无人驾驶汽车事故:倒不如称它们为「里程碑」
终于,美国加州机动车管理局(DMW)在美国时间周四发布了关于自动驾驶汽车事故的报告。之前 DMW 一直拒绝公布关于无人驾驶汽车事故的一些记录,理由是这些包含个人信息的记录根据加州法律是保密的。在美联社和非盈利组织 Consumer Watchdog 的质疑和批评下,DMW 终于「 妥协」,但对于涉及个人信息的部分仍然保持保密,仅公开事故其他的一些细节。 这次 DMW 公只是公布了其中 7 次无人驾驶汽车的交通事故:6 次来自科技巨头谷歌,1 次来自汽车零部件供应商德尔福。报告相较于前段时间谷歌自己的一份事故报告,事故时间上精确到了某一天的某个时间,同时也佐证了谷歌保重中宣称的「 大部分事故是在自动驾驶模式下,由其他车辆引起的」, 并且事故并没有造成无人车上的司机以及其他车辆的人员的伤害。 谷歌和德尔福之前都有声明过这些事故几乎都由其他车辆造成,其中 谷歌更是决定每月发布关于自己无人驾驶汽车的详细报告 。下面我就来看看谷歌发布的报告细节。 谷歌无人驾驶汽车项目的总体数据 无人驾驶车辆:23 辆雷克萨斯 RX450h SUV(目前主要在加州山景城街道行驶),9 辆原型车(目前主要在封闭测试场里面自动驾驶)行驶里程:自动驾驶模式 1011338 英里,人工模式 796250 英里。平均每周在外部街道上进行 10000 英里自动驾驶。 一些典型的无人驾驶场景: 1. 对于紧急车辆的反应 谷歌无人驾驶汽车能够对于不同行为的卡车、小汽车、摩托车有一个「 理解」,同时做出相应的反应。比如下图例子,谷歌的无人车在红绿灯前停止,当绿灯变亮的时候它监测到了前右方有一辆救护车(图中顶上有两个小点的紫色长方体)正在横行,它就保持停止状态直至救护车通过交叉路口。 2. 对于移动物体的预判 自动驾驶汽车对于预判移动物体的行动轨迹十分擅长,即使是在夜间。下图的例子就是无人车探测到了前方正在移动的两辆自行车,并且对于其接下来的行动轨迹进行预判,做出相应反应。(小的红色长方体是自行车,其中一个带圈的蓝色线就是预判行动轨迹。)谷歌无人车事故汇总 2010 年 5 月:谷歌的一辆普锐斯自动驾驶汽车在人工模式下在山景城的 Central Expressway 的红绿灯前被一另一辆汽车追尾。事故没有造成人员受伤,但是谷歌的这辆车受到一些损伤。 2011 年 8 月:同样是普锐斯,人工模式下在山景城的 Charleston Road 上追尾了另一辆汽车。 2012 年 10 月:普锐斯在自动驾驶模式下在 Amphitheatre Parkway 上被另一辆车追尾。 2012 年 12 月:谷歌的一辆雷克萨斯自动驾驶汽车在人工模式下在 Highway 101S 上被后方车辆以 20-25 英里每小时的速度追尾。 2013 年 3 月:雷克萨斯在 highway 680S 上以 63 英里每小时速度行驶,右方车辆闯入其所在车道与车身碰撞,雷克萨斯上的工作人员立即采取了人工模式接管。 2013 年 10 月:雷克萨斯在 Rengstorff Avenue 上慢速行驶接近一个交叉路口时被追尾。 2014 年 3 月:雷克萨斯在 Highway 101N 在交通不畅的情况下被后车连环追尾。 2014 年 7 月:Phyllis Avenue 上雷克萨斯在人工模式下等待右转到 Grant Avenue 的时候被后车碰撞。 2015 年 2 月:雷克萨斯在 El Camino Real 附近在自动驾驶模式下交叉路口出与另一车在右后轮出碰撞。事故前无人车已经开始探测到情况进行采取刹车行为。 2015 年 4 月:Castro St 附近雷克萨斯在右转时候无人驾驶模式下和其他车辆轻微碰撞。 2015 年 4 月:雷克萨斯在 California Street 自动驾驶驾驶模式行驶,另一辆车从车右边超越剐蹭掉了右边的传感器和反光镜。 2015 年 5 月:雷克萨斯在 Shoreline Boulevard 自动驾驶模式下在红灯前的车辆群中停止,另一辆车从后面撞上后保险杠以及传感器。 从上面的表格可以看出事故次数慢慢在上升,且今年数量相较尤为多。我想这个数据的背后正说明了无人驾驶其实是在进步,因为测试的车的数量越来越多,测试的里程和范围越来越大,这些无人驾驶汽车肯定会遇到这样那样的事故。不过及时披露这些事故信息也很有必要,一方面可以让大众知晓目前的无人驾驶汽车发展中的一些情况,另一方面同时可以也让无人驾驶汽车的发展制度化。 目前谷歌有 … 继续阅读
赢了勒芒耐力赛的保时捷 919 Hybrid,它的混动系统牛在哪?
