度地图 V10.0 版本 App。 随着百度自身定位的变化，百度地图也随之发生了一些改变。诞生于 12 年前的百度地图，当初的品牌理念是「出门就查百度地图」，经过这次升级，新的理念变为「科技让出行更简单」。很显然，百度想依托自己在 AI 领域的核心优势，全面开启智能化出行时代。 在发布会上，百度地图事业部总经理李东旻说，「百度地图发展至今已 12 年了，在这 12 年中，它的每次演进和迭代都贯穿着一个非常明确的关键词：科技。无论是高精地图还是 3D 地图，都是以科技去驱动整个地图产业和地图行业的变化。百度坚持以大数据为基础为用户打造一个智能出行平台，提供更好的出行体验。」至于新版本 App 的功能，百度地图客户端总经理肖慧做了具体的分享，她说，百度地图的科技主要体现在三个方面：AR、语音以及基于大数据的智能路线发现和推荐。 AR 与真实场景相结合可以为用户带来更简单、更有趣的导航体验。景区导游便是这一结合的一个具体应用场景。例如，当用户对一个景区不太熟悉时，他可以用手机扫一扫周围的环境，看看具体有哪些景点，并查看相关的图片和文字介绍。如果不想看，还可以切换到语音导航模式，边走边听。其实在此之前，百度地图就推出了 AR 导航功能，GeekCar 还专门做过 体验 。 语音方面，百度地图这次有重大的突破。用户只需打开地图首页，然后对着手机说小度小度，就可以直接进入与百度地图的语音互动过程，进行一系列的语音操作。其背后是百度以海量平台为基础的庞大语料库在支撑着。 至于智能路线发现和推荐，百度地图的做法是在用户驾驶过程中不断地寻找当前点与终点之间的路线可能性，通过一些因子进行更好的计算，找到更快的可能。 除了在功能上融入了更多科技元素外，百度地图此次更新在图标和用户界面上也做了改进，使整体看上去更简洁、更具科技感。 不过，导航并不是百度地图的唯一要做的事情。在百度看来，它的一整套数据和高科技也可以帮助城市更好地规划和发展自身。 有一点比较有意思。这次发布会百度特别邀请了 5 位百度地图核心用户代表：上班族、学生、专车司机、旅游爱好者、交警。这 5 个人在现场分享了他们各自与百度地图的故事，展现了科技与用户日常生活的结合之紧密。 从某种意义上来说，地图 App 已经不再只是辅助用户生活的工具，它们其实就是生活本身。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
Model 3 上市，特斯拉和 Elon Musk 到了最关键时刻
（编译自 Financial Times）Dom Larose，沃达丰销售主管，对他这种把自己家改造为由可再生能源供电的人来说，买辆电动汽车再自然不过了。4 年前，他为一辆特斯拉 Model S 花费了 6.2 万英镑。 「 当你把车开到公司停车场时，你会发现，与随处可见的奥迪、宝马相比，特斯拉还是有点与众不同的。」Larose 说。和很多特斯拉的粉丝一样，Larose 被敢想敢做的特斯拉 CEO Elon Musk 深深吸引，「 他有点冒险主义，说什么就做什么。」 现在，Musk 的粉丝大军又要行动了。Larose 是去年预订 Model 3 的成千上万用户中的一个，而首批产品即将于本周末开始交付使用。不过，早期用户将都是特斯拉的员工。因为把这些车留在身边，特斯拉就可以及时发现问题。 Model 3 的下线不仅仅意味着一辆新车的发布。如果 Musk 是对的，Model 3 将成为全球首款面向大众市场的电动汽车，并为汽车行业带来永久的改变。 如果 Model 3 销量与特斯拉预期相符，那么特斯拉将扭转长期以来的亏损状态，逐渐转变为一个在一定程度上符合其庞大市值的可持续发展的公司。 或许是 Musk 的个人魅力给 Model 3 增添了额外的吸引力，Model 3 的预订量达到了 40 万辆。起价 3.5 万美元，买一辆似乎也没什么风险：订金才 1000 美元，还可以全额退还。