不止 iPhone 7 有双摄，我们体验的这个后装 ADAS 产品也有
一个特斯拉 Autopilot 致死事故，一下子让不少人对基于摄像头识别的 ADAS 驾驶辅助功能有了深入了解：汽车通过前置摄像头采集路面状况数据，实时分析，当分析出潜在危险的时候，会对司机进行提示预警，前装产品还会和车子的控制系统结合，自动做出紧急刹车等操作。 在前装领域，大部分带有 ADAS 功能的车子用的都是单目摄像头，也有像斯巴鲁、宝马 7 系、奔驰 S 级这种产品使用的是双目摄像头，也叫「 立体摄像头」。后者在理论上来说比前者效果更好，因为它的成像更「 立体」，这个原理，可以以人的双眼做类比。 而在后装市场上，使用单目摄像头的产品居多，尤其是不少国内的创业公司也在今年拿出了自己的产品。不过，在他们之外，也有几家公司从双目切入，略显画风清奇。 之前我们报道过一家叫做「 中科慧眼」 的双目 ADAS 创业公司，最近，他们的产品已经基本完成，GeekCar 也有幸去找他们实车体验了一下后装双目 ADAS 的使用效果。 如果你对后装 ADAS 产品概念不强，可以参考我们之前对于 Mobileye 后装 ADAS 的安装及体验报告：《我们搞到了一台 Mobileye，并且花四个小时把它装进了车里》 《你是我的眼——高级驾驶辅助系统 Mobileye 评测》再说回中科慧眼的产品。事先说明，GeekCar 这次体验的还只是工程样机，并不是最终量产产品。 功能： 他们的工程师告诉我，这个叫做 smarter eye 的产品目前能实现的功能包括前部碰撞预警、特殊障碍物预警、车道偏离预警以及行车记录四个。 前两个功能的工作区间是 0-200km/h，车道偏离预警在 50km/h 以上车速时可以启动。其中，特殊障碍物预警可以识别特殊车辆和障碍物，比如水泥车、停车杆、路墩等等，这算是双目摄像头的优势之一。 硬件： 它的硬件包括这么几个组成部分：双目摄像头模组、行车记录仪摄像头、后视镜+运算模块、OBD 插头。 整套设备实际上是有三个摄像头，两个负责 ADAS，一个负责行车记录。另外，他们还加入了一个类似于智能后视镜的东西，这里面集成了处理摄像头数据的运算芯片，也就是说，他们并没有把芯片和双目摄像头设计到一起，这在很大程度上是出于散热的考虑。这个后视镜上还有一个屏幕，它可以用来显示行车记录仪摄像头拍摄到的画面。至于 OBD 插头，它的作用一是为了供电，二是为了能让设备读取车速信息。 根据参数来看，这套双目系统的有效测量距离是 1.5-80 米，视场角度是 44 度。 除了硬件，它还有一个配套的 App，用户可以通过它对对硬件的某些参数进行设置，比如报警灵敏度、报警方式等。 安装： 硬件的安装相对简单，摄像头标定在出厂之前完成，用户拿到产品，把摄像头模组粘在前挡风玻璃上，然后在 App 里根据参考线调节摄像头的高低就可以了。相比于两年之前花上好几个小时安装一套 Mobileye 设备，中科慧眼这个 ADAS 的安装已经算是相当「 傻瓜」 了，通过 DIY 自己搞定并不难。 实际体验： 实际上路测试是晚上，地点是北京京通快速旁边的高碑店附近，路况包括市区环路、一般道路，小路。理论上来说，基于摄像头的 ADAS 产品，在晚上的表现会相对弱于白天。另外，由于时间所限，这次体验的场景也比较有限。 先说结论：在我看来，中科慧眼的这款双目 ADAS 工程样机，在障碍物识别方面做得还不错，但是在用户交互方面还需要提升。之所以把体验分为这两个层面，是因为在本质上，所有 ADAS 产品都要经过这两个必修课：「 识别」 好理解，「 用户交互」 说白了就是如何预报。 识别： 这套设备对于摄像头视野范围内的树木、桩桶 、停车场横杆、骑行者、行人都能进行识别，这也是双目的优势之一。