车和家首次公布自动驾驶路线，这里是一些关键信息
在所有新造车企业中，车和家的风格绝对有些不太一样。不像很多热衷于召开各种阶段性发布会的友商，车和家在很长一段时间里，都显得有些过分低调。 不过随着今年下半年车和家 SUV 发布时间节点临近，他们也开始向外界透露更多的信息。 在常熟 IEEE 国际智能车大会上，我见到了车和家无人驾驶的负责人朗咸朋，也从他那里完整的了解到车和家在自动驾驶层面的规划。 事实上，这也是车和家第一次向外界全面介绍自动驾驶战略以及商用路线。 L4 级别的自动驾驶出租车 作为一家新兴的 OEM，车和家对自动驾驶的规划和很多主机厂都不同。朗咸朋告诉我，他们的目标是在 2025 年，应用 L4 技术实现自动驾驶出租车（Robo-taxi）的商业化运营。 这款车将会由车和家设计制造、产品形态上会和目前车辆不同，更像是一个「 生活座舱」。 在明年，车和家会完成这款 Robo-taxi 的产品形态定义，包括车辆外观、底层电子架构等部分都会完成。在这之后，这款车会开始小批量的测试，随着软硬件的迭代，在 2025 年达到量产级别，实现正式的无人驾驶出租车商业运营。 不久前，车和家宣布和滴滴成立合资公司，就是为了依靠滴滴的能力，其中一个目标就是要规模化的运营 Robo-taxi。 自动驾驶应用场景的逻辑 和很多针对个人用户的自动驾驶策略不同，车和家选择了一条做大规模商用的路线。 国外类似福特、日产等车企也都提出了类似的概念。Waymo 在最近也大批量的采购了 6.2 万辆克莱斯勒 Pacifica，用于测试自动驾驶出租车等场景。 这些例子都在很大程度上说明，现阶段自动驾驶在商用场景的应用比民用场景要有不小优势。 最明显的一点优势是效率，自动驾驶出租车能在很大程度上提高车辆使用效率。无论是接驳时间还是车辆使用，效率都会比有人驾驶高很多，基本上除了充电车辆都可以处在运营状态。 随之而来是成本的降低，减少了司机的成本，提高效率之后，用户的使用成本也会有很大的降低，甚至可能降到司机驾驶的一半。 另外一点，无人驾驶技术落地很大程度上会受到传感器等成本的影响。而按照目前国家规定的 60 万公里强制报废的运营里程来看，这部分成本的获得相对客观的分摊，加快落地的效率。 什么自己做？什么别人做？ 作为一家主机厂，在任何技术的研发和应用上关键都是要分清哪些是自己做，哪些找合作伙伴。 朗咸朋告诉 GeekCar，车和家 L4 团队的工作重心会集中在决策算法层面，而感知、执行等会找到合适的供应商伙伴来实现。例如车和家在加入百度阿波罗平台后，会使用百度的高精地图数据；和博世则会在底层控制器等零部件方面进行合作。 在下半年的新车上，会搭载 L2.5 级别的自动驾驶功能，具象的功能会向 Tesla 的 Autopilot 看齐。这套 L2.5 的系统是由易航智能负责提供，车和家创始人李想也是易航智能的天使投资人之一。 至于 L4 团队，则是从今年 1 月朗咸朋入职车和家之后才开始正式搭建。在这之前，他在百度负责 L3 自动驾驶相关的高精地图等软件工作。目前，车和家 L4 团队大概有 10 个人，到明年大约会扩张到 100 人左右。 朗咸朋告诉我，虽然 L4 级别的自动驾驶技术则不会应用到新车上，但这款车对于 L4 技术的意义很大，关键就在数据。L4 团队会根据车辆实际驾驶中产生的用户数据，来获取真实用户的驾驶习惯，训练决策算法。 自动驾驶落地需要大量真实数据对算法进行训练。而科技公司、互联网公司通过采购小批量车型进行数据收集，在数据量上有很大的限制。而主机厂在这个领域有天生的优势，无论是用户数据的数量和质量，都能有足够的保障。按照车和家的规划，明年通过新车能够获取大约 1000 万公里的实际用户驾驶数据，随着车辆数量的增加，这个数据量会呈现爆发式的增加，足够用来训练出一套优秀的核心决策算法。事实上，这也是朗咸朋选择加入车和家的原因之一。 当然，无论是 L4 自动驾驶技术的应用、还是之后运营无人驾驶出租车的商业目标，能够顺利落地的前提还是车和家的第一款 SUV 发布的顺利与否。接下来，车和家要面对的还是新车发布、上市、交付、销量等各个阶段的不同问题。只有把这些问题都搞定了，自动驾驶的一系列规划才有真实落地的可能。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
十年之后再次来到中国，IEEE 国际智能车大会这次聊了些什么？
6 月 27 日上午，由 IEEE 智能交通系统协会主办，中国自动化学会、常熟市人民政府、中国科学院自动化研究所、西安交通大学人工智能与机器人研究所等机构承办的第 29 届 IEEE 国际智能车大会（IEEE IV 2018）在江苏常熟开幕。大会主席王飞跃主持开幕式，IEEE 智能交通系统协会主席 Miguel Ángel Sotelo、中国自动化学会理事长郑南宁院士、中国自动化学会副理事长杨孟飞院士、交通运输部总工程师周伟、常熟市人民政府周勤第市长等出席大会。 本次 IV 大会为期 5 天，以推动全球智能汽车技术发展为目标，汇集了来自世界 34 个国家的数百所著名高校、科研院所、知名企业的近千名顶尖专家学者，围绕智能车辆技术的最新研究成果开展学术交流，展示最新产业进展，全方位推动国际智能汽车与网联驾驶学术与产业领域的交流合作。IEEE 智能交通系统协会分管行政、会议、教育、会员以及出版的诸位副主席悉数到场。 会议主题涵盖新能源汽车、特种地面车辆、智能车辆控制与安全、CAV 测试与评估、智能车辆仿真与导航等 9 大会议主题，国内外顶级专家学者将以主旨报告、现场讨论等多种形式分享当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景。其中，由来自世界各地的专家学者组织的 21 个专业研讨会在 26 日率先举行，与会人员围绕智能汽车的感知、识别、辅助系统、虚拟测试、智能交通系统、人机交互等多个相关主题进行了深入的学术探讨。在本届大会期间还组织举办了了 IEEE/IFAC 区块链与知识自动化国际会议暨中国自动化学会区块链专委会成立大会、国际平行驾驶联盟成立大会（International Parallel Driving Alliance, iPDA）等一系列重要学术活动。 与大会同期举办的 IEEE IV 静态展，汇集了英特尔、伟世通、慧拓智能、车和家、美团、中云智车等数十家智能汽车及零部件企业，将智能车领域顶尖技术研究与科研成果转化有机结合，为技术理论研究方向提供产业化引导与启发。此外，6 月 30 还将在常熟·中国智能车综合技术研发与测试中心举行由 iPDA 组织、青岛慧拓智能机器有限公司承办的「 国际智能车联合道路演示」。 据了解，本届 IEEE IV 是继 2009 年在西安举办后第二次登陆中国。十年间，我国智能汽车产业从无到有，近年来规模快速扩大、产业链日趋完善、政策法规逐步确立，已成为我国汽车产业转型升级的重要突破口。阔别十年之后的 IEEE IV 再度花落中国，将进一步为拥有「 两整车、一中心」 的常熟本地乃至整个长三角地区的智能车发展增添新的活动，推动中国智能车整体发展迈上新的台阶。