有了这套系统，任何车辆都可以秒变自动驾驶？
如果你拥有一家整车企业，想利用自动驾驶这个概念搞一波宣传，可以像那些「 榜样们」 一样，基于自己的量产车改造出一辆自动驾驶原型车。 那么问题来了，在自身缺少技术积淀的情况下，该找谁来合作呢？其实除了主流供应商之外，你还可以关注一下「 学院派」 出身的公司，比如我们今天要介绍的英国 Oxbotica 公司。 关注自动驾驶，别只盯着美国硅谷，千万别忽略了刚脱欧的英国人民！ Oxbotica 正在做什么？ 英国牛津大学有一家公司叫做「Mobile Robotics Group」，从名字你就可以看出，这家公司主要做的就是移动机器人。在 2014 年，从 Mobile Robotics Group 公司里分拆出了「Oxbotica」 公司，他们专注于把自动驾驶技术商业化。 在前几天，Oxbotica 公司刚发布了一个名为「Selenium」 的自动驾驶系统。这套系统不依赖于 GPS，而是通过给车辆添加传感器组件的方式，对环境进行判断。它能适应各种场景，比如室内/室外、地上/地下、有行人的园区或者开放式公路等。 在硬件方面，Selenium 系统包括了雷达、摄像头和激光雷达等传感器。Selenium 系统的硬件和其他自动驾驶方案并无太大区别，其实核心技术在于算法层面，它可以不断学习人类司机的开车习惯，变得越来越「 聪明」。 关于 Selenium 系统的学习能力，Oxbotica 公司的联合创始人 Ingmar Posner 教授是这么说的：「 当你刚把自动驾驶汽车买回家时，它什么都不懂。当你累计的里程到了一定程度，感知系统就能判断出自己身处何地，这辆车就具备自动驾驶功能了。」 在定位方面，其实 Selenium 系统的工作过程并不复杂：当你一遍又一遍开过同一条街道时，它的摄像头和激光雷达就会扫描出街景的特征点并进行存储。当你下次再走相同的路线时，车就会把周围环境与数据库中的数据进行比对，从而确定车的具体位置。 在对车和人的识别方面，Selenium 系统一开始靠不断的训练来识别，随后也可以向人类驾驶员学习。比如，当车错误地认为前方有行人时，此时人类司机一脚油门开过去了，那么下次车就会自动纠正自己的错误，避免误判。另外，它还可以学习什么路面可以安全地驾驶，以及信号灯的含义。 Selenium 自动驾驶系统的适配性很强，你可以把它理解为一个自动驾驶「 升级包」。这套自动驾驶系统不仅可以用在汽车上，经过相应的调整后，还可以安装在各种有轮子的交通工具上，比如仓库机器人、叉车、机场大巴、园区物流卡车… 简单来说，Selenium 系统其实是回答了三个问题，分别是：「 我在哪？」、「 我的周围都有什么？」 以及「 接下来我应该怎么做？」。并且，这套系统在学习回答这三个问题的过程中，很大程度上还要人类司机来「 教」 它，这一点和特斯拉的 Autopilot 系统有很大不同。 Oxbotica 都做过什么？ 要想推销自己的产品，没一个能给客户演示的样品可不行。 Oxbotica 公司曾把 Selenium 系统安装在了一辆雷诺 Twizy 上，用户上车后只需输入密码和选择目的地，车即可进入真正意义上的「 自动驾驶」 状态。为了改装这辆 Twizy，Oxbotica 的工程师们为它安装了两个激光雷达、一套立体摄像头以及微波雷达…（好吧，这一套办齐了应该不便宜）除了这辆雷诺 Twizy 外，Oxbotica 的产品将来还会在 GATEway 无人驾驶小巴项目上落地，以后你可以去英国的伦敦和格林威治体验一下。另外，你也可以在英国 Milton Keynes 的 LUTZ Pathfinder 项目上看到他们的产品，这个项目使用的是纯手工打造的小车。 Oxbotica 公司还透露他们已经和一家车企达成了合作。出于保密考虑，他们并未说明是哪家公司或是否为量产项目。 从 Oxbotica 公司的技术路线来看，他们主要依靠激光雷达的超高精度支撑起整套算法。但是目前激光雷达的成本居高不下，所以我们只能在原型车上看到它。在我们看来，高度的自动驾驶技术，会在一些低速、封闭区域公共交通项目上率先落地。 下次去英国，除了买买买，不要忘了体验纯正英伦味儿的自动驾驶汽车~~~ 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