很多订单可能无法兑现，但去年大批客户在特斯拉体验店外排队等候预订的场景可以与抢购 iPhone 的壮观场面一拼高下了，Musk 的个人形象也更加深入人心了。 Model 3 的良好表现让特斯拉信心满满，他们计划明年把产量提升到 50 万，并于 2020 年达到 100 万，这也是 2015 年全球电动汽车的销售总量。 Musk 已经远远超越了那些怀疑他的人给他划定的界限。六年前，Model S 的发布便吸引了无数眼球。 「 它设计精美，可以算是世界上最好的轿车之一了。」Bob Lutz 这样说道，他曾在美国三大汽车公司任高管。他认为，Musk 是一名「 优秀的推销员」。从高端汽车市场的做起，然后再推广到大众市场，这是一个很精明的决策，能够让特斯拉保持高端品牌的形象。Model S 的成功让其他豪华汽车制造商们大惊失色，并促使了各大汽车厂商相继推出电动汽车，Bob Lutz 说。 不过，Lutz 自己对特斯拉依然抱有很大的怀疑。Musk 想建立一家完全以电动汽车为经营范围的公司，这意味着他得冒极大的市场风险和商业风险，这位行业资深人士如此说道。 特斯拉不太完美的表现给怀疑者们留下了口实。最近，Model S 和 Model X 供货不足的消息一出，特斯拉就股价大跌。 这种周期性的下滑让华尔街开始思考：是特斯拉自己的缘故，还是因为碰到了电动汽车需求的天花板。 Autotrader 分析师 Michelle Krebs 说，Model 3 的目标人群是还没有对电动汽车表露出兴趣的那群人，「 这群人对电动汽车感到好奇，但他们要买还是会买 SUV。因为汽油价格很便宜，发动机的燃油效率也比之前好多了。」 漫漫盈利路 目前为止，由于价格高，续航里程不足，充电基础设施不完善等原因，电动汽车还属于小众市场。它们约占美国汽车总销量的 1%，全世界的 2%。而且，销量一方面靠内部需求拉动，另一方面同样也少不了政府的政策和补贴。例如，加州的电动汽车销量约占全美的一半，因为很久以前开始，加州就要求汽车制造商销售一定比例的零排放汽车。 政府的举措催生出了一批习惯享受政策补贴的用户。Ernie Petrocine 是科罗拉多州的一位特斯拉车主，他把 Model 3 称为「3.5 万美元可以在世界上买到的最好的汽车」。不过，Model 3 并不会真的花他 3.5 万美元，联邦政府补贴 7500 美元，科罗拉多州补贴 6000 美元，最终售价不到 2.2 万美元。他有考虑到转手出售，所以他一下订了 6 辆，但特斯拉只允许他最多订 2 辆。 明年将产量提升到 50 万对特斯拉来说是一个很大的挑战。与此同时，它还面临着各种质量问题，从影响天窗和显示屏的软件小故障到车门和座椅的一些瑕疵。 增长缓慢会给资金流动带来压力，并迫使特斯拉去筹集资金，摩根士丹利分析师 Adam Jonas 说。 Musk 曾屡次向华尔街求助，市场自然也十分乐意。今年，特斯拉就出售了价值 14 亿美金的股票和可转换债券。此后不到一个月，它就超越福特和通用成为全美市值最高的汽车制造商，达到 540 … 继续阅读
分析师认为，特斯拉的 OTA 升级会让其他汽车过时
（编译自 electrek）一直以来，摩根士丹利的分析师 Adam Jonas 都在提醒大家对特斯拉快速的创新步伐保持警惕，因为它可能会影响到现有的汽车行业。他甚至认为，特斯拉的 Autopilot 机器学习可能会让其他汽车过时。 现在，他又出来说话了。他还是认为传统汽车会过时，至于原因，则是因为他们无法与特斯拉的 OTA 软件升级相抗衡。 在一份给客户的报告中，Jonas 说，Model S 是五年前发布的，但是，直到现在，市场上几乎还没有其他汽车可以通过 OTA 升级固件。 「 特斯拉通过软件升级来开放新的功能，这能让我们一窥汽车行业的未来。」 为什么需要这么长的时间？ 他在报告中这样写道： Model S 出来已经很长时间了，再也没有什么借口了。