如果你正准备十一出行计划的话，可以看看这篇文章
此时此刻距离十一长假还有不到两周的时间，相信不少人已经开始准备他们的出行计划。只不过，按照往年的节奏来看，热门景点人山人海、重点道路拥堵等现象恐怕又将再一次重演。对于这种情况，高德地图推出了一套解决方案，他们想要解决十一黄金周所带来的出行服务难题以及目的地推荐问题。 国内用户黄金周出行规模正在扩大 高德首先给出了这样一组数据，从 2012 年到 2016 年，国内十一出行人次由 4.25 亿人次增长到了 5.93 亿人次，同时十一假期旅游收入也从 2105 亿元增长到了 4822 亿元。无论是出行人次、出行花费、出行时长还是用户的出行距离都在快速增长，而这也就随之引发了一系列难题：景区内部人群爆满、周边道路拥堵严重。 其实不仅是出行规模在扩大，徒步、骑行、自驾、客车、游轮、火车、飞机等方式也让大家的出行方案变得更加多元化。而这一切最终导致十一长假的交通出行生态变得更加复杂，如何解决这些问题引起了很多人的思考。 重构用户与景区之间的供需关系 十一长假期间的道路之所以拥堵严重，最主要的一个原因就是用户与景区之间存在供需不平衡关系。高德的解决问题思路是使用数据捕捉人、车与路之间的变化关系，这些数据一部分来自于用户的路径规划请求，一部分来自于阿里巴巴、政府提供的各类交通事件。收集数据之后，就可以进行统一调度提升出行效率。另外，针对十一长假出行难题，他们还打算重新升级交通拥堵算法，提供个性化、场景化、车道级三个维度的算法服务。简单解释就是：通过算法升级提升拥堵计算、拥堵预测以及到达时间的预测准确率。 想要解决用户与景区之间的供需不平衡关系，仅凭以上这些手段还不够，高德这一次还宣布他们会与 12301 国家智慧旅游平台合作，推出高德乐游云服务。掌握全国约 5000 家 5A+、4A+等景区的数据以及服务能力之后，他们打算结合反馈数据对外发布景区实时动态。而对于用户，高德则会使用智能匹配功能推荐景区、路线以及游玩时间。 最后，高德还透露他们将会对易行平台进行升级， 除了摩拜单车、 ofo 小黄车、滴滴、神州、飞猪之外， 携程、曹操专车、海南航空等企业也将入驻。通过为景区赋能的方式解决出行难题，高德地图想要大家的十一出行体验有所提升，至于是否出发就要看我们自己了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
百度 Apollo 1.5 解析：如何实现单车道自动驾驶？
今年 7 月 5 号，百度正式发布了 Apollo 计划，在接下来的一段时间，这个自动驾驶生态项目在国内国外引起了巨大的讨论和解读，成为不少汽车及自动驾驶从业者必聊的话题。「你觉得 Apollo 计划怎么样？靠不靠谱？」如果有一个可以覆盖我们日常对话和文字交流的搜索引擎，这个问题的搜索结果一定是海量的。 按照百度给出的数据，在过去的这两个多月里， Apollo 计划新增了 6.5 万行开源代码，而他们也在今天带来了这个计划的最新变化：Apollo 1.5 正式对外发布。 为什么叫 Apollo 1.5？对这个项目有持续关注的同学应该记得，在 7 月 5 号的发布会上，百度虽然展示了 Apollo 的技术全景，但是当时他们开放的其实是 Apollo 1.0 的版本，可以实现封闭场地的循迹自动驾驶能力。而按照他们当时给出的时间表，在 2017 年 9 月会开放固定车道自动驾驶的能力，到 2017 年 12 月，开放简单城市路况自动驾驶能力，也就是 Apollo 2.0。 这次他们开发的 Apollo 1.5，实际上就是开放了固定车道自动驾驶能力。也就是说，在大家经常提及的 1.0 及 2.0 版本之外，今天发布的 1.5 版本，其实原本就在百度的计划之中，并不是一场「临时起意」。 具体在技术层面开放了什么呢？这时候又要搬出那张经典的 Apollo 技术架构图了。 我们再来复习一下 1.0 和 2.0 版本的路线图： 1.0，蓝色框为开放的能力： 2.0，相比 1.0 新增了紫色框的内容： 而 Apollo 1.5 的路线图是这样的，其中黄色部分的内容是这次所开放的内容： 可以看到，在开源软件平台层面，这次开放了地图引擎（Map Engine）、感知（Perception）、规划（Planning）、端到端深度学习（End-to-End）四个能力。