轻客 TF01 折叠电单车体验报告：你愿意花 4000 块给汽车配个「好基友」吗？
今天文章的主角是一辆折叠电单车，来自轻客品牌的 TF01。 去年，因为一些互联网创业公司的进入，电单车这个细分品类开始热起来。到了今年，电单车在产品形态上又有了进化：大家不约而同的把产品往小型化方向上发展，甚至是可折叠设计。轻客、云马都推出了类似的产品，甚至小米也不甘寂寞，往这个市场插了一脚。 开始文章正文之前再来科普一下什么是电单车：通俗的说，这是一种电动助力自行车，车子带有电机、传感器，传感器检测骑行状态和车辆状态，然后让电机帮你「 助力」。骑起来直观的感受就是省劲儿，尤其是上坡的时候。 如果你是第一次接触这个品类，建议你看我们之前对同类型的两款产品的体验报告，其中会提到电单车的原理问题： 个人电动交通工具通勤日记——Tsinova 轻客智慧电单车 TS01 体验 少男少女们的踏青利器——云马 C1 电单车开箱及骑行体验 本来，我是想把从开箱到骑行的整个过程完整展现出来的，但是恰好开箱的时候我出差了，回来发现箱子也被扔了……于是，就直接说车吧。 PS：如果需要了解全面的产品信息，可以去 轻客官网的产品页面 。 外观：回头率说明一切 之前我们在办公室里讨论过这个话题，得出的一致观点是，这种折叠自行车想做出外观上的差异并不是很容易，再加上有折叠机构的限制，所以大体上在外观层面，玩不出太多花样。轻客把这个「 命题作文」 做的还算不错，至少了解过产品的人在马路上看到它能一眼认出来，其中，平行后叉的设计加了不少分。而我在路上骑车的时候，能感觉到它确实有不低的回头率。 必须说的是，作为一辆官方售价 3880 的折叠电单车，TF01 在高级感的营造上做的很到位，我最先想到的一个词就是「 精致」（这词俗到家了）。玩配色特别在行的轻客这次在 TF01 上只采用了黑色这一种涂装。磨砂质感车漆据说成本很高，而让我特别喜欢的是车头位置的金属铭牌，材质和上面的文字非常有质感，我挺想把它拆下来的…… 相比于车架，各个部件的精致感同样做的不错，这需要零部件供应商的配合，也是成本产生差异的地方。之前的 TS01 基本都是大厂配件。 对了，车架使用的是 4130 铬钼钢。 不过，在我把这辆车折叠起来在车里放了一天之后，我发现一个问题：折叠之后车架互相接触的部分有刮花掉漆现象。不严重，但是心疼。 硬件水平： 我还是先把官网的参数贴出来： 1. 在动力方面，电池系统、VeloUP! 动力系统都是从 TS01 车型上延续下来的。松下提供了 18650 电池以及 BMS，能提供 50km 的续航能力（视具体路况和骑行方式，可能会有所出入）。 2. 相比于 TS01，TF01 从「 后驱」 变成了「 前驱」，也就是把电机挪到了前轮上。不知道是不是这个原因，骑行的时候总觉得电机的声音比 TS01 要明显一些。不过，这种变化的好处在于，前电机+后电池让整车的前后配重更均匀，解决了 TS01 重心过于靠后的问题。 3.VeloUP！智慧动力系统带有力矩、踏频、车速三个传感器。其中，力矩和踏频传感器位于电池组位置，速度传感器位于前电机位置。通过这三个传感器采集的数据，进行综合分析，然后决定电机何时介入以及输出多少扭力，决定最终效果的关键其实还是算法。在电单车里，这个系统算是高配置，车子价格不菲也在很大程度上是因为它的原因。 4. 不管是之前的 TS01 还是 TF01，都没有使用链条传动，而是用的类似汽车上正时皮带的那种东西，不会上链子星人的福音。另外，相比链条，皮带更安静、干净。 5.CAN 总线技术也是从 TS01 上面延续下来的。 