传统汽车制造商因为消费者需求低以及成本问题而在电动汽车商业化上犹豫不决，这点我们可以理解。但我们无法理解，为什么他们之中至今几乎无人推出一款可 OTA 升级的汽车。他们依然卖着无法学习和改进的老旧汽车，而这些东西很快都会过时的。本来，他们是有足够的机会在实验室里拆解 Model S 的。我们的猜测是，特斯拉垂直整合的内部软件能力以及承担黑客风险的意愿让它与众不同。 也就是说，特斯拉更加积极进取，也更愿意去承担风险。Jonas 或许是对的。他在解释为什么传统汽车制造商没有推出 OTA 升级时引用了一位汽车行业高级主管的话：我们太担心黑客了。 但是，有一点 Jonas 没有注意到，那就是传统汽车制造商需要与他们的特许经销商保持良好的关系，特许经销商作为中间人为汽车提供各种服务，并从中获取利润。但 OTA 无疑将破坏这一关系，因为有了 OTA，经销商们可做的事就不多了。 特斯拉没有经销商这一阻碍。而且，通过 OTA 升级为汽车提供服务对他们而言也是一种便利。 不过，网络连接毕竟还是有风险的。Elon Musk 最近就曾表态，防止大规模的黑客行为是特斯拉最重要的安全任务。 Jonas 的话引起了一个有趣的问题：传统汽车制造商们在 OTA 上落后多少？一些汽车制造商，如福特、通用、日产等已经开始涉足这一领域，但还没有谁像特斯拉那样完全投入进去。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
Autopilot 前员工创立了新公司，方向是地图采集
（编译自 The Verge）马路并不是一条条固定不变的混凝土和沥青路面，它们不断地发生着改变。交通信号灯可能增加或减少，十字路口可能变成环状交叉路口，一条安静的街道可能变成建筑工地。这些变化无时无刻不在我们的身边发生着。 人类司机能够适应这些环境的变化，但是，自动驾驶汽车需要额外的帮助——地图。不过，Lvl5 的三位创始人认为，仅仅只靠老式地图是没用的。 Lvl5 创立于 2016 年 12 月，它的三位创始人分别是前特斯拉 Autopilot 团队成员 Andrew Kouri 、Erik Reed 以及前 iRobot 计算机视觉工程师 George Tall。他们利用车上的摄像头拍摄大量的视频，然后将之转换为持续更新的高精度 3D 地图。这些地图能够反映实时的道路状况，并为自动驾驶汽车提供安全地探测和规划路线所需的信息。 「 大家都容易忽视的一件事就是，只有有了每天更新的高精度地图，自动驾驶汽车才能正常行驶。」Kouri 在接受 The Verge 采访时这样说道。「 还没有人来做这件事，而这正是我们要做的。」 Lvl5 今年三月刚从 Y Combinator 加速器毕业，他们认为，与科技公司和汽车制造商们现在正花大价钱投入的昂贵传感器相比，他们的解决方案更为经济实惠。而且，他们相信，与 Mobileye、TomTom 和 HERE 相比，他们的系统也更好。 Kouri 说，自动驾驶汽车不需要激光雷达（LiDAR）。这与很多科技公司和汽车制造商的想法大相径庭，但与特斯拉的理念却有相似之处。 「 我们并不关心最后激光雷达和计算机视觉谁会赢，但就目前来说，计算机视觉比激光雷达更具可行性。」Kouri 说。 Lvl5 通过众包的方式把收集数据的任务交给 Uber 和 Lyft 的司机。首先，司机们需在手机上下载一款由 Lvl5 开发的软件 Payver，并将手机放在汽车的仪表盘上。这样，在汽车行驶过程中，Payver 就会自动收集视频、加速计、GPS 等数据。这些数据经过压缩处理后将被送往云端，然后再送往 Lvl5 中心。在那里，Lvl5 将用计算机视觉算法把所有视频转换成高精度 3D 地图。 到目前为止，已经有 2500 名司机下载使用 Payver，而 Lvl5 也已经绘制出了美国 50 万英里土地的地图，并且在持续更新中。 