搅乱自动驾驶汽车的大脑？在路标上动动手脚就能搞定
如果我问你想要黑掉一辆自动驾驶汽车需要几步？大多数人肯定都在联想各种黑客招数。其实看完这篇文章之后大家就会明白，搅乱自动驾驶汽车的大脑完全不需要那么复杂，这也就是几个路牌标签的问题。 图像识别算法是突破口 对于自动驾驶汽车而言，视觉感知系统的重要性不言而喻，而一些人也正是以此作为突破口。华盛顿大学、密歇根大学、斯托尼布鲁克大学和加州大学伯克利分校的研究人员共同合作，他们找到了一种全新的方法入侵到自动驾驶汽车当中：在道路两旁的路标上动动手脚。 这些研究人员首先分析了自动驾驶汽车中视觉感知系统的图像分类算法，随后修改了算法中对于路标的识别代码，欺骗机器学习模型对于特殊路标做出错误的判断。为了检验他们的「 欺骗成果」，这些研究人员还进行了三种欺骗测试： 1、使用一张全尺寸海报将道路上的停车路牌完全盖住，这种情况下，无论是各种距离、各种角度，视觉感知系统都无法判断出停车意图，机器只能得出限速的指令。尽管人类可以识别出来，但机器受制于算法，依然无法正确判断。（图为测试 1，蓝色涂层为停车路牌，灰色涂层为全尺寸海报）2、研究人员在停车路牌上贴了几个类似于涂鸦单词的小标签，最终自动驾驶汽车的视觉感知系统在三分之二的时间内将停车标志判断为限速标志，三分之一的时间判断为让车指令。重要的是，当距离路牌距离较远或者角度刁钻时，人类驾驶员也无法察觉到这些迷惑标签。（图为测试 2）3、对于右转标志当中，使用灰色贴纸贴在箭头上面。随后，视觉感知系统在三分之二的时间内将右转标志识别为停车标志，而在三分之一的时间认定为车道标志。（图为测试 3，蓝色涂层为右转路牌，灰色涂层为贴纸）漏洞并非不可解决 尽管利用自动驾驶汽车的图像识别算法漏洞，可以让自动驾驶汽车做出错误判断，但这种套路并非完全不可解决。硅谷自动驾驶初创公司 Voyage Auto 的一位员工认为，首先让汽车自行判断出地理位置非常重要，一旦车辆可以得出自己的所在位置随后再去识别路标就可以解决错误判断问题。例如车辆位于市区拥挤道路上时，它就可以做出判断低速行驶。 另外，当 V2X 技术得到大规模普及，交通路牌与车辆本身之间可以直接完成信息交换，完全不需要视觉感知系统去工作，这样也能避免图像识别算法的漏洞。当然，选择 V2X 技术也以为，信息加密将会成为防范重点。 无论是之前的传感器入侵还是这里提到的图像识别算法入侵，我们都能从中看出，自动驾驶汽车的安全性并没有得到绝对保证。如果再联想到前段时间北京爆红的「 葛宇路」，一旦部分恶作剧或者行为艺术发生在交通路牌上时，自动驾驶汽车的判断能力就受到了很大考验，而这将会直接影响驾驶安全性。 我们更能从中发现，自动驾驶汽车想要全面走进大家的生活，还需要克服很多困难，至少政府监管部门需要确保路牌指示可以万无一失，而这无疑又提高了立法整治的难度。 尽管几所大学的研究人员使用 3 种测试方法发现了图像识别算法的漏洞，但他们的本意还是想要提高自动驾驶汽车的安全性。从这一角度出发，所有研究自动驾驶技术的车企及初创公司都应该对这项测试结果重视起来，毕竟修改路牌这种事说不定就会有人做的出来。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
马自达：「爸爸我要钱搞转子发动机！」 丰田：「给！」
熟悉马自达的人都知道，这是一家执着到令人肃然起敬的一家公司，大概套路是这样的：赚一波→搞转子→ 亏钱→赚一波→搞转子… 去年 2 月，马自达「 创驰蓝天之父」 人见光夫在马自达总部做了一次演讲，表示依然坚信传统内燃机的潜力，对如今的「小排量涡轮增压」和「纯电动路线」保持怀疑。 所谓大海航行靠舵手，人见光夫的一席话，基本也决定了马自达的下一个十年：发动机至上，操控至上。 这篇文章继续把马自达拿出来聊，是因为这家「 一条道走到黑」 的车企，又有了新动作。 前两天，马自达宣布和丰田达成合作，双方将投资 16 亿美元在美国新建一座 4000 人的工厂，年产能 30 万辆，预计 2021 年投产。 投产后，这座工厂将生产丰田卡罗拉和一款马自达的跨界车型。对了，在此之前，丰田本来是打算在墨西哥建厂生产卡罗拉的，然后销往美国，但被特朗普一条推特制止： 看到马自达和丰田的新工厂，特朗普应该很欣慰，随手发了一条推特： 不过丰田放弃在墨西哥生产卡罗拉之后，改把 Tacoma 皮卡放在墨西哥产了。 在资本方面，丰田将收购马自达 5.05%股份，马自达收购丰田 0.25%的股份。换算成日元，就是双方各花了 500 亿日元买对方股份。 消息在 8 月 4 号一宣布，两家公司的股价大涨，请注意两家公司在 8 月 4 号的股价变动。 这是马自达的（单位是日元）： 这是丰田的（单位是美元）： 由此可见，大家对马自达和丰田的合作还是很看好的。这次马自达和丰田的资本互持，也是历史首次。在此之前，马自达的一个大股东是福特，不过后来两者渐行渐远，最终福特不再持股马自达。2012 年，福特和马自达不再在密歇根福特工厂生产汽车。 这次丰田和马自达在美国共同建厂，也是马自达继续深耕美国市场的重要一步。 技术方面，丰田和马自达将合作研发电动车的基础架构，能够在未来根据不同国家的市场，快速落地本土化车型。更多合作细节，目前并未公布。（目测又是模块化电动车平台了…）另外，双方还将联合研发车载多媒体娱乐系统和 V2V、V2I 系统。 其实丰田和马自达之间早已有合作，目前北美市场的丰田雅力士 iA 就是挂着丰田标的马自达 2，同时马自达 2 在北美也在售。 马自达还有一款混动版昂克赛拉，仅在日本销售，使用的就是丰田的混动技术，双方技术合作早已有之。 这次合作不一样的地方在于「 资本互持」，做到了真正的你中有我，我中有你。 对了，就在这两天，又有新闻说马自达搞出了 HCCI 均质充量压燃发动机，将在法兰克福车展进行技术发布，热效率有望突破 50%。之后，马自达将在东京车展发布搭载 HCCI 技术的新一代马自达 3，该车预计明年上市。 如果一切顺利，马自达是唯一一家把 HCCI 技术量产的车企。终于，这项在 90 年代就被提出的发动机技术，量产了，其重要性不亚于涡轮增压发动机的首次量产。（HCCI 技术是以汽油机为基础的新型燃烧模式，本质上是对汽油的「 压燃」，不再需要火花塞，但受限于 90 年代电控技术落后，无法量产）令人遗憾的是，马自达至今尚未官方透露转子发动机搞得怎么样了。自从马自达在 2015 年东京车展推出「RX-Vision」概念车后，关于「 马自达复兴转子」 的传闻就没停过，毕竟 RX 两个字母总让人联想起当年的 RX-7。 希望丰田爸爸以后出钱出力，让马自达继续搞转子。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。