至于骑行感受，比传统自行车省力是必须的，电机介入的时机也基本能和骑行需求相匹配。在这方面，完全可以放心。 另外，把电源关闭之后，车子骑起来和普通自行车区别不大，也算是轻快，不会因为动力系统的存在而感觉骑行吃力。 骑行体验及人机交互： 坐姿： TF01 的坐垫可以在很大的范围之内调节高低，相比我们之前体验过的电单车产品，这是特别人性化的改变，我司短腿的刘能叔叔终于不至于惧怕它的坐垫太高了。换句话说，不同身高的人，基本上都可以在这辆车上找到一个相对舒服的坐姿。它并没有因为坐姿的问题而让目标受众群先天变窄。 骑行安全： 问过一些汽车圈内的大牛对电单车这个品类的看法，有一种声音是说，它的骑行安全可能问题限制了品类的发展。而在实际骑行过程中，也确实能感觉到一些这方面的问题，有下面几点需要说： 1. 建议双手骑行。为了避免电机介入时单手失控的情况发生，骑行时保证双手扶住车把。 2. 在停车状态下单脚撑地时，另一只脚一定不要向脚蹬施加太大的力，以防传感器误以为你是要起步助力，这样的话，车子会突然前蹿。每次单脚撑地时，都务必要想着这件事。 3. 起步的时候，180W 的电机动力还是挺足的，有可能会有轮胎打滑现象发生，需要对它有个心理预期，这也是「 前驱」 带来的影响。 4. 和 TS01 相比，这辆折叠车并没有装配前后车灯（也没 USB 充电口）。如果在特别黑暗的骑行环境里，可能需要更加小心。 总之，不管是 TS01 还是其他电单车产品，骑行过程中都不能太过大意，要时刻有安全意识。它好你也好。 续航里程： 标称 30-50 的续航能力，对我来说这个指标不是那么重要，我觉得很少会用这辆车单次骑行超过 15 公里（骑行距离、时间过长，舒适性是个问题），我的应用场景一般都是单程 1-2 公里的短距离代步，所以两三天一充电完全没问题。不过，到了北京的秋天时，骑着它的出行范围可能会扩大。夏天实在太热了。另外，在配套的 App 里可以监测电量，可以随时监控。车子本身没有电量指示。另外，电池不可取下。 App： 说实话，我没用过它，倒是同事在手机里装了一个，在我第一次骑行的时候偷偷通过 App 关掉了车子助力，让我一开始一头雾水。如果我真的是自己买了这辆车当车主，肯定会装一个玩玩。轻客的 App 和她们的车子一样文艺范儿。 不过，强烈不建议你边骑车边玩手机。 一些细节上的不足： 1. 载物/储物能力趋近于零，背包的时候尚且能骑，如果手里再拎个袋子什么的，就不太适合骑这个车了。另外，把东西挂车把上不安全。「 轻装上阵」 是必要的。 2. 车子标配不带车撑，所以需要「 泊车」 的时候，最好找个可以支撑车子的物体，比如墙壁、马路牙子等等。不知道后期加装的话，对于折叠机构是否会有影响。或者泊车的时候你也可以选择把车子折起来，因为在那种状态下，车子是自带支撑的。不过，因为这个支撑体的存在，在展开状态时，它会影响你推着车子下台阶。 更趋向于 4+2 出行的应用场景 首先想说的是，对于车子的使用场景问题，每个人有每个人的玩法，我只是从自己的角度来聊聊这件事，并不代表给它下结论。 我骑这个车总计有将近 40-50 公里，个人感觉，它的单程舒适骑行距离在 5km 左右，一是因为我比较瘦，骑的时间长了坐垫还是咯屁股，二是夏天的气候问题。如果你买它是为了上下班，并且距离不是很远，那它还是挺适合的。 不过，如果家或公司没有电梯，你就得仔细考虑考虑。因为，14kg 的车重，走楼梯搬运对于有些人来说还是有点重，其实这是存在于所有电单车上的普遍问题。要不然你就自己给它加把锁，锁在楼下。 有的人会问，我把它当做公交、地铁的「 最后一公里」 辅助可好？其实，在这个需求下，公交、地铁是否允许这种车进入倒是其次，主要是它折叠起来之后其实也是不太方便提行的，所以有这个需求的同学得考虑清楚。 我和同事达成的一致观点是，这辆车的折叠设计，主要设计取向和应用场景应该还是 4+2 出行，也就是自驾车+自行车，而不是公交系统+自行车的取向。 有一个小细节：它的右侧脚蹬也可以折叠起来，也就是说整车折叠之后有一面的相对平整的，应该也是为汽车后备箱做的优化设计。 那什么车更适合装它呢？从车型上来看，两厢掀背、SUV、旅行车更合适，因为后备箱开口比较大，另外，后备箱门槛越低，你搬起来就会越更省力。 按照官网数据，车子折叠之后的体积大约 0.2 立方米，不过，相比汽车后备箱来说它并不算小，大概和 25、26 寸行李箱的体积相似。所以如果你有 4+2 … 继续阅读
