千寻位置与高通达成合作，骁龙 X5 LTE 将集成高精度位置服务
千寻位置昨天宣布，他们与高通达成了战略合作协议。未来，千寻位置提供的高精度位置服务，将会集成到高通骁龙 X5 LTE 车载通讯芯片当中，实现亚米级高精度定位。 通过这次合作，两家公司还将为主机厂以及 Tier 1 提供更完备的解决方案，支持最新的车载系统架构。另外，在提供服务的同时，这套解决方案还将降低集成、使用高精度定位服务的难度和成本。 按照计划，集成了千寻位置服务的高通骁龙 X5 芯片最快将会在今年第三季度推向市场，有望于明年在多款量产车型上投入使用，实现高级辅助驾驶以及特定场景下的无人驾驶。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
在云栖大会上，我居然上了这样的车……
前两天的杭州云栖大会上，大大小小的互联网公司齐聚一堂，展馆里 10 个人中就可能有 9 个人是互联网从业者，还有一个是我这样的媒体从业者。 不过我作为一个汽车媒体记者，怎么就跑到了一个互联网大会上？主要是因为那里有一辆我期待已久的自动驾驶汽车。也就是这篇文章我们要聊的是千寻位置，以及那辆自动驾驶汽车的「 乘后感」。 云栖大会虽是互联网人的盛会，不过千寻位置作为新公司，依然不少人不清楚其背景。再重复一遍：千寻位置网络，是阿里巴巴和中国兵器工业集团公司共同出资组建的公司，注册资本 20 亿，双方各持股 50%。千寻位置基于北斗卫星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的 1450 个地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为用户提供精准定位及延展服务。 这次千寻位置在云栖大会上主要干了两件事：一是发布新产品，二是搞了自动驾驶汽车体验。当我到达千寻位置的分会场时，围观人群已经堵到了门口，过道里也都是人，可见大家对千寻位置的关注度。 先说千寻位置刚刚发布的两个新产品：千寻魔方 2.0 和千寻云迹。 千寻魔方 2.0 是高精度定位的低成本硬件解决方案，可适用于多种应用场景，比如无人机、汽车、共享单车和手机。这套方案可以让合作伙伴不再分别寻找天线、芯片和基带等供应商进行技术评估，使用千寻提供的硬件+服务，即可完成所有升级。 通过和泰斗、MTK 等芯片厂商合作，千寻魔方 2.0 可帮助各类终端实现 1 米左右的高精准定位，初始定位时间缩短至 3 秒左右。有意思的是，发布会上千寻方面提出了一个定位精度的新概念：0.618 米。 千寻位置还开发出了小型模组，尺寸和 1 元硬币大小类似。千寻方面表示，原先数千元每台的硬件成本可压缩到百元内。（注：这里的「 数千元成本」 指的可能是实现 1 米左右定位精度的成本）千寻云迹 则是为了满足消费类厂商对精准定位服务的「 个性化」 需求，提供高精度 GNSS+INS（高精度位置数据+高精度姿态数据）后处理服务。 从官方介绍来看，千寻云迹给我的感觉更像是「 众包造图」。 使用传统方式绘制高精度地图，至少需要一辆采集车、自建基站、购买专业后处理软件以及安排专人维护。 接入千寻云迹的服务后，厂商无需以上流程，就可处理从使用高精度定位服务终端上获取的位置、姿态等信息。 关于千寻云迹的工作过程，千寻位置算法及数据事业部总经理年劲飞说：「 通过事后差分、正向滤波、反向平滑等算法的处理，我们就能为合作伙伴生成一张专有图层。通过与第三方图商提供的通用图层的叠加，合作伙伴就能得到一张突出他们核心信息的高精度地图，用以精准提高生产效率，提升客户体验。」 举个例子，当共享单车都使用千寻的高精度定位服务后，共享单车公司就可以通过这些单车的数据来绘制自己的高精度地图。 关于千寻位置在整个产业链中所扮演的角色，引用千寻位置 CEO 陈金培的一句话：「 只做服务和核心平台，来赋能合作伙伴，不做应用和终端。」 也就是说，千寻位置不会造共享单车或自动驾驶汽车，只做「 高精度定位」 一件事，其中包括硬件和软件。 这样的自动驾驶车，我们还是第一次体验 说到自动驾驶汽车，再来聊聊在云栖大会现场的千寻位置自动驾驶汽车体验。 这辆车基于一辆九龙电动小巴车改装而来，由千寻位置和清华大学苏州汽车研究院联合打造。