现在，Lvl5 正与一家汽车制造商合作测试其系统。他们的目标是以后进一步扩大合作范围，向每一个安装其系统的汽车制造商收取一笔安装费。另外，由于高精度地图会随时更新，所以每位用户需按月缴纳一笔订阅费。 去年，特斯拉曾因其 Autopilot 失误导致一名 Model S 车主发生车祸。Kouri 说，如果有地图，就不会发生误判了（Autopilot 将一辆卡车误判成了一座桥，认为 Model S 可以从桥下通过）。 「 那时，我知道有公司正打算推出 2 级自动驾驶，但却没有可用的地图，这是很可怕的。」Kouri 在一封邮件中说道，「 是我们该行动的时候了。」 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
Elon Musk: 十年内美国超一半的新车将是电动车
（编译自 electrek）最近，不同的公司和研究机构都对电动汽车的未来做了预测，比如 Morgan Stanley、Bloomberg、OPEC 等等。他们大多预测，2035 年-2040 年间约有一半的新车将是电动汽车。现在，Elon Musk 也来预测了。不过，他给出了一个更自信的日期：十年内。 在近日举行的全美州长协会上，Elon Musk 说：「 我认为，电动汽车将呈指数级发展，五到十年内就会有很大的不同。我的猜测是，十年内，美国超过一半的新车将是电动汽车。」 有意思的是，Elon Musk 说，中国的速度会更快，因为他们在政策上更积极主动。他还提到，几乎所有的汽车制造商（特斯拉除外）都要求中国政府放慢电动化步伐。 此外，Elon Musk 还说，十年内，美国几乎所有的新车都将是自动驾驶汽车。在此基础上再过十年，所有的汽车都不会再有方向盘了。 很明显，特斯拉想在电动化和自动驾驶上走在前列。现在，特斯拉所有的汽车都是电动汽车。而且，他们还在考虑未来让他们所有的新车都支持全自动驾驶。 特斯拉 2016 年十月之后生产的汽车都装备了传感器组件和车载电脑，他们相信这些东西将帮助汽车实现全自动驾驶。目前他们正在研发软件，并计划未来通过无线传输的方式传输给汽车，以实现全自动驾驶。 与 Elon Musk 相比，其他汽车制造商在这方面的规划要保守的多。他们中大部分都计划于 2019 年-2025 年推出首款自动驾驶汽车，但还没有谁说要把所有的汽车产能都变成自动驾驶汽车的。电动化方面也是如此。Elon Musk 的设想是超过 50%，而他们则仅仅定在 20%-40%。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
美国创业公司 CEO 告诉你，自动驾驶车是如何工作的？
（编译自 voyage）自动驾驶相信大家都已经听过无数次了，但它到底是怎么运作的呢？或者说到它底遵循着一个什么样的工作流程呢？最近，Voyage，一家出身优达学城（Udacity）、致力于把普通汽车改装成自动驾驶出租车的美国创业公司，给大家做了个解答。它的 CEO Oliver Cameron 写了一篇文章，详细介绍了自家的自动驾驶出租车 Homer 的工作原理。虽然只是个例，但对我们更好地认识自动驾驶还是有帮助和借鉴意义的。友情提示：文章很烧脑~ GeekCar 原文编译如下： 感知、规划和行动 通常来说，一辆自动驾驶汽车遵循着感知、规划和行动（SPA）这样一个模式。首先，它通过激光雷达、雷达和摄像头等传感器感知周围环境。然后，它分析传感器数据和其他相关数据，规划出从 A 点到 B 点的路线。最后，它控制方向盘和车速，按照之前规划好的路线完成行驶任务。 一辆具有感知、规划和行动能力的汽车，其背后是一套复杂的硬件和软件系统，整个系统的协调运作才能实现汽车的自动驾驶功能。你可能对激光雷达、摄像头等表面的零部件略知一二，但对于整套系统如何协调运作或许并不了解，而这正是自动驾驶的关键所在。 