「GeekCar Daily」7.18：特斯拉在中国的第 100 座超级充电站揭幕
特斯拉在中国的第 100 座超级充电站揭幕 上周六在北京华贸中心的特斯拉体验店，特斯拉举行了国内第 100 座超级充电站的揭幕仪式。仪式上，特斯拉的首席技术官 JB Straubel 说，中国现在是特斯拉全球销量增长最快的市场，也是第二大市场。今后特斯拉会积极参与国内的充电基础设施建设，为此他们还展示了专为特斯拉车主设计的充电转接头，方便特斯拉车主使用国标接口的充电桩充电。但是，其他品牌电动车依然不能使用特斯拉的充电设备。 「 其他品牌」 电动车车主表示心塞… 福特投资 Civil Maps 开发高精度地图 据外媒报道，福特联合另外四家公司共投资了 660 万美元给 Civil Maps 地图公司，帮助 Civil Maps 开发高精度 3D 地图。Civil Maps 使用激光雷达和相机采集地图数据，然后转换成汽车能够使用的文件格式。Civil Maps 说，他们的程序数据量要比其他公司的少，这样能减小网络传输的压力，让车在同样时间里能从服务器上获得更多的实时道路信息。 金牛座的车厂果然会花钱。 本田和软银科技联合开发 AI 驾驶辅助系统 本田和软银科技打算联合开发 AI（人工智能）驾驶辅助系统。这个系统能用方言和司机交流，感受司机的情绪变化，了解司机的爱好。它还能自动检查车况，帮车主预约维修或者自动锁车。本田和软银的合作，主要是要帮软银拓展它在汽车领域的业务。 会说方言的 AI，才是好 AI。 沃尔沃不支持在市区使用完全自动驾驶 最近，沃尔沃的总裁哈坎•塞缪尔森说，他们不打算开发能在市区里完全自动驾驶的汽车，自动驾驶功能只会用在一些特定的场景里。在一些没有驾驶乐趣的时候，自动驾驶功能会代替司机开车，帮他们节约时间。明年，沃尔沃会开始 Intellisafe Autopilot 自动驾驶系统的大规模试验，100 辆安装这个系统的 XC90 会出现在瑞典的道路上。 沃尔沃给了自动驾驶一个「 严肃脸」。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
今天，被一群鱼围观了……FML——半潜式潜水艇
什么是【酷玩儿】： 当我们想让交通生活变得更美好的时候，我们发现无法仅仅寄希望于庞大的汽车公司。Geek 精神从来不是坐等生活变得更加美好，所以我们必须做点什么，比如，在这里给你推荐有趣的、好玩的、任何和交通有关的产品。 免责声明：看完之后心里长草、钱包变空，我们概不负责。 扯闲篇： 感谢伟大的地球，各种各样的生态环境造就了生物多样性——北方的战斗种族为了找个出海口死了几十万人，打了四十多年仗。而在南方一睁眼在床边就能看见海（因为拖鞋飘过去了）；南方堆个雪人都放冰箱里准备当传家宝，北方人一般都用雪盖房子。 我们都理解内陆居民对于大海的渴望，所以但凡有水的地方，基本都能看到一个或者多个举着「 坐快艇、滑翔伞、香蕉船」 牌子的大姐，热情的向你走来。 酷玩儿： 韩国 Raonhaje 可能是觉得水上项目太 LOW 了，配不上他们的欧巴，所以，他们结合半个游艇和半个潜艇，设计出了一款全新的「EGO」 半潜游艇。 这个游艇由两个漂浮在水面上的浮仓和一个水下双人驾驶室组成。中央船舱前面和两侧都装有透明玻璃，形成 270°的视野。不但得以让你和你的女人在船甲板上看星星、钓鱼或者晒个日光浴，更可以带她到水下看鱼，或者干点别的促进友谊的事儿。 