为了让自动驾驶更安全，这家公司给汽车配上了「云司机」
今年 2 月份，美国加利福尼亚州车辆管理局（DMV）宣布从 4 月起，将允许无人驾驶汽车在没有安全员的情况下在加州道路进行测试。原本被强制要求在车内应对紧急情况的安全员，将会通过远程监控的方式对车辆进行管理。 虽然还没到 4 月份，我也没有去加州，不过我在国内已经见到了这类技术方案。 3 月 18 日，在常熟中国智能车综合技术研发与测试中心，慧拓智能发布了 「 平行驾驶 3.0 系统」，对远程遥控自动驾驶汽车这一技术路线进行了展示。 慧拓智能的「 平行驾驶 3.0 系统」 主要包括三个组成部分：平行驾驶管控系统、远程遥控管理系统与无人驾驶车辆。 无人驾驶车辆：搭载激光雷达、惯导设备、摄像头等传感器，通过车载计算平台以及平行驾驶管控系统实现「 无人驾驶+远程遥控」 的双重驾驶模式。 平行驾驶管控系统：通过平行驾驶管控机柜监控引导自动驾驶车辆运行，能够实时仿真车辆的动力学模型，通过工控机和自动驾驶车辆交互获取车端的实时数据，显示在管控中心大屏幕上。 遥控驾驶系统：作为遥控驾驶的终端，负责在车辆提出接管请求或者紧急情况下接管车辆，屏幕能够实时显示监控车辆的视频、位置、被控车辆驾驶员视角。 简单解释这三者的关系：无人驾驶车辆在道路上行驶，实时回传数据到平行驾驶管控系统。平行驾驶管控系统负责监控和引导车辆运行。一旦车辆判定有紧急情况并且无法独立处理时（模拟演示时为 GPS 定位收到干扰），会向管控系统请求接管。在这时，人工驾驶员会通过遥控驾驶系统对车辆进行远程操作，避免可能发生的危险状况。 在实际演示中，车辆在室外的测试道路行驶时，画面实时显示在管控中心的大屏上。当自动驾驶汽车开过提前设置的 GPS 干扰区域时，工作人员就直接通过远程遥控的方式实现了接管。 在演示和后续的采访中，我还发现了几个细节。 慧拓智能的无人车在车顶搭载了一个 Velodyne 的 32 线激光雷达、还包含前置摄像头和 GPS 定位装置。工作人员告诉我，他们对于单辆车的改造成本大约为 40 万。如果和别的企业进行路测的无人驾驶车型比，这个硬件配置并不处于领先地位。慧拓智能的工作人员告诉我，车辆的硬件方案是可以灵活调整的，而平行驾驶方案能够帮助车辆控制成本的同时，保障自动驾驶的安全性。 在演示过程中，远程遥控时车辆的最高时速被限制在了 40km/h。这个速度是为了安全考虑，能够由后台根据实际情况设置。 为了防止可能存在的通信延迟、信号丢失甚至是黑客入侵，慧拓科技在软件中设计了最小安全冗余。当车辆遇到无法解决的状况、并且和管控中心数据传输丢失时会激活应急方案，选择安全的方式将车停下来。车辆和管控中心的数据传输，也采用了特殊的多层加密方式来保证安全。 就像文章开头说的那样，我们已经能够想象平行驾驶在无人驾驶的商业化过程中能产生的推动作用。慧拓智能的陈龙博士告诉我，他们和主机厂的合作已经有了不小的进展。 去年，MIT 曾经发布了另一个概念的平行驾驶系统。车辆在平时由人类司机驾驶，车身的传感器监视周围状况。一旦发生意外，计算机会主动接管车辆避免产生不可控的意外。 虽然这两种技术路线的功能看起来完全相反，并且无论是在应用场景，还是实现难易程度上都有一定的区别，但背后的逻辑却是类似的。 对于自动驾驶来说，由于道路元素复杂、基础设施建设不完善、车辆软硬件配置等各种不可控因素，因此单一的安全手段很难保证自动驾驶车辆的行驶安全。如果你经常关注类似新闻，就会发现自动驾驶车辆的车祸绝对不在少数。现阶段，无论是增加更多传感器，还是使用更强的计算平台等方式，都很难兼顾成本、量产、安全等各个要素。 因此，在单一技术方式还不能绝对保证安全的前提下，通过增加另一种安全保障进行冗余，实现的绝对不仅仅是简单的一加一等于二的效果。对于高度安全相关的自动驾驶来说，任何能够有效且具有普及意义的技术手段，都是至关重要的。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
