百度无人车体验:离「老司机」还有多远?

· Nov 16, 2016

在乌镇互联网大会的前一天,我成为了百度无人驾驶车的第 61 个乘客。 虽然 GeekCar 一直关注无人驾驶领域,但是实际乘坐开放道路的无人驾驶车,这样的经历对我来说也是第一回,还有点小激动。 一套「 通吃」 的方案 在实际体验之前,我先和负责自动驾驶事业部(百度无人车)车辆及相关团队的副总裁邬学斌聊了聊,他在 9 月份加入百度,之前是北汽股份执行副总裁、北汽股份研究院院长。 在他看来,百度无人驾驶的核心还是 AI 层面的软件算法技术,还包括高精度地图等,这些都是目前一些主流汽车供应商所不具备的优势。 回头看今年的测试车型,和去年使用的宝马不同,这次的车型相对「 亲民」 很多,分别是 比亚迪秦、奇瑞 eQ 以及北汽的 EU260。改成电动车型进行测试,主要原因还是由于无人驾驶套件耗电量太大,电动车在能源供应方面更容易满足需求。 虽然车型不同,但是百度的无人驾驶方案几乎是相同的,车顶部配置一个 Velodyne 的 64 线激光雷达,两侧及后面的配备 3 个 16 线激光雷达(扫描车身周围盲区)。在正前方,使用的则是双目摄像头以及毫米波雷达的配置。另外,在车顶后部,还有一个用于实时定位的 GPS 模组。另外,在车里还有一个巨大的「 计算中心」,负责实时处理传感器获取的实时路况数据,并且控制车辆作出相应的动作。 邬学斌说,目前这套自动驾驶「 套装」 的成本超过 50 万,离量产依然比较遥远。不过在未来一段时间内,随着出货量、技术等发展,激光雷达成本会有很大的降低。例如,原价数万美金的 Velodyne 64 线激光雷达,百度预计未来量产的价格会低于 500 美金。在和福特联合投资了 Velodyne 之后,他们也有足够的底气说出这样的话。 邬学斌告诉我,未来百度会在保证安全的前提下,提供一套适用性很强、并且成本可接受的方案。合作车企只需要开放车辆数据和控制接口,就能使用百度的技术方案。 实际体验怎么样? 今年 10 月 8 号之后,百度在乌镇投放了 18 辆无人车进行开放道路的测试。在我乘坐的那辆车上,车辆显示的测试里程是 1400 多公里。所以从自动驾驶的测试里程来说,百度的数据量和 Google 相比,还处于比较早期的阶段。 当然,说了这么多关于车辆信息的内容,都比不上实际乘坐体验一次。虽然说是开放道路,但我们体验的那段路程并没有太多的社会车辆,行人也不多。或许也是因为互联网大会的举办导致了这样的状况。 我体验的这段路程长度是 3.16 公里,途中会经过红绿灯路口,还会进行一次调头的动作。全程驾驶员的手脚都不会去干预车辆的行驶。 通过车内屏幕,可以实时看到传感器探测到的路况,周边车辆会显示成黄色的小方格,路边行人显示为人形。 百度把车辆的最高速度限制在了 50km/h 左右。完成体验之后,我最大的感受是无人车的驾驶水平离老司机还有距离,最明显的区别在于一个「 稳」 字。无人车在某些场景中会出现比较顿挫的感觉,包括通过路口之后寻找车道、刹车等动作感觉都比较生硬,算法和执行上的优化空间还比较大。 还有一点值得单独说一下,虽然乌镇的测试区内,信号灯已经实现了 V2X 的基础设施建设,但是百度无人车在调头时判断能否通过的依据,依然是摄像头进行图像识别。百度的工作人员也告诉我,目前还没有进行 V2X 部分的测试。(ps:我在现场还看见了标有 NOKIA Car2X 字样的车辆,工作人员也告诉我,诺基亚确实想在国内的 V2X 领域有些动作,不过进度未知。)目前,百度无人车已经在国内的浙江乌镇、安徽芜湖、北京亦庄、上海四地开始测试。在百度最早提出「3 年商用、5 年量产」 计划的时候,我是持质疑态度的。但目前来看,如果仅在小范围园区内实现商用,实现的难度其实不那么大。 不过,要实现 5 年量产,就不仅仅是百度一家说了算,除了自身需要在软件算法、数据积累等领域持续改进之外,还需要考虑车企、政策、核心产品(主要是激光雷达)成本、基础设置建设等等多方面的配合,这里面的事情相对就复杂多了。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

「GeekCar Daily」11.16:一汽集团推出「挚享」租车平台;FF 官方辟谣工厂停工消息

· Nov 16, 2016 333

一汽集团推出「 挚享」 租车平台 随着共享用车概念的逐渐火热,一汽集团也正式推出了自己的共享租车平台「 挚享」,未来新租车平台将会首先在长春进行试运营。「 挚享」 共享租车平台由车联网技术服务提供商飞驰镁物负责整体平台建设。「 挚享」App 已经推出了 iOS 和安卓版本,只不过在试运营阶段,租车平台仅仅会面向一汽集团内部员工开放。平台上所采用的车型为奔腾 B50 插电混合动力车。 不知一汽内部员工作何感想? 摩拜单车推出改款新车 今天,摩拜单车发布了改款后的新车。新车「 众望所归」 的增加了座椅可升降功能,可以满足各种不同身高的骑行者。此外,改款后的新车还提升了碟刹版电机技术,单车滑行距离将会更长。相比于老款车型,新车的制动能力也得到了一定提升,并且加入了车篮。 小伙伴们再也不用为身高问题发愁了。 网传 FF 工厂停工,官方辟谣 最近两天,有媒体曝出,由于资金问题,Faraday Future 位于美国内华达州的工厂已经停工。报道说,FF 工厂的承建方 AECOM 已经确认了工厂 暂时停工的消息。不过,今天 FF 中国官方对此消息进行了辟谣。 急求一位在内华达的线人!!! 滴滴包车业务正式在国内 5 个城市上线 今天,滴滴出行正式宣布,公司将会上线包车业务,北京、深圳、广州、成都以及青岛 5 个城市将会率先享受到这项功能。滴滴出行包车业务将分为舒适、商务、豪华三档车型,一共拥有 4 小时和 8 小时两种套餐。滴滴认为,包车服务最大的应用场景将会是商务和旅游出行。 滴滴,你们还真是什么都想做! 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。