所谓的视野范围，就是上面提到过的 44 度的视场角度，所以太靠侧面的障碍物当然也就无能为力了。 至于路面上的其他车辆，在上路测试的 10 多公里路程里，基本没有误报的情况出现。下面有几张实测时候拍的图，可以注意手机 App 内画面和道路车辆的对比： 在他们的 App 里有一个类似工程模式的界面（不会对普通用户开放），这个界面里可以看到两个摄像头拍到的画面，还可以查看到深度图。从这个深度图里，基本上就能看出摄像头到底识别出了哪些东西。 所谓深度图，如果不是那么严谨的来理解的话，就是指在图像里用不同的颜色反映了各个物体之间的相对距离和位置。如果有障碍物出现，在深度图上障碍物对应位置的颜色就会发生变化。 而决定深度图质量的，是那两个摄像头。双目方案其实对摄像头要求极高，比如，两个摄像头一定要保证一样的硬件指标，一样的调校、一样的曝光策略，等等。作为一个双目 ADAS 创业团队来说，摄像头绝对是一个大坑，非常有可能拖产品进度。 用户交互： 再来说预报方面的体验。 和我们体验过的 Mobileye 一样，中科慧眼的这个产品也是用时间距离作为预报单位的，也就是 TTC（Time to Collision），计算公式是两车距离除以相对速度。看过 F1 比赛的同学应该对它有深刻理解，比如一个车在前面跑，一个车在后面追，F1 里面就说这两个车相差的距离是 xx 秒。 一般 ADAS 产品都会设计一个阈值，当小于 xx 秒的时候开始预警，而不同的时间区段，又会有不同的预警级别。中科慧眼这个产品也是一样，在检测到可能有碰撞危险时，会用滴声报警，在系统认为情况特别危险的时候，会发出急促的滴滴滴滴声。 报警的灵敏度可以由司机进行几档设置，不过体验一圈下来发现，它和我们体验过的 Mobileye 产品在报警时机和报警音效舒适度上还是有差距的。而这其实也是非常考验产品功力的地方，怎么在合适的时间点做出合适的预报，同时让用户感到自然、舒服，需要花很多功夫去一点点的做细微改进。 另一个问题在于车道偏离预警功能。因为这款产品不和车子的转向信号线相连，所以它的车道偏离预警是否工作，和司机是否打转向灯就没关系了，也就是说，即使变道的时候打转向灯，系统也会进行报警（50km/h 以上工作），而在前装产品和 Mobileye 的后装产品上，这个问题是不存在的。这个问题怎么解决需要厂家好好琢磨，当然，如果进入前装体系，它也就不是问题了。 总的来说，在国内 ADAS 创业团队众多的情况下，从双目方案切入也算是一种差异化，而对于中科慧眼这样的公司来说，如果能把面向普通消费者的产品做好，也可以用它当敲门砖，进入前装体系，这可能会是一个相对更靠谱的方向。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 … 继续阅读
奇点汽车的「小变化」：从代工到自建工厂
可能很多人都记得，围绕「 新造车团队应该选择代工还是自建工厂」 这个话题，曾经有过一阵非常激烈的论战。彼时，「 代工派」 的代表人物是奇点汽车（智车优行）的沈海寅。 但是，在今天奇点汽车办的一场沟通会上，我们发现他们的模式开始转变：代工变成了现阶段的「 权宜之计」，而最终，还是要自建工厂。 当然，除此之外，他们主要想传达的信息是两点：1. 我们有钱了；2. 我们有 logo 了。 之前媒体曝光的消息得到了沈海寅的确认：奇点汽车获得了 6 亿美元融资，同时，沈海寅还正式揭晓了奇点汽车品牌 logo 和英文名称「Singulato」。 从代工到自产 让我们看看奇点汽车曾经的观点： CEO 沈海寅的逻辑是，现在中国的汽车产能严重过剩，而且，在拜访了十几家国内车企后，他发现这些产能并不是所谓的「垃圾产能」。 