投资 2 亿欧元！宝马在德国慕尼黑建立电芯技术中心
根据宝马集团 2017 年年度财报显示：去年，宝马在研发上投入的资金达到了 61.08 亿欧元，创下了近 6 年的历史新高。 其中提到，他们在去年 11 月投资 2 亿欧元在德国慕尼黑建立了「 宝马集团电芯技术中心」。该中心占地约 13000 平方米，预计可以容纳 200 名专家和研发人员，最早将在 2019 年投入使用。 宝马表示，将集中世界各地的电芯技术专家做专门研究，研究成果将在新一代动力电池中使用。 电芯是动力电池最核心的部分，可以决定动力电池的性能、容量、熔点效率和使用寿命。所以，掌握电芯技术对于强化电动汽车的性能十分重要，同时，还能控制经济成本。 宝马集团研发方面负责人表示：「 现在的汽车行业，电动化趋势越来越明显，宝马的目标是要超越对手，成为高档电动车领域的领头羊。只有把电动车性能和成本控制两件事都做好，才能达成这个目标。」 宝马想在竞争中占主导地位，这个项目也是宝马增强电动领域竞争力的重要一步。宝马集团生产负责人齐普策表示：「 电芯技术的研发和生产技能对宝马很重要，尽管我们现在不会自行量产电芯，但是只有学会了这些技术，才能保证电动化战略的灵活和独立。」 现在，宝马集团还在不断完善生产网络，已经在全球有三大电池工厂，分别位于德国丁格芬、美国斯帕坦堡和中国沈阳，其中我们更熟悉的可能还是去年建成的华晨宝马沈阳动力电池中心。目前，沈阳动力电池中心的首款动力电池已经搭载在宝马 3 月底即将上市的 BMW 5 系插电混动车型上。 之前宝马承诺：到 2025 年，将提供 25 款纯电动和插电混动车型。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
特斯拉新注册 VIN 数量增加，Model 3 产能回升
所有人的目光都在盯着特斯拉，看它能否实现周产 5000 辆的目标。 近期特斯拉新注册的 Model 3 VIN（车辆识别码）的数量有所增加，这暗示着 Model 3 周产接近 2000 辆。但是 VIN 数量也不一定是追踪特斯拉产量增长的好方法，因为特斯拉有过跳号注册的先例。 如果特斯拉注册 Model 3VIN 的速度不断加快，也可以作为其产能增加的参考。 据统计，三月份前三周，特斯拉共计注册超过 4500 个新的 VIN，每周差不多 1500 个，最近它的注册量超过 2000 个。 预计特斯拉将在 4 月份的第一周公布 Model 3 的产能。 这让我联想到前段时间特斯拉弗里蒙特工厂和 Gigafactory 工厂停工 4 天，官方回应称停工是为了提高 Model 3 的自动化生产水平，系统地解决 Modle 3 生产的瓶颈问题以提高生产率。 结合之前特斯拉将其在德国 Model 3 电池模块生产线迁至美国的消息来看，特斯拉产能的确有所提升。 相比大众对于特斯拉 Model 3 产能的各种担忧与猜测，马老板就表现的淡定的多。 前两天马斯克在 Ins 上更新了动态： 今天早些时候，对马萨达表示敬意：生命，自由亦或死亡。「昨晚在耶路撒冷吃到了最好吃的一顿饭」： 学习调酒： 大佬表示玩的很开心…… 但是，距离特斯拉承诺的第一季度周产 2500 辆的时间点也只有一周左右，留给特斯拉的时间不多了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。