之所以让你放心做爱做的事儿，是因为它可不是简单的一条有玻璃底的小船：EGO 配有液晶显示器，船舱前方还安装了具有高分辨率的摄像机，直接连接到了液晶显示屏上，驾驶者在驾驶舱中可以一览海面上的境况，并判断航向。 为了避免情到深处误操作进了浅水区，船舱底部还配有一套声纳系统和在海洋上传输信号用的高频无线，随时检测半潜式游艇所处水域的水深，如果水的深度过浅，系统就会发出警报。再配上「 个人专用工具」，保证不会「 搞出一条人命」。 为了不再给海洋添负担，EGO 完全采用电力装置来驱动。使用螺旋桨推进系统，由设置在水上船体的电动推进器提供动力。在不需要推进动力时，这只螺旋桨就会折叠收入螺旋桨舱内。它在驾驶起来也非常容易：用一个踏板控制速度，方向盘当然是控制方向，还有一个开关负责切换前进后退。 充满电需要 6-9 个小时，而它的时速为 9.2 公里每小时，半潜式游艇最多可容纳 5 人，最多可航行 8 个小时，可以根据体力来决定带多少人。除此之外，整个游艇里通讯和娱乐设备一应俱全。可以让你在最舒服的状态下，被鱼欣赏。 有话说： 大家都闪开！「 滚筒洗衣机」 来了！ 怎么买： 这个游艇售价 35 万左右，是买个「 狗夫 R」 带她上山？还是买个 EGO 带她下海？这是个问题。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
新一代宝马 3 系或许会有纯电动版本
据 Auto Express 报道，全新一代宝马 3 系有可能推出纯电动版，它的竞争车型将是特斯拉的 Model 3。纯电动版的 3 系可能会搭载 90kWh 的电池组，续航里程大约有 482 公里。 新 一代 3 系预计会在今年 9 月的法兰克福车展发布，目前已知的是，新 3 系有汽油、柴油和插电式混动版，而纯电动版预计在 2020 年推出，车尾将出现 eDrive Sport 标识。 新 3 系将使用今年早些时候 7 系使用的 CLAR 平台制造，通过钢、铝以及碳纤维等材料的综合应用，车身重量能够降低 80 公斤左右。和老款的标准轴距版比，新车的空间也会大一些，尤其是在后排。 新 3 系的入门车型可能会搭载 1.5T 三缸发动机，最大功率 138 马力。同时，宝马还有可能使用 116 马力的 1.6T 柴油发动机。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
福特投资 Civil Maps 开发高精度地图
随着自动驾驶技术逐渐成为未来汽车科技的主要研发方向，车企对高精度地图的需求也急剧增加。 福特最近就投资了一家名为 Civil Maps 的地图公司。这家位于美国加州的初创公司，目前只有 16 名员工。 Civil Maps 的主要业务是制作自动驾驶汽车导航使用的高精度地图。他们通过激光雷达和相机采集地图数据，然后转换成汽车能够使用的文件格式。 Civil Maps 称，他们的程序数据量要比其他公司的少，这样能够减小网络传输的压力，让车在同样时间里能从服务器上获得更多的实时道路信息。 福特没有透露具体的投资额，发言人 Alan Hall 在一份电邮中表示，「 对 Civil Maps 的投资为我们提供了一条新的途径，通过研发高精度地图，让我们离造出一辆消费者买得到的全自动驾驶汽车更近了一步。」 在自动驾驶和共享车上，福特也在寻找其他的合作伙伴。五月份，福特向软件公司 Pivotal 注资 1.822 亿美元，Pivotal 帮助福特开发了一款 App。 在这次融资中，Civil Maps 共获得了包括福特在内的五家公司总计 660 万美元的投资。另外四家公司是 Motus Ventures 风投机构、Wicklow Capital、StartX Stanford 和雅虎联合创始人杨致远创设的 AME Cloud Ventures 投资公司。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。