从保时捷管理层于 2011 年做出重回勒芒的决定起,到 2013 年 12 月 919 Hybrid 第一次出现在公司内部测试跑道上,只用了仅仅两年时间。在这期间,保时捷位于 Weissach 的研发中心重新组建了一个 230 人的研发团队。 这次保时捷赢得 2015 勒芒 24 小时耐力赛冠军,绝非偶然。不过,他们的赛车 919 Hybrid,究竟是一辆什么样的车? 从外观上,几乎无法辨认出这是一辆保时捷。这辆车是保时捷根据国际汽联 FIA WEC 的规则从零研发的赛车,他们把许多未来的技术应用在了这款赛车上。这辆车不仅是以后保时捷超跑的蓝图,也是对这些先进的技术在严酷的比赛环境下的一次考验。 新的比赛规则允许更先进的新能源技术的应用,于是保时捷使用了混合动力系统:2.0T V4 发动机加一台电动机的动力输出方式。这款 V4 发动机的燃烧室和 918 Spyder 上的相似,虽然只有 2.0 升的排量,但这台发动机能提供大于 500 匹的马力,再加上电动机最大 250 匹马力的输出,车子的极速可以达到 340km/h。919 Hybrid 使用的是一款 7 速序列式变速箱。 位于车辆前端的动能电机单元 MGU-K 与奥迪 R18 和丰田 TS400 上使用的类似。是一台安装在前轴上的电动机,这台电机既能在制动时调节并且回收动能,还可以在加速的时候提供额外的动力来源。 与丰田在后轮上也安装了一套 MGU-K 系统不同的是,919 Hybrid 使用的是一种新的能量回收装置:废气回收单元。 F1 赛事中使用的热能电机单元 MGU-H 是将电机与涡轮叶片同轴链接,这样电机被涡轮叶片带动以回收废气中的能量,在需要时,也可以由电机反向控制涡轮的转速(加速,减速),实现排气泄压的功能和减少涡轮的迟滞(Turbo-Lag)现象。 但保时捷的排气系统中有两颗涡轮!他们把其中一颗和电机相连,实现类似 MGU-H 的功能,另一颗涡轮和一个发电机相连。这样就使得 919 Hybrid 在发动机运行的所有时间里都可以回收能量。这在整个 LMP1 组别的赛车中只有保时捷可以做到。并且所有收集来的能量被储存到位于副驾驶位置的锂离子电池中。这块电池是由 A123 公司与保时捷共同研发的。 919 Hybrid 可以通过电动机加汽油机一起工作的方式实现四轮驱动。电动机不工作的时候,它是一款后驱车。 另外,这辆赛车的每一个部件在设计之初就以轻量化为根本目标。车壳采用碳纤维材料,发动机为满足轻量化与应付高强度比赛的需求,在铝合金材料中加入了镁、钛等多种多用于航空行业的材料。取得的成果是,车重只有 870kg。 当人们还在争论保时捷 918、LaFerrari、迈凯轮 P1 这三辆混动超跑究竟谁更 NB 的时候,保时捷在另一个战场展示了自己的实力。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。
寂寞来袭,我的双手应该放在哪里——Iris 哈德智能 HUD
什么是【酷玩儿】: 当我们想让交通生活变得更美好的时候,我们发现无法仅仅寄希望于庞大的汽车公司。Geek 精神从来不是坐等生活变得更加美好,所以我们必须做点什么,比如,在这里给你推荐有趣的、好玩的、任何和交通有关的产品。 免责声明:看完之后心里长草、钱包变空,我们概不负责。 扯闲篇: 在路上开车的人是寂寞的,尤其是副驾驶没有妹子大腿可以摸的司机更是孤独的,而孤独的人是可耻的。当然我们并不光老老实实关注怎么开车,也得关注往哪开。 开始的时候,我们用纸质地图,你能想象看见隔壁车大哥双手举着地图开车是有多恐怖吗?所以后来我们有了车载 GPS,但是并没有什么卵用,因为我们还是需要用一只手设置 GPS,再往后我们就有了车机,但是,问题同样没有结束,因为这下不光要用手,眼睛也没法专注路面情况了,再加上后来我们又有了短信和微信…… 所以你们知道攻城狮们为了让我们的双手老老实实放在方向盘上,做了多少研究嘛?