其中千寻位置主要提供高精度定位服务，其余感知、决策和控制部分由清华大学苏州汽车研究院负责。 说实话，这还是我第一次见到自动驾驶版小巴车：车头有一个 16 线 Velodyne 激光雷达、前格栅内隐藏了一个毫米波雷达、车内有一个摄像头、车顶有两个接收北斗卫星信号的天线，自动驾驶「 大脑」 位于后备箱。 体验场地就是云栖大会现场，属于半开放环境，有社会车辆和参会人员不断通过，主要为了演示按照既定路线行驶的场景。 工程师告诉我，由于使用了千寻位置提供的厘米级定位服务，他们也是前一天晚上才到达演示场地，并且只用了几个小时就搞定了调试工作。如果使用传统 GPS 定位，需要在演示场地周边搭建昂贵且复杂的基站来实现高精度定位，因为仅依靠 GPS 无法实现演示所需的定位精准度。 不过，车内乘坐体验有待优化，低速状态下有顿挫感，刹车不线性，类似人类司机不断点刹的效果。 前面也提到，千寻位置不会造自动驾驶汽车，而这次演示也只是为了展现千寻位置的高精度定位服务。目前来看，千寻位置所提供的高精度定位服务，也面临着两大难题： 一是作为一项全新服务，还缺少使用千寻位置服务的终端，比如汽车、手机和无人机等等；二是成本，成本到底能降到多低决定了厂商会不会选择这项服务。 无论如何，在我看来，关乎到社会安全的自动驾驶系统，未来相关部门一定会要求大家选择国内的东西，尤其是高精度定位和高精度地图，而高精度定位可能最终会演变成一种「 基础服务」，所有人都可以享用。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
高德和千寻这对基友，想把「高精度导航+高精度定位」做成出行领域的「基础设施」
一个滴滴用户和滴滴司机的日常： ——诶师傅，我就在我定位这地方呢~你跟着导航过来吧~ ——好嘞~ 五分钟后： ——喂，我到了。你哪呢？ 没瞧见你啊？ ——就在这立交桥下面啊，你别问我东西南北，我只认左右。 ——你这定位不准吧？我就是按照我导航开过来的啊。 ——您是不是不认路啊？我明明就站这儿呢你看不见？算了我取消了，太耽误事儿了，这样还出来拉滴滴？？ 以上情况，估计不少同学都遇到过。问题出在哪呢？司机和乘客的某一方可能确实不太配合，但是地图导航和定位能力的不足，也是客观存在的现象。 谁都想让导航更好用一点儿，定位更准一点儿。简单来看，要解决这个问题需要有精度更高的地图和定位能力。 高德地图+千寻位置=？ 所以就有了上周的一个新闻：高德地图和千寻位置宣布达成战略合作，合作的主题就是「高精度地图」+「高精度定位」。将来合作成果的应用方面， 一是可以提升导航、地图产品的用户体验，另外，自动驾驶是它的重要应用场景。 具体怎么合作呢？（这段略专业）「与之前专注单个项目的合作不同，此次高德地图与千寻位置推进的是涵盖数据层、算法层、定位服务层、硬件服务层和应用层的全方位深度合作。在数据层，双方将基于 HD 数据采集等方面加强合作，实现更准确的初始地图信息采集，并基于云计算和自动化众包体系实现数据实时更新；在算法层，双方将基于各自技术特点，对 DR 算法、多传感器融合定位算法等进行优化，实现更精准的高效运算。此外，双方还将共享各类定位技术和数据，通过与硬件供应商的深度合作，共同推进硬件优化，提升服务水平。」——以上来源于官方新闻稿。 有必要再介绍一下这两家公司在高精度地图和高精度定位上的现有进展： 高精度地图，也就是可以精确到车道级别甚至更高精度的地图数据，据高德给出的信息，目前他们已经完成了全国高速公路的高精地图采集。采集方式包括自主采集和众包采集两种，另外也实现了从数据发现、调度、采集、处理到上线的自动化流程。（高德地图执行总裁韦东）至于千寻位置，我们也曾经做过报道，这是一家提供精确位置服务的公司，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同出资设立。它在 C 端的知名度不高，但是做的事情非常重要。他们的「千寻知寸」服务已经可以达到动态厘米级定位水平，可以在全国大部分地区 7×24 小时不间断地为车辆提供精准停驶、航向控制等功能。技术上，他们主要使用卫星+地面基站的方式实现这种连续高精度定位。