而在云端服务平台层面，这次开放了高精度地图（HD Map）、仿真模拟平台（Simulation）两部分。硬件方面，Apollo 开放了对于激光雷达的支持。 把这些能力和 1.0 版本所开发的能力相加，Apollo 1.5 所能实现的功能如前所说，就是「定车道昼夜自动驾驶」，也就是说，如果你想基于 Apollo 开源代码做自动驾驶，用了 1.5 版本的这套东西，可以让你的车子实现单车道内的自主驾驶和跟车功能。 允许我跳脱一下说句题外话：百度这个 Apollo 1.5 发布会，做的相当技术范儿，如果不是对于自动驾驶技术有较深研究的记者，可能会听的很晕。当然，发布会到场的不止媒体，合作伙伴和潜在合作伙伴听了这些，可能会很「享受」。 但是在这里还是有必要去分解一下技术层面的东西。 来看看这次 1.5 版本开放的五大能力：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习。 其中按照 Apollo 平台研发负责人王京傲的说法，前四个能力是「如期开放」的，而在 Apollo 1.5 这个时间节点上开放端到端的深度学习能力有点儿「意料之外」。 在我看来，选择开放什么能力，是由每个阶段的目标所决定的。从 1.0 的封闭场地自动循迹发展到 1.5 的定车道自动驾驶，障碍物感知、决策规划、仿真测试、高精地图这几项能力，其实是必须要开放出来的，否则很难实现 1.5 的目标。 先说障碍物感知。按照百度的说法，这个能力是基于深度学习实现的。具体原理是，通过「参考硬件」Velodyne 的 64 线激光雷达采集周围环境的点云数据，然后使用英伟达的 GPU，通过 CUDA、CuDNN、Caffe 技术实现对于障碍物的精准识别。一方面，可以实现对障碍物的行为预测，另一方面，为了适配不同的障碍物，Apollo 也会提供不同的算法。 这也解释了为什么百度要在 Apollo 1.5 里开放对于激光雷达的支持。 而作为百度投资的公司，Velodyne 今天也在现场发布了一个消息：他们正式在国内上市 32 线激光雷达产品 VLP-32C（请记住，是 32C）。另外，对于 Apollo 生态成员，Velodyne 还会提供「特殊服务」：如果这些公司需要激光雷达装在自己的自动驾驶测试车上，Velodyne 会提供更短的交货周期、专项技术支持，当然还有「生态成员专属价格」。 决策规划：系统可以对无人车收集的数据进行筛选聚合，在决策规划这个模块对这些数据进行重构，基于此，运用不同的优化器，为无人车画出最安全、最光滑的行车路径。具体看图吧，懂的同学自然懂： 端到端的深度学习：既采用了卷积神经网络，也采用了创新性的基于深度学习的神经网络。 高精度地图：这是实现自动驾驶的基础之一，此前我们也专门用一篇文章介绍过百度高精度地图的具体采集、制作过程。百度认为他们的高精度地图具备精细化程度高、生产效率高、覆盖面广这三个核心优势。 百度的目标是到 2020 年，Apollo 高精度地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路，目前开放的是全国范围内高速公路与特定城市道路的高精度地图，精度在 15-20cm 的级别。 云端仿真：百度称之为自动驾驶的「加速器」。它的意义在于，不需要实际用自动驾驶测试车上路实测，在仿真平台上就可以进行「虚拟路试」，达到快速锻炼算法以及积累数据的目的，节省成本，提升效率，快速迭代。 Apollo … 继续阅读
第一个量产车规级激光雷达的公司，推出了「雷达专用雨刷」