多功能方向盘和蓝牙语音导航已经不够司机忙乎的了,所以 HUD(Head Up Display 抬头显示器)诞生了,但是……我还是要说但是,HUD 应该放在哪里? 酷玩儿: 当然,壕们已经开上了带原厂 HUD 的车,那个效果自然没的说,但这并不符合 Geek 精神,市面上现有的后加装导航大多安装在眼部以下位置,用手机做「 伪 HUD」 放置在挡风玻璃处又遮挡视线并且一点也不酷。所以中国人张佳和意大利光学工程师 Dino mariutti 等人联合开发了一款新的车载 HUD——Iris 哈德智能 HUD,他们换了一种前所未有的方式,来让你双眼专注于路面。这款 HUD 需要使用螺丝固定在遮阳板处,并利用光学原理将关键信息投射在前方,让信息更加直观地悬浮在前方。 通过简单的安装,汽车投影会在 3 米处成像,并拥有 32 英寸的投影面积,通过 50 流明 DLP 显示方式,全彩色影像显示,并可根据外部光线自动调整亮度。同时,通过车载 OBD 接口(OBD 好忙……)可以实时显示汽车自身数据包括油耗、油量、公里数、故障信息等等。 这对于女司机依旧没什么卵用,因为没有导航也是回不了家的,于是通过蓝牙 4.0 连接手机 App,就可以实现带有路况信息的导航功能,当然简单的箭头对于路痴来说就是个图标,并没有什么别的意义,所以必须来点狠货——AR 现实成像技术的导航!怕了没有?! 最后要解决的就是无休无尽的电话、短信和微信了。蓝牙通话肯定是必须的,但是最重要的是,这回你可以通过手势,在眼睛不离开前挡风的情况下查看短信和微信了,没错!微信!不是那个并不存在的 talkbox,不用翻墙的那种,而且手势也非常简单:往左挥手就是接听,往右就是查看,我已经可以想象隔壁车大哥看着我在车内一边大笑一边「 哄苍蝇」 时的惊恐表情了。需要注意的是,虽然支持接听和查看,但不支持对外拨打。因为创始人们并不倡导行驶中使用手机,只是人们现在的生活越来越离不开手机,是希望在必须的情况下相对安全的使用,起码在行驶中不去操作手机。 这几项当然只是主打功能,至于天气、空气质量、限号信息这种小功能确实是分分钟就能实现的,通过远程 OTA 升级,我想,后续逐步加入微博啦、X 宝啦也应该不难把,天啦撸!好好开车好吧!剁手的事还是回家干吧。 有话说: 前两天我还和小伙伴们吐槽过,车里的电子产品实在太多了:行车记录仪、空气净化器、导航仪、HUD、手机架子,导致车里两个点烟器加分线器都不够用的。再加上各种的挂饰、香水、墨镜和零钱,每次拐弯儿都会有一大堆东西在车里飘来飘去,现在好了,连遮阳板也不放过,不过相比 CD 夹,这个东西还是挺酷的。 怎么买: 这货现在还在 indiegogo 和京东上众筹,距离结束的时间不远了~这次别说我晃扁你,去看看吧! 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。
三星安全卡车:货箱上装四块屏幕直播前方路况
经常开车的朋友都知道,尽量远离大型货车和卡车是必须要注意的事情,尤其是在超车的时候,卡车由于挡住了大部分的视线而让后面的超车车辆变得非常危险。开过车或骑过车的人都知道,当你想要超过一辆大卡车时, 在你开始超车之前你是不可能知道前面是否有其他车辆的。尤其是在单行线上,反生交通事故的发生概率会更高。 为此,为了减少和大卡车有关的交通事故发生的次数,最近三星改装了下自家的物流卡车,变成了「 三星安全卡车」。这种轻型卡车的前部悬架配置了一个摄像头,用来记录路况。而货箱的两扇门上嵌入了四块电视屏幕,用来直播实时前方路况。另外,这些照相机还有夜视模式,帮助后面的司机在黑夜中看清前面的路况。 三星在阿根廷分公司因为需要搬运很多产品,在该国组建了卡车车队。阿根廷交通事故死亡率很高,三星称该国平均每一个小时会有一个人死于交通事故。在所有的交通事故中,80%事故是在车辆行进过程中发生的,其中多数是在人们超车过程中发生的。因此,三星专门开发了这项技术为自己在阿根廷的货运卡车上使用。(转载自腾讯数码)