奥迪开了一个脑洞：他们想让「车震」也能发电！
随着新能源汽车时代的逐步到来，各家车企在造车时，不仅需要考虑到动力操控，还要在整车能耗方面大费脑筋。 为了收集每一丝有可能被浪费的能量，车企们甚至相继开发出了制动能量回收系统，将汽车减速或者制动时的能量损失收集起来。 最近，奥迪就开了一个脑洞：他们发现汽车在颠簸道路行驶时，悬挂系统会产生大量动能，因此，他们就研发了一套叫作「eROT」 的悬挂系统，将悬挂运动时的能量收集起来，并且传递到动力电池当中。 简洁的内部结构 传统的液压悬挂减震器结构复杂，由于压缩与反弹时的行程比已经固定，因此整个悬挂系统的可操作性并不大。而奥迪在研发 eROT 悬挂系统时，则使用了一套电动机械旋转减震器，替代之前的垂直液压减震器。 最终，eROT 悬挂系统拥有了一个更简洁的内部结构，释放了内部空间的同时还成功减重 10kg。eROT 悬挂系统在顶部设置了一根杠杆臂，当驾驶的车辆经过颠簸路段时，车身托架将带动杠杆臂一起运动，随后通过一组齿轮连接到电动机上进行发电。 eROT 电磁悬挂将基于奥迪的 48V 整车电气系统，除此之外，悬挂内部还包含一套 0.5kWh 的锂离子电池和直流转换器。 奥迪 eROT 悬挂的研发负责人说，一般情况下，这套悬挂的电能回收功率在 100W 至 150W 之间，但具体回收功率还要根据路况。奥迪的测试结果显示，光滑路面上，eROT 悬挂系统的回收功率只有 3W，而在极度颠簸路面上，这套悬挂系统的最大回收功率可达 613W。 2017 年可能量产 应用 eROT 悬挂的车辆，每行驶 1 公里大约能减少 3 克的二氧化碳排放量。奥迪技术发展部成员 Stefan Knirsch 博士说，eROT 悬挂系统未来将与奥迪最新的 48V 整车电气系统进行整合，虽然目前这项技术仅仅在奥迪研发中心内部通过了初步测试，但未来奥迪会将 eROT 悬挂技术继续完善下去。2017 年，eROT 悬挂系统很有可能就将搭载在量产车上。 为了不放过一丝的能量损耗，各大车企们也真是够拼的。只不过我在想，等到可回收能量的悬挂完全普及的那一天，车主们究竟喜欢颠簸路面还是平整路面？这个问题恐怕每个人心中都有自己的答案吧。 当然，奥迪开的这个脑洞又给了大家极大的想象空间：说不定以后「 车震」 也能为环保出一份力了。让震动来得更猛烈一些！ 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
GeekCar 粉丝亲身经历的特斯拉 Autopilot 事故：比「首撞」更早更严重
最近，关于「 特斯拉 Autopilot 国内首撞」 的新闻一直被广泛关注。使用 Autopilot 导致撞车是不假，不过，这并不是 Autopilot 在国内的第一次事故。 最近，我们的一个朋友 Nic 就向 GeekCar 讲述了他的亲身遭遇：在今年一月份，他开着刚提不久的 Model S P85D，在杭州发生了一次和 Autopilot 有关的车祸，而且严重程度远高于在北京的这次事故。 他有多重身份：是一名投资人，同时也是电动车爱好者，特斯拉的早期车主。发生事故时他的 P85D 还没正式挂牌。 可能是全球都排得上号的 Autopilot 车祸 这起事故发生在今年 1 月份，事故发生时是晚上，并没有特殊天气状况，一切正常。 我们还原一下当时的情况： Nic 开启了 Autopilot 功能，在一个有两车道的上塘高架桥上行驶。据他说，当时的巡航速度大约是 70-80km/h 之间。开启 Autopilot 后，他在用手机看邮件，没注意道路前方的状况。 当时，有一辆清扫车正在以 5-10km/h 的速度贴着高架桥最右侧进行清扫作业，清扫车有一多半的车体在右侧车道线内。P85D 迅速接近清扫车，但是 Autopilot 系统并没有采取制动措施。