圣诞谜题：贾跃亭的 Faraday Future，到底融资了吗？
还没回国的贾跃亭又发微博了，这次的主题是「圣诞快乐」。 这条微博里，英文文案为「Merry Christmas all FFer！」，同时附图一张，图片背景为 FF（Faraday Future，法拉第未来）北美总部，戴着圣诞帽的几百名 FF 员工聚在一起，在人群里，还有 7 台 FF91，也就是他们在 2017 年年初的 CES 上发布的那辆电动车。 放大看看： FF 的融资一直是国内外群众热切关注的话题，贾跃亭的这条微博以及这张配图，不知道除了庆祝圣诞之外，是否还有宣告 FF 已经获得新一轮融资的弦外之音。 按照大家总结出的心照不宣的规律来说，某家电动车初创公司发布新车，就意味着他们要寻求更多融资了，年初 FF91 的发布，对于当时资金已经捉襟见肘的 FF 来说，很明显也有吸引融资的意图。 可是他们的融资一直不顺。今年 3 月份，前宝马集团全球 CFO Stefan Krause 加盟 FF 担任 CFO，这也是 FF 向外界释放的强烈信号——他们要在「钱」上下大力气，但是预想中的融资一直没有着落，甚至在不久前的 11 月 10 号， Stefan Krause 因此被解雇，和他一起失业的还有只在 FF 待了 3 个月的 CTO Ulrich Kranz。FF 为这个人事变动发表了声明，声明的措辞十分严厉： 自从 Stefan 三月入职 FF 以来，不仅没有给公司做出实质贡献，反而存在失职、渎职甚至涉嫌违法的行为，阻碍公司正常融资顺利进行，严重损害了公司和投资人的利益。公司正在对 Stefan 采取法律行动。 这有点像以前皇帝对于大臣功过的「盖棺定论」。贾跃亭和这二位怎么谈的我们不得而知，但是据说 FF 内部在声明内容上做了两手准备，一版措辞温和，一版措辞严厉，最终我们看到的还是后者。 如此重量级的高管离职，对于 FF 的运作和融资，绝对不是一个好征兆。腾讯《棱镜》栏目甚至因此写了一篇名为《FF 高管与贾跃亭的逼宫之战：债务危机、控制权争夺》的文章，专门报道这事儿。 关于 Stefan Krause，最著名的还是那句「只要有贾跃亭在，FF 就绝不可能融资成功」，这在前几天《证券日报》的一篇报道里被称为「谣言」。 这篇文章最近传播广泛，其主题是「FF 获得新一轮 10 亿美元融资」，主要内容如下： 洛杉矶时间 12 月 13 日，贾跃亭在 FF 内部全员大会宣布，经过与投资人近一个月的谈判，FF 成功完成了超 10 亿美元 A 轮股权融资。同时，FF 董事长贾跃亭表示，他将出任 FF 全球 CEO 和首席产品官，并推动 FF 的管理和组织变革，确保战略执行和产品落地，这也结束了 FF 成立四年以来没有 CEO 的历史。 近一年来，FF 遭遇了财务危机、员工离职、延缓内华达工厂以及 CFO 和 CTO 离职的风波，外界对 FF 质疑声不断。据悉，此次 FF 的内部会议上，贾跃亭在 30 分钟的演讲中，除了宣布 A 轮融资、亲任公司 CEO、未来两年的工作目标，其还对过去一年进行了反思，并表达了对 FF 永不放弃的梦想。贾跃亭说：「 很多人跟我说，你已经没钱了，甚至都无法养家了，放弃吧。但这些人显然是不懂我，哪怕是失败我都可以接受，但放弃绝不可以，尤其是不能放弃我们 FF 这么伟大的梦想！」 …… 一位美国高管在发言中表示，FF 获得融资，直接揭穿了前 CFO Stefan Krause 出于个人利益编造的两个谣言：一个是只要有贾跃亭在，FF 就绝不可能融资成功；另一个是只有 Chapter 11（破产保护）才能救 FF。《证券日报》记者就内部会议的信息向 FF 方面求证，官方表示不予置评。 … 继续阅读
冬天来了，为什么在下雪天测试无人车成了一种「时尚」？