当然，在沈海寅看来，与之相对应的「 优质产能」，并不只是指类似奇瑞那样的高度自动化、全铝车身产线，如果是以钢为主的生产线，中国拥有非常多甚至可以说是全世界最好的生产线，而目前中国有很多全自动焊装机器人的生产线完全空置。 他们的联合创始人王宇在 GeekCar 新造车运动第二季活动上也发表过类似的观点：中国目前的汽车行业有 3500 万辆/年的产能，但实际只有 2700-2800 万辆/年的需求。所以对于中国汽车产业来说，明显是产能过剩的。 不过，随着时间的推移，当初的「代工」，开始被强调为和主机厂的「合作」关系。在今年四月的那次活动上，王宇就透露，他们已经和国内某家主机厂达成合作，计划在 2017 年实现小批量量产。 而与此同时，坚持自建工厂那一方，也有很多有趣的观点，比如在有的人看来，代工模式实际上在法规层面处于灰色地带；除此之外，国家对新能源车的补贴，是直接付给了主机厂，在利益分配方面，双方的关系也会变得很「微妙」；另外，即使是代工模式，也绕不开重金投资、重新改造生产线等工作，这种改造有时候反而还不如新建一个自己的工厂；而那些整车厂闲置的产能，大部分都属于「 垃圾产能」。再比如威马汽车沈晖这种具有深厚整车厂背景的创业者，就必然要选择自建工厂模式，而且这或许还会影响到这些品牌后续的销售模式、服务模式。 再来看看奇点汽车的最新思路：他们将在安徽铜陵建设一个新能源汽车产业园，总投资 80 亿元，年产能将达 20 万辆。该项目包括总装线、三电研发中心、碳纤维材料研发制造中心、智能系统生产中心、无人驾驶体验园等。该产业园将于 2017 年年底开始建设，并计划于 2018 年内完成一期建设。 这实际上就是一个包括了生产基地在内的综合新能源产业园，有点类似乐视在莫干山搞的那个。当然，在这件事里，铜陵政府也是一个关键因素。这也不难理解：在新能源车热火朝天的形势下，各地都希望沾沾这个光，搞搞新能源项目。这无可厚非，对于新造车团队来说，能获得地方政府的支持，也是非常有必要的。例如开云汽车将自己的生产基地放在河北省南宫市，这一举动让他们成为当地纳税最多的几家企业之一，这换来的当然就是相关的优惠政策。 其实，早在几十天之前，铜陵本地的微信公众号就已经曝光了双方的签约，并且有签约现场图片为证。 那么问题来了：既然自建工厂，那说好的代工呢？ 按照计划，第一代奇点汽车将于 2017 年年底小批量生产，这个节点上，铜陵的生产基地才刚刚开始建设，在那儿生产显然不现实。所以，奇点汽车还是会把最初的产品拿给整车厂进行「 代工」，只不过，他们仍然没有在这次沟通会上透露到底是找了哪家合作。不过，据说这个消息也快要公布了。 所以，初期代工、后续转为自产，这应该就是奇点汽车在生产层面的基本思路了。 关于生产资质，沈海寅说他们未来也一定会去申请。 有越来越多的团队意识到自建工厂的必要性，随着时间的推移，大家对于造车这件事的认识也越来越深入和成熟，现在回过头来看当时各界的种种观点（不单单指奇点汽车），也确实能让我们「 好好学习，天天向上」 一番。 不变的还是「 人工智能」 沈海寅一直以来都想把奇点汽车打造成一个「 轮式智能机器人」 的形象，这个思路倒是长期以来一直都没变过。 在智能驾驶方面，这次他们又宣布了几个新盟友：中国工程院院士李德毅、东方网力及其全资子公司物灵科技、地平线机器人，其中物灵科技是新面孔，它的 CEO 是从百度自动驾驶部门出来的顾嘉唯。而东方网力，又是奇点汽车的投资人之一。 奇点汽车和李德毅院士，主要是共同开发和落地「 驾驶脑」；联合东方网力及其全资子公司物灵科技，则是为了建立人工智能研究院，进行车载机器人、车载智能交互等技术的研发。同时加深在大数据和深度学习方面的合作布局。 至于地平线机器人，其实双方的合作早已有之，未来他们将继续深化在 ADAS 系统视觉、算法等方面的研究。 