GTC 2017 | 一篇文章看懂英伟达自动驾驶解决方案
在美国硅谷圣何塞 Convention Center 的 Keynote Hall，我见证了教主丢出新一代「Volta」 架构的 GPU 「 核弹头」 产品，并公布了和丰田的合作。 这场发布会直接让 NVIDIA 的股价飙升了 18%。那么在新架构驱动下，NVIDIA 的自动驾驶解决方案将会是怎样的布局？ 他们与整车厂和 Tier 1 又是怎样合作的？ 在 GTC 现场，我们专访了 NVIDIA 汽车事业部的高级总监 Danny Shapiro，本文将结合他的讲解剖析 NVIDIA 在汽车行业的布局。 NVIDIA 的自动驾驶平台 提起 NVIDIA 的自动驾驶解决方案，我们就会想起 Drive PX 系列。但是其实，Drive PX 只是 NVIDIA 车载 AI 平台的系列名称。而这个系列目前主要包括两代产品：已经量产的 Drive PX 2 平台，以及已经发布，但是最早要于今年年底量产的新一代平台 Xavier。我们做了一张图来体现这两个平台的关系，以及目前基于这两个平台的整车厂商合作信息： 具体来说，两代平台有如下的区别： Drive PX 2：搭载上一代 Pascal 架构 GPU。已经实现量产，并且已经搭载在 Tesla 的量产车型 Model S 以及 Model X 上。目前 PX 2 仍然是 NVIDIA 自动驾驶平台在市场上的主力军，大部分已公布的使用 NVIDIA 方案的测试车（不管是来自整车厂、Tier 1、科技公司还是高校等研究机构）基本上搭载的都是 Drive PX 2。 Tesla，Audi 和 ZF 是唯有的对外公布将 Drive PX 2 应用在量产车上的公司。 关于 PX 2 平台的更多解读，请参考这篇文章：《开放式 AI CAR 计算平台 Drive PX 2 的烧脑解析》Xavier： 它可以说是 Drive PX 2 的进化版本，搭配了最新一代的 Volta 架构 GPU, 相较于搭载上一代 Pascal 架构 GPU 的 Drive PX 2， Xavier 的性能将提升近一倍。 不过这套 SoC 要到今年年底才能量产。这就带来了一个非常重要的时间契合点： 多家主机厂的高级别自动驾驶量产车的计划都是在 2020 年左右，如果按照这个时间减去整车的研发周期（成熟平台的话一般 3 年左右），那么 Xavier 的量产将正好赶上这拨自动驾驶车的研发流程。这也就解释了为何基于 Xavier 的合作都是有量产车落地计划的。包括本次 GTC 公布的丰田合作，也不例外。 不管是丰田，奥迪还是博世，他们都希望通过这样的合作，让自己的量产方案能够用到 NVIDIA 目前最好的自动驾驶平台。所以说对于 NVIDIA 来说， Xavier 才是真正用来进军车厂量产产品的平台。 … 继续阅读
GTC 2017 | 开放式 AI CAR 计算平台 Drive PX 2 的烧脑解析
毫无疑问，「AI 改变自动驾驶」 这句话近一段时间似乎成了公认的「 真理」，也有越来越多的汽车厂商、Tier1 供应商以及创业公司开始利用人工智能技术推进自动驾驶的发展，我相信他们其中很大一部分离不开利用 GPU 来进行数据收集机器学习训练以及优化具体的场景算法应用。对于做 GPU 的老大哥 NVIDIA 来说，此前年初 CES 发布的 Drive PX 2 平台就是自动驾驶这个场景下诞生的产物。 如果我们简单搜索一下就会发现，在短短两年的时间内，对外公布与 NVIDIA 合作基于 AI 开发自动驾驶技术的公司和团队就涵盖了大部分一线车厂、供应商和明星自动驾驶创业团队，其中包括特斯拉、沃尔沃、奥迪、奔驰、博世、ZF、百度、Uber、PACCAR、Roborace 等。黄仁勋透露，截止目前为止，在全球有近 200 左右的开发者或企业在基于 Drive PX 2 平台开发自动驾驶技术。 在今年的 GTC 大会上，我们有机会深入接触到 NVIDIA 自动驾驶平台 Drive PX 平台的技术研发工程师和产品专家，希望更深入地了解这个平台到底是什么，以及对于开发者来说，吸引力和可能性在哪。 什么是 Drive PX？Drive PX 2 呢？Xavier 又是什么？（上图来自维基百科）DRIVE PX 2 是一个开放式人工智能车辆计算平台，对于车厂和一级供应商来说，可以根据这个平台做快速的、自主定制化的自动驾驶车辆研发。它提供三个功能递进的平台，分别是 AUTOCRUISE、AUTOCHAUFFEUR 和 FULLY AUTONOMOUS DRIVING（全自动驾驶）。此前 ZF 与 NVIDIA 合作推出的 Pro AI 就是基于 Drive PX 2 Autocruise 平台研发的，采用一个 Parker SoC，专为打造从汽车和卡车到叉车和物料搬运车辆等自动驾驶汽车的公司而设计。 从数据上来看，Autochauffeur 的性能相当于 Autocruise「 乘以 2」，另外加了两颗基于 Pascal 架构的独立 GPU，可以实现点对点的自动驾驶；而 FULLY AUTONOMOUS DRIVING 则是将多重全方位配置的 Drive PX 2 系统叠加整合到一台车内实现全自动驾驶。Tesla 与 NVIDIA 合作并且在 2016 年 10 月之后量产的 Model S 车型上搭载的也是 Drive PX 2 自动驾驶平台，但具体是哪种 Drive PX 2 平台，我们暂且不得而知。 那 Drive PX 和 Xavier 呢？从图中可以看出，2015 年 NVIDIA 发布的 Drive PX 应该算是 Drive PX 2 的前身，而在 2017 年初 CES 上发布的 Xavier 则是 Drive PX 2 的「 进化版本」，是一款完整的片上系统 (SoC)，集成了被称为 Volta 的下一代全新 GPU 架构、定制 … 继续阅读