（千寻位置 CEO 陈金培）在某种程度上来说，「高精度地图」和「高精度定位」这两个概念其实是相辅相成的，有了高精度地图，但是没有高精度定位，没太大意义；反之如果没有高精度地图，也会大大减弱高精度定位服务的应用场景。用高德地图执行总裁韦东的话说，这两个的关系，有点儿类似于秤和秤砣。 虽然已经做了这么简明扼要的比喻，但是要准确的理解高精度地图+高精度定位的意义以及应用场景，还是有点难度，于是，一场发布会，某种程度上变成了一次科普讲座，尤其是在专访环节。不管是韦东还是千寻位置 CEO 陈金培，都花了大量的口舌来帮媒体老师们「上课」，以便让大家准确理解这个合作的意义。 高精度地图+高精度定位=基础设施？ 这种结合在韦东和陈金培看来是像「基础设施」一样重要的东西。所谓「基础设施」，就像电一样，成本低廉人人可用，同时应用场景广泛。 其实听完了整个发布会和专访我就发现，高德和千寻合作的高精度地图+高精度定位，主要强调的也就是这两个方面。 首先在成本方面，自动驾驶领域就是一个很好的例子。 韦东举了一个形象的例子：在过去的中国，路不好，所以很多人想买好车，来弥补由道路问题带来的车辆舒适性和可靠性问题，而现在路好了，用更便宜的车辆可能就能达到原来高端车的效果。 他所指的「道路」其实就是高精度地图+高精度定位。而那个路不好就用车弥补的比喻，很像现在自动驾驶的一种解决方案：用昂贵的传感器解决车辆对周边环境感知能力缺失的问题。 再看新闻稿里的描述：「双方此次战略合作的一个重要内容就是综合两家优势，共同研发一款可供 Tier 1 厂商及整车企业采用的综合解决方案，该方案不仅能帮助无人驾驶汽车实时实现自身精准定位，还能及时准确了解周围环境信息，在弥补激光雷达等相对定位技术不足基础上，大范围削减行业成本，推动无人驾驶技术早日市场化。」前一阵我们在美国试驾通用的 Super Cruise 超级巡航系统，它就使用到了高精度地图+高精度定位的技术，以此来实现高速公路上的自动驾驶功能。通用方面采集了北美高速公路的高精度地图，再结合高精度定位，用一个相对低的成本实现了特定场景下的自动驾驶。另外，高精度定位和高精度地图的结合，让车辆可以精确、实时的获知自己的位置和前方路面情况（例如曲率），然后有预见性针对前方路况采取对应的车辆控制措施。 而当整车厂或供应商想把类似的解决方案在国内落地的时候，就得选择国内能提供这种服务的供应商。高德和千寻的合作，可以说一方面是需求驱动，一方面又是由双方的能力驱动的，毕竟在高精度地图和高精度定位这两个领域，高德和千寻都是仅有的几个可选供应商之一，尤其是千寻位置。而韦东认为，这是一件让他们觉得有「使命感」的事儿——推动「基础设施」的更快普及。 而且，从他们把「高精度地图+高精度定位」定义为「基础设施」这个论调来看，显然是想把这种解决方案大范围推广。或许那些对于自动驾驶落地方案还举棋不定的厂商，会因此有所触动。 如果跳出自动驾驶这个维度，把关注点扩展到整个交通出行领域，高精度地图+高精度定位的意义也不小，就像我们前面说到的，更好的导航体验、更好的手机地图 App 体验……等等等等……阿里系常说的一个词叫「赋能」，用在这里也完全合适。 不过值得注意的是，虽然都有阿里巴巴的背景，但是这两个公司的合作并没有排他性。 对啊，既然是「基础设施」，怎么能自我封闭呢？ 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
低速电动车也能自动驾驶？什么情况？
想体验无人驾驶汽车吗？你可以去荷兰坐 WEpod、去英国坐 GATEway。这些都是已经投入公共交通，开始运营的无人驾驶项目。 在国内，已经有不少车企公开展示过自动驾驶/无人驾驶项目。但展示归展示，投入实际运营的很少。如果你想体验那种未来世界里的从 A 点到 B 点的自动驾驶，以后可以去一趟杭州…… 因为在杭州，「 国内首款商用低速自动驾驶电动车」 将会在杭州阿里巴巴西溪园区进行试运行。这辆车有点像鸡蛋，所以被称之为「 鸡蛋车」。 这个项目，是智行者科技、千寻位置网络、锣卜科技三家公司合作的成果，他们在其中各司其职。这三家公司成立的时间都不长，绝大部分人对他们也不太熟悉。但他们正在做的事情，很值得你去看，很可能会影响到你未来的出行方式。 下面我们来扒一扒。 