在本次法兰克福车展上，要说全场最懂汽车厂商的，无疑就是「 供应商」 了。想了解汽车发展的下一个 10 年，完全可以从供应商看起，因为不少核心技术都掌握在供应商手里。 听完几个供应商的发布会我发现，和车企一样，供应商们对未来趋势的看法也很一致：电气化、自动驾驶和智能互联，并且大家都已付诸了实际行动。 这篇文章我们先来聊「 法雷奥」，在我去法雷奥展台的时候，早已定下一个不得不看的东西：SCALA 激光雷达。 不再遥远的激光雷达 法雷奥经常带着 SCALA 参加各种展会，但这次意义非凡，因为法雷奥可以自豪的宣布：SCALA 是「 目前唯一实现量产的车辆级激光扫描仪」。 虽然法雷奥没明说是哪款车搭载了 SCALA，但目前已知的是：量产车中只有奥迪 A8 搭载了激光雷达。所以，答案很明显… 自动驾驶技术的一小步，法雷奥的一大步。在现场发布会上，SCALA 激光雷达是唯一被单独拿上舞台的产品，足见法雷奥有多重视 SCALA… 为了配合激光雷达的使用，法雷奥还推出了一款 everView 传感器清洁系统，专门清洗车上各种传感器。everView 每次清洁需要 25 毫升清洁液，另外还可选装冬季除霜功能，可与所有传统泵无缝协同工作。 如果一辆自动驾驶汽车的传感因为天气原因，被泥、霜和雪覆盖，就会像人类开车被堵上耳朵、蒙上眼睛一样，对路况判断造成影响。 都说要做自动驾驶汽车，终于有公司出来为传感器做清洁系统了。 不过看到 everView 清洁器，我很好奇奥迪 A8 上那台激光雷达，会不会因为泥、霜和雪的遮挡而无法正常工作。 在无人驾驶还很遥远的情况下，特定场景下的无人驾驶离我们更近，比如泊车场景。 法雷奥这次带来了 Park4U Home 个性化自动泊车系统，这套系统包括 12 个传感器、四个摄像头、一个 SCALA 激光扫描仪和一个融合控制单元。 当用户选择手动停车时，系统便开始学习路径（最长 50 米）和周边环境，以便车辆下次自行完成泊车。 用户可以通过智能手机控制车辆，遇到障碍物时系统可通过摄像头，超声波传感器和激光扫描仪收集来的数据进行自动泊车。同样，用户也可以在出门前「 呼叫」 车辆，让车在门前等你。 本质上是：车辆需要学习用户规划的停车路线，再依靠传感器规避路线中的障碍物。 不过在我看来，车企可能不会仅仅为了实现全自动泊车而为一堆硬件买单。全自动泊车功能可能依存于自动驾驶系统，因为二者所需的硬件有所重合。 其实除了法雷奥，也有其他供应商推出了「 无人泊车系统」，比如博世。 面向未来的人机交互 MyMobius 是一套人机交互界面，包括：1 个人机交互界面、1 个麦克风、2 块显示屏、2 方向盘触摸控制、1 个通讯模块、XtraVue 超级视距系统、CloudMade 技术（主要负责云端）。 MyMobius 能学习用户行为，来提供个性化的行程和设置，你可以把它理解为一个「 智能助手」。举个例子：一般周一早上 7 点你去送孩子上学，这时候你上车了，车机屏幕上就会问你是不是要去 XX 学校。前面提到的 Park4U Home 系统，也接入了这套人机交互界面中。 一般车企所说的「 智能、互联」，很大程度上就依靠类似的智能车机系统来实现。理想很美好，现实是当下车机系统处于「 青黄不接」 的状态，车企宣传的智能化功能依然停留在概念车上。即使是现在有车企买了法雷奥的 MyMobius，也要等 3-5 年我们才能见到实车。 除了以上提到的个性化推荐功能，MyMobius 中的 XtraVue 超级视距系统是和行车安全相关的。XtraVue 通过 V2V 功能、激光扫描仪和摄像头，在屏幕上显示前方路况。比如要借道超车时，屏幕上会以直观的方式显示前方有无车辆，类似「 透视」 的效果。 当然，法雷奥还展出了一些电气化时代所必须的技术，比如 48V 混动系统、可在极寒天气下为电动车增程 30%的热泵、轻量化复合材料等等。 下面这张图来自法雷奥展台，复合材料被放在了一堆羽毛之上，用于展示它有多轻： 逛供应商展台，和逛车企展台是两个感觉，在这里你能切实看到汽车的未来，而不是那些夸张的概念车。因为供应商所展出的产品，没准哪天就搭载到了量产车上，或许已经投入量产但并未公布。 其实，供应商之间的竞争也很激烈。我们这次聊的法雷奥展台，只是偌大的法兰克福车展供应商展馆的一角，关于供应商的更多内容，请期待后续文章。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