当一直在操作手机的他看到前方的清扫车时，已经来不及避让，虽然向左打了一把方向，但是仍然发生了碰撞。清扫车并没有安装后保险杠，P85D 的右前侧撞上了清扫车的左后侧，顶弯了它的左后轴。 清扫车货箱的左下角十分锋利，像一把手术刀一样，从特斯拉的铝制引擎盖上划过，把右侧前挡风玻璃撞碎，一直划到了车顶天窗附近。P85D 右前半侧受损严重。 碰撞发生瞬间，气囊、侧气帘爆出。万幸的是，他并未受伤，副驾驶也没有乘客。事后，他对特斯拉的「 被动安全」 比较肯定。特斯拉官方通过读取车内 log，说在碰撞之前车已经进行了制动，速度约为 40-50km/h，不过他个人表示疑问。 4 个月后，美国加州的 Joshua Brown 驾驶着他的特斯拉，开启 Autopilot 功能在公路上飞驰，撞上了大挂车，成为第一个因为使用 Autopilot 死亡的车主。随后，这件事发酵，引起了更多人对特斯拉 Autopilot 安全性的忧虑。 其实，据 Nic 说，在 1 月份他发生车祸之前，据他所知全球已经有了几起由 Autopilot 引起的事故，在国内的特斯拉车主群里也有事故曝出，只是大家没有过多公开，而刚好他的事故比较严重。至于到底谁是「 国内首撞」，其实争这个并没太大意义。 碰撞原因分析 首先，无论开什么车，开车的时候玩手机肯定是不对的，在主观上，他自己一定是要负很大责任的。但另一方面，他也认为 Autopilot 没有检测出那辆清扫车。 从技术上来说，当时天气没有异常状况，虽然是晚上，但是根据我们使用 Autopilot 功能时的经验，这种环境下系统是完全可以正常工作的。 我们假设系统确实没有检测到那辆清扫车，那么问题可能是两方面的： 首先，清扫车位于 P85D 的侧前方，并不是完全行驶在 P85D 当时所处车道内的。所以系统或许是发生了误判，或者「 忽略」 了这个障碍的存在。 其次，那辆清扫车底盘较高，车尾部没有装护栏。会不会有这种可能：特斯拉安装位置较低的雷达，发出的信号又从车底下穿过去了？这就有点类似之前 Joshua Brown 所遇到的情况了。同样，美国一位车主在使用特斯拉的「 召唤」 功能时，车子自己钻进了一辆大卡车下方，那也是一辆底盘很高的车。 第三，不排除的一个理由是，相对其他常见的车型来说，清扫车算是「 异形车」，车祸发生时是晚上，清扫车的尾部有两个不断闪烁的箭头状的灯带，还有一圈反光带，远方又有一排路灯，这些巧合，可能就「 欺骗」 了 Autopilot 系统。 所以，可能是视觉+雷达系统的同时懵逼，导致了这次车祸。 用户需要被正确引导 Nic 说，除去技术因素，其实最大的问题是，用户没有被正确引导，大家对 Autopilot 的本质有误区。 在他看来，这么做的后果就是很多人把一个「 高级 ACC」 功能当成了自动驾驶。就连他自己在刚提车之后，也拍了诸如双手离开方向盘这种炫耀自动驾驶功能的小视频。在车友圈里，很多新车主都在做这件事，这么做非常容易误导别人。 他说起「 教育用户」 这件事时特别认真：不管是车主还是媒体，当然也包括特斯拉官方在内，在宣传 Autopilot 的时候，真的要慎之又慎，不能夸大处理。 在此，我们第 N 次提醒广大特斯拉车主，在使用 Autopilot 功能的时候，方向盘千万别离手，看到那些「 高底盘的」、「 长得奇怪的」、「 屁股没正对着你的」 车时，更要小心。 这不是自动驾驶！！！ 这不是自动驾驶！！！ 这不是自动驾驶！！！ 但愿，未来特斯拉 Autopilot 系统的 bug，不是从一次又一次的车祸中找出来的。 一些题外话 在事故中受损的这辆 P85D，获得了保险公司的全额赔偿，最终修车费用 35 万，历时 4 个月的时间，更换了很多零件。不过全额赔偿的前提是，定损索赔过程中 Nic 并没有提及所谓的自动驾驶，交警的事故单里也没有写明。如果保险公司在定损理赔的时候知道这是由 Autopilot 引发的事故，是否能赔偿、赔偿多少，都是个未知数。 还有个有意思的地方：由于特斯拉是全铝车身，部分连接点不能直接焊接，所以这次修车使用了很多粘合剂，一支粘合剂就要几千块。 他还提到了特斯拉产品迭代的一些不为人知的地方。 首先是车型成本的降低。比如，他在事故中更换 LED 大灯，负责维修的和谐汽车报价 1 万左右。但改款之后的 Model S，LED 大灯备件 的价格只要 … 继续阅读