Voyage 的架构 下面是一张 Voyage 出租车的系统结构图，也是一辆多传感器自动驾驶汽车的标准架构，其中每一个部分都扮演着重要的角色。接下来，我们将分计算、动力和线控设备三个部分来来简单介绍一下。 计算 计算对规划路线十分重要。Homer——Voyage 的首款自动驾驶出租车，其大脑就是一块搭载了 Intel Core i7–7700K Kaby Lake 四核 2.4GHz 处理器以及英伟达 Titan X GPU 的技嘉 AORUS 主板。为了保证传感器拥有足够的数据管道，它还配备了 64GB 的 RAM 以及由三个固态硬盘组成的 3TB 大容量存储器来应对数据冗余。 这个强大的计算机运行的是 Ubuntu 版的 Linux，它使用 Docker 容器来管理系统环境，并利用机器人操作系统（ROS）来建立快速感知原型，规划运动路径，控制节点。ROS 是一个适用范围极其广泛的多功能中件，它能够对复杂的信息传递、数据结构、数据记录等过程进行抽象处理。虽然 Ubuntu（包括 ROS）并不能满足量产车对实时操作系统（RTOS）的要求，但是它对原型算法来说却是一个很有用的工具，能够尽快在现实世界的环境中进行测试。减少从想法到实践所需的时间至关重要，这些工具正好能够帮助我们做到这一点。 ROS 节点本质上是一些独立运行的小程序，但又相互关联在一起。例如，某一个节点的任务可能是通过以太网接口读取激光雷达的原始数据，然后再把它转换成点云信息。点云信息由大量的三维点及其元数据组成，它们被发布在 ROS 网络上，以供其他节点使用。使用这些信息的节点可以把点云与地图相结合进行定位，也可以运行聚类算法，探测并跟踪目标。它们同样把结果发布在 ROS 网络上，以供运行运动规划算法的节点使用。总的来说，过程大概就是首先从原始传感器收集数据，然后互联的 ROS 节点再处理这些数据，最后线控单元向油门、刹车、方向盘等发出控制信号。 在自动驾驶研发过程中，使用 ROS 可以带来很多便利。例如，当节点相互交流时，它们会使用特定的通道或者说「 主题」（topic），这些主题会被自动记录下来，以供日后分析之用。事实上，一辆在路上行驶的 Voyage 汽车每时每刻都在记录数据。主题作为命名空间（namespace）可以防止数据冲突，同时将汽车的每一部分在每一时刻的活动整理成一份详细的日志。这样，我们就可以在自己的笔记本电脑上模拟具体的驾驶环境，而不用开着汽车在外面碰运气。而且，我们可以直接在办公室里测试新算法，而不用坐到汽车里面，这为工程师们节省了大量的时间。 一般情况下，我们大部分的计算任务都交给了计算机的 CPU。因为它们主要都是线性任务，在解决下一个问题之前必须为上一个问题找到答案。例如，激光雷达探测到的这个障碍物是什么？右转之前我是否需要左转？多线程被广泛地运用于处理大批量的数据，但是，有些问题用和人类智能相似的方法（平行思考）会解决得更好。 Voyage 热衷于机器学习。如果一个问题可以通过神经网络得到解决，我们可能已经正在开展这方面的工作了。我们会用深度学习去准确探测交通信号灯的状态，从一大堆雷达信号中识别出障碍物，通过场景分类把建筑物和道路区分开来，直接从端到端网络的成像中生成方向盘的偏转角度。把一个问题扔给 GPU 去解决并不总是对的，这时候如果能真正发挥工程师的创造力，或许会有意想不到的好结果。 动力 Voyage 自动驾驶出租车由福特 Fusion 原配的 12V 电瓶提供动力。电池首先将电力输送给一个配电装置（PDU）。这个配电装置是一个智能继电转换器，有 9 个不同的 12V 连接器。它还有自己的脚本语言，可以通过编程单独控制每个开关。车上负责计算的部分就是通过连接着一个 PDU 开关的一个 110V 逆变器获取能量的。 要想 PDU 维持运转，汽车必须保持行驶状态。