在迪拜打到特斯拉出租车？阿联酋土豪梦想已成真
在迪拜叫一辆特斯拉出租车？这已经不是天方夜谭了。 今年年初，特斯拉宣布进入阿联酋市场。后来，迪拜出租车公司和特斯拉在世界政府首脑会议上，签订了 200 辆的采购合同。 据 electrek 报道，本周，特斯拉交付了首批 50 辆新车，双方在迪拜机场完成了第一批交接工作。 剩下的 150 辆新车，特斯拉将在 2018 年、2019 年每年交付 75 辆。迪拜出租车公司将与相关各方协调，提供 13 个电动充电站以及相应的基础设施，来确保车辆的正常运行。而且，他们还在机场上线了一套新系统，便于民众在机场打车。 迪拜出租车公司还希望特斯拉车辆能配置最新款的 Autopilot 硬件，以便在未来升级后可以实现完全自动驾驶功能。 公路运输管理局 (RTA) 执行董事兼总干事 Mattar Al Tayer 表示: 「RTA 采购的特斯拉车辆都配置了完全自动驾驶系统所需的硬件设备，安全性能远远超过现在的驾驶车辆。特斯拉的 Autopolit 自动驾驶系统旨在让驾驶员亲身体会自动驾驶的乐趣，提高车辆的安全性能，减少了驾驶员的工作量，减轻了他们在驾驶过程中的疲劳感。」 去年，迪拜 RTA 发布了一段基于特斯拉自动驾驶车辆的出租车服务概念构想。 这可能和 Elon Musk 的 Tesla Network 概念有些类似，都是把搭载了自动驾驶系统的特斯拉车型用于共享。 除了 RTA 以外，特斯拉还从去年 6 月起，向迪拜的其他客户交付了车辆。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
那辆以猫科动物为灵感打造的风神 AX4 上市了
今年 7 月份的时候，东风曾组织媒体鉴赏过他们的新车「 风神 AX4」。如今两个多月的时间过去，这款车型终于迎来了上市，这也让我们对于风神 AX4 有了更深入的了解。 猫科动物上车 根据东风的介绍，风神 AX4 在外形设计环节借鉴了猫科动物的造型，类似于猫爪的前雾灯还不够，后视镜上的转向灯造型也与猫爪肉垫类似。而双色车身就像一把双刃剑，恰当使用可以提升车型辨识度，否则就是哗众取丑。至于风神 AX4 的车身实际观感如何，不同的人所持观点肯定有差异。 至于内饰环节，AX4 的处理手法较为直接，多边形的空调出发口外部带有一层彩色装饰条。另外，东风还在这款车型内部配备了 8 种颜色可选的氛围灯。而在主风口下方的空调控制区域，AX4 则采用了类似于飞机启动开关样式的按键。按键上方的 HMI 显示界面与新 Macbook Pro 上的 Multi-Touch Bar 接近，实际观感并不会花费用户太多的逻辑成本，两者之间最大的区别就在于 AX4 上的这块长条显示屏不可触摸控制。 Windlink 车载互联 如果说车内什么配置最能体现科技体验，应该就要看 AX4 上使用的这套 Windlink 车载互联系统了。同时支持 Carlife、Ecolink 以及 Mirrorlink 的设计可以满足大部分需求，同时系统内部配备了搜索附近 4S 店、预约维修、道路救援、一对一信息咨询等服务。为了增加车辆的社交属性，包括收发红包、车友会建群等功能也被东风添加到了 Windlink 系统内部。另外，这套车载互联系统还享受每年 12G 的免费数据流量。 单纯从产品层面上来讲，AX4 算是正常发挥，没有太大亮点但也不存在绝对短板，6.68 万到 10.18 万的售价区间与心理预期基本符合。不过从战略层面上来看，东风想要实现既定目标还是有些难度。 他们对于风神 AX4 的消费人群定位是主打 90 后，同时给出的具体用户画像则是热爱社交、热爱科技追求好玩的年轻新生代。坦率的讲，这片消费人群市场的确潜力巨大，不过如今最前沿的 90 后人群对于汽车的理解往往超过了传统车企的认知层面，这也就将这款车型的消费市场随之推到了三四线城市。当然，也希望东风能够从 AX4 开始，对于年轻市场持续进行深耕，从产品层面上满足泛 90 后用户的需求。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。