（本文编译自 FT，原文：「Self-driving cars face a new test: snow」）随着气温逐渐降低，北半球许多地区都已出现了降雪。不过，除了传统的圣诞节，今年还多了一个新的话题——无人车。 在即将过去的 2017 年，无人车跨过了一个又一个的里程碑，例如 Waymo 于 11 月宣布将正式在美国亚利桑那州进行完全无人驾驶试运营。现在，无人车又面临另一个严峻的考验——如何在雪天行驶。 下雪对无人车是一个「 很有意思的问题」，Uber 自动驾驶研发中心高级工程师 Carl Wellington 这样说道。 有「 意思」 在哪儿呢？答案是摄像头和雷达。无人车靠摄像头和雷达来感知周围的世界，特别是雷达脉冲。但是，如果下雪，事情就不那么好办了，因为雷达脉冲可能会把雪花误认为街道上的其他东西。 「 激光雷达有着卓越的性能，它能让无人车对周围环境形成细节丰富的三维感知。但是，正因为过于敏感，就连雪花这样小的东西它也不会放过。」Wellington 解释道。去年冬天 Uber 在匹兹堡测试无人车雪天行驶后，他的团队就开始在算法上下大功夫，希望能分辨出从雪花那里反射的脉冲和从其他物体上反射的脉冲。（图解：激光雷达是如何工作的？1. 车上的扫描器发出激光脉冲 2. 扫描器接收由物体反射回来的脉冲 3. 测量脉冲的返回时间并以此为根据计算距离 4. 以每秒数千次的频率发射激光脉冲，在此基础上生成周围环境的精确模型 5. 旋转的扫描器可以生成一个 360˚的模型，不旋转的固态雷达的扫描范围约为 120˚）在「不大不小的雪」这一场景下，Wellington 团队做了测试，结果还不错，但是，大雪和积雪在某种程度上来说仍然「难搞」。 从雪花上反射回来的雷达脉冲只是雪天对无人车的考验之一。另外，无人车导航需要高精度 3D 地图，它遇到下雪天也是「痛并快乐着」。 「 下雪时一件比较有意思的事情就是，整个世界被大雪覆盖后看上去就和以前不一样了。」nuTonomy CEO Karl Iagnemma 说。nuTonomy 的大本营在新加坡，但是今年冬天他们又在波士顿开始了雪天测试。「 大雪让世界变了样，但也给无人车提出了难题。」（图解：6. 雪花会干扰扫描器 7. 积雪会改变物体的模样，进一步给自动驾驶系统带来难题）虽然如此，与人类相比，无人车在雪天还是有点儿优势的。得益于无人车本身已有的高精度地图，即使道路标志和人行横道被大雪覆盖，它还是能够知道它们的具体位置。而且，就算下着鹅毛大雪，无人车也可以通过雷达传感器探测到前方的物体，虽然收集到的信息可能不够精确，对行驶帮助不大。 硅谷是个从不下雪的地方，但即使如此，那里的无人驾驶初创公司也已经意识到了不能做「 温室里的花朵」。 第一个让完全无人驾驶车上路的 Waymo 最近也宣布，他们将在底特律接受严冬的考验。「 我们要在雨雪天气中训练我们的无人车，」Waymo CEO John Krafcik 在一份声明中这样说道，其目标之一即「 教会无人车处理在结冰路面上刹车打滑的问题。」 AImotive，一个匈牙利的无人车初创公司，因为同样的原因在芬兰拿到了测试许可。「 这个许可非常重要，因为在芬兰下雪十分常见。」AImotive CEO Laszlo Kishonti 说。此前，AImotive 已在其总部所在地布达佩斯做了小雪天气的测试。 随着测试的进行，这些公司都发现了一个事实：无论是人类司机还是无人车，想要在雪天安全行驶，少不了一个极其重要的因素——自我意识。（图解：无人车的优势所在： 8. 由于有高精度地图，即使路标和人行道被大雪覆盖，无人车也知道它们的具体位置 9. 如果无人车装有雷达传感器，其视野就不会受到雨雪天气影响）无人车需要能够判断它对周围的环境到底了解多少，并对能见度很低或视野受阻时的不确定性有一个清醒的认识。 「 所有这一切的关键之一即在于让无人车去理解——「我知道我在哪里」，并对此确信无疑，或者我并不十分确定——然后再根据理解去行动。」Wellington 说，「 至于正确答案，和人类一样：减速，谨慎。」 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。