学院派出身的「 智行者」 智行者科技成立于去年 5 月，团队成员都来自于清华大学，主要做自动驾驶决策控制算法开发。在今年的北京车展上，北汽曾有无人驾驶车体验项目，其中就有智行者参与改造的车辆。除了和主机厂有合作外，智行者 CEO 张德兆告诉我：「 和我们合作的还有互联网造车团队。」（当然具体是哪家暂时不能透露…）这次智行者参与的自动驾驶汽车项目，做的依然是自动驾驶系统，采用的是摄像头+雷达的方案。工程师们会提前向这辆车输入北斗导航的坐标，车会自动跟着坐标循迹行驶，摄像头和雷达则负责监测行人、障碍物，起到避障功能。 在今年秋天，鸡蛋车会投入运营，出于安全考虑，限速 20 公里/小时。当然，低速、园区内的场景，相比公共道路的自动驾驶难度更低一些。 另外，由于园区内不是公共道路，也不涉及到驾照的问题，车依然保留了方向盘和油门/刹车踏板。乘客可以在指定地点预约车辆，车就会来到你面前。既然能自动接人，那么自动驾驶去充电也不是问题了。上车后，乘客可以选择自动驾驶模式，不需要介入就能把你送到目的地，也可以选择人工驾驶。 在今年 5 月，千寻位置和清华大学汽车工程系达成合作，共同研发自动驾驶技术，以及搭建智能网联汽车的云服务平台。智行者这次和千寻位置、锣卜科技的合作，就是第一个落地的项目，未来我们应该会看到更多成果。 专注高精导航的「 千寻位置」 至于千寻位置网络，是阿里巴巴和中国兵器工业集团公司共同出资组建的公司，注册资本 20 亿，双方各持股 50%。阿里巴巴不必多介绍，兵工集团则是中国最大的武器出口商，说到这里你们应该都懂… 更重要的是，兵工集团是北斗系统的总体研制单位，他们联合阿里，就是为了共同推进北斗导航在国内的民用化落地。自主研发的导航系统，已经不是自动驾驶层面的问题了，也涉及到国家安全问题。现在我们大多用的都是美国的全球定位系统 (GPS)，另外俄罗斯也有自己的格洛纳斯卫星导航系统 (GLONASS)。 千寻位置的主营业务，是高精度导航，主要有三个产品，分别是 Find m（亚米级高精度定位服务）、Find cm（厘米级高精度定位服务）、Find mm（静态毫米级高精度定位服务）。同时，千寻还可以给企业用户和个人开发者，提供包含芯片、模块、终端生产的硬件方案，以及包含 SDK、OS 改造的软件方案。 做自动驾驶所用到的高精度定位，可以用北斗导航，也可以用 GPS。然而要达到厘米级的高精度定位，需要自行搭建用于差分定位的基准站，成本很高。北斗的优势在于高精度，而地基增强系统则由运营方在负责建设，开发者暂时不用承担成本。（目前已经完成全国近 600 个卫星导航参考站建设，计划今年年底建成 1200 个，并且全部使用国产设备，核心技术、芯片、算法全部自主可控）虽然有兵工集团的背景，但千寻位置给自己的定位是一家「 互联网公司」，做的是平台和运营。千寻位置的 CEO 陈金培，之前就是阿里云业务的总经理。 在他们看来，汽车会是北斗定位重要的应用场景。在这辆自动驾驶车上，也是使用的高精度导航系统。 北斗导航除了应用到汽车上，阿里系的高德地图、YunOS 也都是比较合适的应用场景。但问题在于，安装北斗导航芯片的终端依然较少。但北斗导航的推广，已经不是市场所决定的了。关乎国家层面的东西，背后自然会有力量在推动。 做个人交通工具的「 锣卜科技」 锣卜科技做的是自平衡式个人交通工具，在此之前，已经有产品参加过淘宝众筹。他们推出的萝卜车 Swan，众筹金额超过了 2266 万元。另外，他们现在还有葫芦车 AK、葫芦车小 Q… 这次和智行者、千寻位置的合作，锣卜科技主要做的是整车设计。他们和意大利一家名为 HTM 的电动车公司合作，引入的是 HTM 的设计理念。未来，鸡蛋车会是智行者和千寻位置研发自动驾驶技术的载体。 做自动驾驶的，做导航的，做车的，凑在一起做了一辆自动驾驶鸡蛋车。当然这三家公司也有共同点：都是成立不久的新公司，都在探索未来的路上。 低速版的自动驾驶鸡蛋车，可以完成园区内从 A 点到 B 点的通勤。如果你想体验公共道路的自动驾驶，还可以去武汉光谷，乘坐「 小鱼畅行」。 如此看来，国内做自动驾驶的主机厂、团队，以及落地的项目，真不少了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。