关于未来的产品，奇点汽车想先在初代产品中加入初级智能驾驶功能，后期通过 OTA 的方式，在不改变硬件结构的基础上，逐渐升级迭代，向「 自主驾驶（Autonomous Driving）」 过渡。 先铺设性能足够的硬件，再不断迭代软件，听起来有点像特斯拉 Autopilot 系统的套路。开启 OTA 功能，确实能不断给用户带来新鲜感，但也对奇点汽车的信息网络安全水平提出了很高的要求。 沈海寅说他们的团队目前有 200 人左右，但是他相信高度社会化、协同化能力的重要性，就像他所举的例子：一个 110 人的团队也能造出航天飞机。当然，在汽车行业里，可能很多人会对这个团队规模不屑一顾。200 人研发团队打造出的汽车到底如何，我们也只能继续等了。 至于奇点汽车新的品牌 logo，它长这样： 当我们把品牌 Logo 和 Singulato 这个名字发到微信群时，一堆小伙伴纷纷表示不明所以。有人说它像减肥版的 Under Armour，有人说它像蜘蛛侠的标志……而沈海寅说，在设计之初，他就不希望把 logo 做成现有汽车品牌 logo 该有的样子。 还是来看看官方通稿中的解释吧：「 在电动、网联、智能趋势下，百年汽车行业也迎来了巨变的「 奇点」。 奇点汽车 logo 的设计以「 电」 为创意出发点，将雷电符号与品牌英文名称 Singulato 中的「S」 相结合，交叠成「X」。「X」 既可以联想到「 基因」，寓意着奇点汽车源自互联网的独特基因，也代表着无线可能。」 造车思路的转变，这个可以简单的理解为意识的进化，也可以从更深入的角度去挖掘，比如，是不是有背后一些资本力量的驱使？当然，这些对于一个初创公司来说都再正常不过了。对于奇点汽车，我们现在能做的可能也只有观望。 顺便，关于已公布的奇点汽车资本信息，可以参考下图： 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
「GeekCar Daily」11.9：法拉利计划全部车型变成混动；特斯拉收购德国自动化公司 Grohmann
法拉利旗下车型未来将全部采用混动系统 据外媒报道，法拉利 CEO Sergio Marchionne 说，2019 年之后，法拉利旗下车型将全部采用混动系统。目前，法拉利的部分车型依然使用 V12 发动机，受欧洲排放法规的限制，法拉利无法继续提高产能。因此，为了提高产能并且增加销售利润，法拉利最终决定推广使用混动系统。 起步就可以直接起飞了。 特斯拉收购德国自动化公司 Grohmann 日前，特斯拉宣布将收购德国自动化公司 Grohmann，此次收购案最终将在 2017 年初完成。此前，特斯拉就曾与 Grohmann 公司进行过合作。今后，Grohmann 公司的创始人 Klaus Grohmann 也将加入特斯拉，帮助特斯拉进一步提高新车 Model 3 的产能。 买公司送创始人。 宝马确认将推出新一代 i3 据报道，宝马 i3 项目负责人 Heinrich Schwackhoefer 说，尽管在过去三年，宝马 i3 仅售出 6 万余辆，但未来宝马还将推出新一代 i3 车型。同时他还讲到，宝马内部从来不认为 i3 是一款失败的产品，宝马 i 系列品牌将会继续存在下去。 除了卖得不好，我觉得 i3 挺好的。 福特发布一款智能手机 App 最近，福特新发布了一款智能手机 App。通过这款 App，用户可以记录自己的福特跑车数据，还能和福特 SYNC 3 系统相连，实现追踪行驶路线、记录并分析行驶数据等功能。未来，这款 App 将会首先应用在 2017 款的福特 GT 上。 App 和手机我都有，就差一台福特 GT。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。