例如，当福特 Fusion 混动车检测到司机不在车内时，车身控制模块就会在停止驾驶 30 分钟后关闭点火继电器，这样一来，PDU 和车上的计算机都会停止工作，这让很多工程师都有点恼火。 为了解决这一问题，我们更改了汽车的出厂配置，准确说来是更改了车上的一个模块，这样福特 Fusion 混动车就可以无限运转下去了。更改过程中，我们用到了一个叫作 FORScan 的开源工具，以及一个搭载 FTDI 芯片的 OBD-II 工具。我们用这些工具向车身控制模块发送特定信息，并修改原始出厂设置，这样汽车就不会自动关停了。 线控设备 现在我们有了计算能力和动力，那么怎么才能实际控制车辆呢？也就是说，在感知和规划路线完成之后，我们要如何行动？答案就是线控设备。 简单点，你可以把线控设备理解为传感器、计算机与传动装置之间的接口。有了它，计算机在处理完数据之后就可以向汽车发布指令，操纵汽车行驶。传动装置包括油门踏板、刹车踏板和转向器，它们都和线控设备连接在一起。在现在的汽车里，这些传动装置中很多都已经完全和司机的动作脱钩了。例如，当你踩下油门时，你只是移动了两个电位计，而它们则向发动机控制模块（ECM）发送一个原始的 0V-5V 的信号。这个踏板位置信息然后被转换为发动机扭矩，而发动机扭矩则决定点火正时，或通过打开节气门增加气流。 驱动油门踏板的线控设备连接在踏板总成和 ECM 之间。当这个系统关闭时，踏板的原始电位计向 ECM 发送一个 0V-5V 的信号。但是，当线控设备处于工作状态时，Ubuntu/ROS 计算机生成的指令将产生一个新的数字信号。 自动驾驶涉及到一系列复杂且相互关联的系统，希望这篇文章能帮助大家加深理解。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 … 继续阅读
超级高铁新进展：Hyperloop One 完成首次全系统超高速运输系统测试
（编译自 The Verge）Elon Musk 提出的「 超级高铁」 最近又有了新的进展。Hyperloop One 宣布，他们已完成首次全系统超高速运输系统测试。 测试场地是内华达州 500 米长的测试轨道 DevLoop，测试过程采用了磁悬浮技术，运行时间 5.3 秒，加速度接近 2g，最终速度 70 英里/小时。 Hyperloop One 的联合创始人 Shervin Pishevar 将这次测试比作莱特兄弟里程碑式的首飞。他说：「Hyperloop One 完成了一次史无前例的壮举。通过创造完全真空的环境，我们其实就是在管道里为自己创造了一片天空，那感觉就好像你飞翔在 20 万英尺的高空中一样。」 测试是在今年 5 月 12 日进行的，而 Hyperloop One 直到现在才发布消息，这或许和他们上次测试不如人意的结果有关。上次测试是在 2016 年 5 月，炒得很厉害，但那个 1500 磅重的金属滑车在轨道上被弹射出去后仅仅持续了 2 秒钟就撞到沙堆停了下来。 接下来 Hyperloop One 将以 250 英里/小时为目标进行下一阶段的测试，而超级高铁理论上最高时速可达 750 英里/小时。 另外，这次测试依然只是一个简单的滑车，没有车舱。不过 Hyperloop One 公布了车舱图片。 最近几个月，Hyperloop One 的高管们正在世界各地奔波，向政府官员和投资者兜售他们的「 超音速旅行」。虽然总部在洛杉矶，测试轨道在内华达，但 Hyperloop One 的主要精力却并不在美国。现在，他们正在阿拉伯联合酋长国、芬兰、瑞典、荷兰、瑞士、莫斯科、英国等国开展可行性研究。 超级高铁还有很多难题要去攻克。例如，想在美国建新东西是很困难的，特别是像超级高铁这样又大又昂贵的工程。而且，超级高铁是个新技术，完全从零开始，也没有传统交通方式所拥有的通行权、征地和监管批准。 前路漫漫，我们还需耐心等待。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。