「GeekCar Daily」8.12：马自达将发布新 RX-7，配备 450 马力转子发动机
马自达将发布新 RX-7，配备 450 马力转子发动机 据外媒报道，马自达会在 2017 东京车展发布使用 1.6 升涡轮增压转子发动机的新 RX-7。这款发动机代号为「16X」, 最大功率能达到 450 马力。据说，新 RX-7 使用了「SKYACTIV」 底盘，总重量 1250 公斤。新车的造型设计还没曝光，但应该会延续新的家族式前脸。 有转子情怀的粉丝们可以开始攒钱了。 丰田向密歇根大学注资 2200 万美元 最近，丰田硅谷研究所宣布，要在未来四年向和密歇根大学合作的项目注资 2200 万美元。这个 项目包括人工智能、自动驾驶汽车和机器人的研发。目前密歇根大学现在已经有了自己的 ADAS 系统研究基地，并且在加速自动驾驶的研究。除此之外，丰田还赞助了位于密歇根的 M-City 自动驾驶测试场地。 密歇根真是丰田的第二故乡。 零件商 DENSO 开发情绪识别技术提高驾车安全 最近，日本零件商 DENSO 说，正在开发利用面部识别技术分析司机的情绪。这个技术可以监视司机的表情及视线移动，利用可穿戴传感器收集脉搏等信息。提示焦躁的司机注意安全驾驶，根据司机注意力不集中的程度发出不同频率的警告。 路怒症患者千万别买… 奔驰可能为电动车子品牌申请 「EQ」 商标 据外媒报道，奔驰申请了以 「EQ」 为前缀的商标，以及一些广告词包括 「EQ inside」，「EQ boost」，「Generation MEQ」 等，这些商标和广告语可能会被用在奔驰的电动车子品牌上。有猜测说奔驰会推出叫做「EQS」 的豪华电动轿车，对标特斯拉 Model S 。 听说买这车能提高智商。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
掌握 4 把「秘钥」，你就能解锁全球 1 亿辆汽车！
大众排放门余波未平，如今他们又要面对波及数百万辆车的漏洞。 在 2013 年的时候，来自英国伯明翰大学的 Flavio Garcia 和他的同事们宣布，大众的汽车点火系统存在漏洞，他们有办法不用钥匙就能开走大众的车，受波及的车有上百万辆。随后，Garcia 的团队就受到了起诉，这件事就一直搁置了起来。 最近，Garcia 的团队又搞了个大新闻，他们宣布大众汽车不仅点火系统存在漏洞，无匙进入系统也能被攻破。这次能「 随便开走」 的车更多，只要是 1995 年之后生产的车就可以，包括奥迪和斯柯达品牌的产品。 除了 Garcia 的团队，德国 Kasper & Oswald 公司也有一种方法来攻破大众的无匙进入系统，受波及的车辆总共达到了 1 亿辆，包括阿尔法罗密欧、雪铁龙、菲亚特、福特、三菱、日产、欧宝和标致的车。 在这周晚些时候，他们将会在奥斯汀的 Usenix 安全大会上公布各自的攻击细节。 1 亿辆车，4 把秘钥 这两种攻击的原理并不复杂，攻击者会使用一个无线装置来截取车主钥匙的信号，然后「 克隆」 出一把一模一样的钥匙即可。同时，用到的硬件很简单，只需把电脑和无线装置连接，或是使用更小巧的 Arduino+无线接收装置即可。 Garcia 说：「 你能克隆出来完全一模一样的钥匙。」 在这两种攻击方式中，对大众车的攻击后果更为严重。