世界上又多了一家电动车公司，创始人是特斯拉之父
Martin Eberhard（马丁·艾伯哈德）是个人物，他是真正的特斯拉之父。 2004 年，Elon Musk（埃隆·马斯克）向特斯拉投资了 630 万美元，但是条件是出任公司董事长、拥有所有事务的最终决策权，而 Eberhard 则作为特斯拉之父出任公司的 CEO。2008 年，Eberhard 离开特斯拉，但是却从未公开过原因。 之后，他曾经帮助大众在美国开拓电动车市场，又加入他前特斯拉同事所在的美国电动车公司 Atieva，再然后他又为美国电动车公司 Lucid Motors 服务，直到 2015 年离开。有趣的是，北汽和乐视分别是 Atieva 的第一和第二大股东。Lucid Motors 获得了乐视的投资，都跟中国有关。而去年，Eberhard 还在为一家中国电动车公司小康做顾问，帮助其打开美国市场。 如今，更加重磅的消息是，Eberhard 决定东山再起，与之前跟他一起联合创立特斯拉的 Marc Tarpenning（马克·塔彭宁），创立了一家新公司「InEVit」，并且出任董事长和 CTO。 尽管我们无法获得更多关于 InEVit 的更多信息，但是从他们提交的商标申请信息中，我们却可以窥探一二： 能量储存和管理组件、子系统和系统 电动车动力传动系统部件和子系统 跟能量存储相关的开发、工程和管理，电动车驱动系统 跟能量存储、管理系统和电动车动力传动系统相关的技术许可 基于这些申请信息，我们可以很看到：InEVit 正在启动电动车传动系统的研发，且正在往 OEM 的方向走。而联想到 Eberhard 跟中国的渊源，这家新兴电动车公司未来在中国市场的表现，很值得期待！ 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
英伟达拉来了新盟友丰田，还扔出一颗价值 30 亿美元的「核弹」
今天，英伟达在 GTC 大会上宣布，他们将为丰田提供人工智能硬件及软件技术，两家公司希望在未来几年内提升自动驾驶系统的性能并推进商业化进程。 目前，丰田和英伟达的工程师团队已经着手在 NVIDIA DRIVE PX 平台上进行软件开发。英伟达介绍， 搭载下一代 Xavier 处理器的 NVIDIA DRIVE PX 平台可持于手中，并实现每秒 30 万亿次深度学习计算。 DRIVE PX 平台融合了来自摄像头、激光雷达、雷达和其他传感器的数据，然后借助人工智能技术来感知汽车周围的 360 度环境，在高清地图上对自身进行本地定位，并且在驾驶中预测潜在危险。另外，系统软件还可通过无线方式进行更新。 丰田执行总经理 Ken Koibuchi 说，丰田已经在自动驾驶技术方面深耕了 20 多年，他们的终极目标是将交通事故降至为零。与英伟达的合作将会加快丰田在自动驾驶系统的发展进程，同时进一步提升安全性能。 NVIDIA 联合创始人兼首席执行官黄仁勋认为，自动驾驶技术是人类面临的最大技术挑战之一，他们希望将人工智能领域取得的突破与高性能计算进行结合，共同构建 NVIDIA DRIVE PX。 最后，英伟达在本次 GTC 大会上还展示了一块价值 30 亿美元的开发板：基于 Volta 架构的 Tesla V100。黄仁勋介绍，Tesla V100 内集成了 210 亿颗晶体管、5120 个 CUDA、16GB HBM2 显存、120 Tensor TDLOPS，称它为 GPU 的「终极大杀器」，也并不过分。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
韩国无人驾驶虚拟之城 2018 年开放，占地世界之最！
既然我们已经有无人驾驶汽车，下一个最大的挑战就是在哪里测试他们了。虽然说现在世界上有越来越多的城市允许无人驾驶汽车上路测试，但是终究还是有许多安全与法规的限制，例如要求无人驾驶汽车的副驾驶座上必须有人。 因而，大多数专家学者认为，解决无人驾驶汽车测试最好的办法，是由政府推动，建设一座巨大的，有栅栏、桥梁、隧道、树木、电杠、路灯、铁路道口、环岛、「 行人」 等模拟城市真实路况的无人驾驶虚拟之城。 2015 年 7 月，在美国密歇根州安娜堡，由密歇根大学主导、密歇根州交通部支持的无人驾驶虚拟之城——M-City 正式宣布对外开放。它占地约 12.9 万平方米，斥资 1000 万美元，是世界上第一座无人驾驶汽车虚拟之城，提供给福特、本田、德尔福、高通、电信运营商 Verizon 等 60 余家企业共同使用。 而近日，在韩国，韩国政府正在建设世界上最大的无人驾驶虚拟之城——K-City。它占地约 36 万平方米，约是 M-City 的 3 倍，预算约 970 万美元，跟 M-City 倒差不多。根据 Business Kore 报道，建成之后，包括韩国电信运营商 SK、韩国搜索引擎 Naver、三星、起亚、现代等韩国知名企业，都将在这里测试无人驾驶汽车。 据悉，K-City 内的高速公路将会在今年下半年开放，到 2018 年年初，整个场将完全开放。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。