因为大众的安全系统被攻破后，没有任何提示，而攻击者只需要按下一个按钮。 攻击者对大众汽车内部网络某一部件，进行了繁琐的逆向工程，提取出了数百万大众汽车所共享的一个「 秘钥值」。当车主按下锁车键时，攻击者就用无线装置「 窃听」 到钥匙发出的每辆车都唯一的那部分秘钥。随后，攻击者再把截取到的秘钥和他们破解出的「 共享秘钥」 合并，就能够打开目标车辆的车门。 伯明翰大学的 David Oswald 说：「 你只需要窃听一次信号，就能够克隆出车钥匙，并且能多次开车、锁车。」 要想保证「 窃听」 成功，无线窃听装置必须在距离车主 90 米范围内。并且，攻击者必须要有正确的「 共享秘钥」，因为不同年份、 不同地区的大众车型的「 共享秘钥」 储存在不同部件中。 在过去 20 年的时间里，大众卖出的 1 亿辆车中，最常用的只有 4 种秘钥。但是也有「 例外」，比如高尔夫 7 以及使用了特定秘钥的车型，就能够免于攻击。 万幸的是这群研究人员并未透露「 共享秘钥」 储存在车辆的哪个部件中，以防居心叵测的人拿去偷车。但他们也警告大家，说只要有人提取出一种大众的「 共享秘钥」，那么上百万辆车都会有被盗的风险。 60 秒攻破一辆车 第二种攻击方法，主要针对的是名为「HiTag2」 的加密方案。这种加密方案已经很老旧了，数百万辆车使用了它。 这种攻击方法不需要提取我们前面提到的「 共享秘钥」，但同样以「 窃听」 的方式截取车主钥匙发出的 8 位编码。这个编码是随机变换的，有点像我们平时用的 U 盾。为了加速破解过程，他们建议把让信号窃取装置反复监听，这样攻击者就能快速获取到想要的编码。获取到这 8 位滚动的编码后，「HiTag2」 加密方案存在的漏洞可以让他们在一分钟内攻破一辆车。 在发现漏洞后，这群研究人员给大众写了一封信，告知了漏洞的存在。关于这件事，大众方面并未给出任何回复。 芯片供应商恩智浦的发言人 Joon Knapen 说：「「HiTag2 是我们 18 年前使用的加密算法，已经很古老了。从 2009 年开始，我们就更换了更先进的加密算法。并且我们几年前就开始建议我们的客户，不要在新项目中再使用 HT2 加密算法。」 目前来看，这群研究人员依然扮演的是「 白帽子」 的角色，只是研究如何打开车门，从未真的偷车。但是如果把解锁车门和 Garcia 在 2012 年发现的点火系统漏洞结合起来，就能真的开走一辆车。 这次他们攻击的 HiTag2 算法和 Megamos 点火系统，已经用在了很多车上，比如奥迪、凯迪拉克、保时捷等等。小偷只需坐在车里，就能悄无声息地完成复制钥匙的过程。 其实在今年 8 月，美国德州就发生了 Jeep 被盗的案件，小偷用用笔记本就能入侵一辆 Jeep 成功点火并开走。这名小偷在偷了 30 辆 Jeep 之后，被警察叔叔抓了… 「 网络安全」 同等重要 在车企内部，每辆车都有很长并且缓慢的研发周期。面对层出不穷的攻击手段，他们不能立马做出反应。在另一方面，其实车企每次召回，都要付出巨大的经济成本，并且在一定程度上名誉受损。 排放门后，大众又遇到了白帽子研究他们的漏洞，真是替他们捉急… 面对这样的状况，这群白帽子建议：「 车主不要在车内留下任何财物，想要追求万无一失的车主，应该放弃无匙进入，改用机械锁。」（其实高智商小偷不多，只用机械锁估计丢车更严重…）Garcia 说：「 现在很多车依然在使用 90 年代的加密方式，这有点让人担心。当自动驾驶、智能互联汽车时代来临时，我们必须有所改变了。」 现在的汽车越来越「 电子化」，我们现在买到的车往往是几年前立项研发的，但攻击手段却是层出不穷的。做好汽车主动安全、被动安全的同时，汽车「 网络安全」 同等重要。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。