2017，这几辆车让我们离自动驾驶更进一步
2017 年，我们看到「 智能驾驶」 从概念向产品开始逐步进化，有更多的量产车搭载了不同程度的自动驾驶辅助功能。那么问题来了：2017 年有哪些产品在这方面做到了领先水平？ 我们的评判标准：用户体验是否足够突破、技术是否足够领先、产品是否足够有话题性。 年度最佳：奥迪 A8——首款 L3 自动驾驶量产车 就像标题中所写，新一代奥迪 A8 是全球第一款号称实现 L3 级别自动驾驶功能的量产车，同时也是第一款搭载激光雷达传感器的量产车，它的突破性毋庸置疑。 新 A8 中控台上的那个「Audi AI」按键，承担着唤醒自动驾驶功能的「重任」，同时也颇有象征意义。在科技公司、新造车公司大举入侵自动驾驶领域的大背景下，它让人看到传统整车厂商的自我革新力度。奥迪也在「灯厂」之外，给自己贴上了新的标签。 在车辆行驶速度不高于 60km/h 时，这套系统可以在法律允许的区域内实现自动驾驶，车子可以自己控制加速、制动以及转向动作。而自动驾驶系统处于激活状态时，一旦车速超过 60km/h，车辆本身会进行 8-10 秒钟的缓冲，随后提醒驾驶员接管车辆。否则，车子会自动减速到静止。 在自动驾驶状态下，这套系统可以解放驾驶员的双手以及部分注意力。要知道，把安全视为头等大事的传统整车厂们，对于「解放双手」是十分保守的，同样，他们对于「自动驾驶」以及「驾驶辅助」这些词语的用法，也非常讲究。既然公开提出「实现 L3 级别自动驾驶」（即使是在特定速度区间内），相信奥迪一定是做了不少准备。 在自动驾驶系统的硬件层面，A8 也有突破。 首先，它搭载了由法雷奥提供的 4 线激光雷达，在量产车里这是首次。激光雷达被很多人认为是自动驾驶系统不可或缺的传感器硬件，但是价格奇高。虽然 A8 搭载的是成本更低的小型化混合激光雷达，但是供应商将它在成本可控的前提下大规模量产，对于自动驾驶来说本身就有巨大意义。 除了激光雷达，A8 还搭载了 1 个前视摄像头、5 个毫米波雷达、4 个环视摄像头、12 个超声波雷达，它基本达到了量产车中最丰富的传感器配置水平。 其次是名为 zFAS 的多域控制器，由德尔福提供。你可以把它理解为电脑中的主板、自动驾驶的中央大脑。在这块板子内部，集成了英伟达 Tegra K1 处理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片。其中 Tegra K1 内部包含 192 颗 GPU、可以完成 4 路环视处理，例如自动泊车中的边线识别。而 Cyclone 5 FPGA 芯片则负责传感器预处理、地图融合等环节。某种意义上来说，大脑决定了自动驾驶能力的高低。 通用 Super Cruise：专注于高速公路的自动驾驶系统 说到传统厂商在 2017 年自动驾驶领域的作为，不得不提的还有通用。他们在今年秋天北美上市的 2018 款凯迪拉克 CT6 上终于搭载了测试已久的 Super Cruise 高速公路自动驾驶系统，我们还在今年夏天亲赴美国底特律，体验了这套系统。 要用最精简的语言说清它的功能，应该是：一套适用于分车道高速公路场景下的单车道自动驾驶系统，在驾驶员注意力集中的前提下，可以完全解放双手。 你也可以把它理解为更高级的 ACC+车道保持系统。不过，从功能和体验层面上来说，Super Cruise 系统只能在高速公路上开启。但它最大的不同在于，在条件允许的情况下，系统不会对双手离开方向盘的时间做出限制，可以做到完全解放双手，而目前量产车上与之类似的主动车道保持系统则不行。 通用如何做到的？ 答案是增加驾驶员注意力保持系统，以及引入高速公路高精度地图。在新款 CT6 内部，方向盘上多出了警示灯带，同时增加了拍摄驾驶员眼部和面部的两个摄像头。这两个摄像头协同工作，如果系统判断出驾驶员的注意力没有集中在前方，就会通过方向盘上的灯带以及其他方式发出提醒。根据不同的警示级别，车辆会进行不同的处理。 通用采集并制作了全美范围内的高速公路高精度地图，据此，系统就可以判断车辆是否行驶在高速公路上，以此来约束 Spuer Cruise 的开启与否。同时，高精度地图还可以帮助车辆更好的预判前方道路情况，以便整车控制系统做出更好的决策。 想要实现 Super Cruise 功能，只能购买新款 CT6。由于硬件层面上差别，老款车型无法通过软件升级解决问题。在国内，这套系统的落地或许要等到 2019 年。 和奥迪一样，通用也大方的承认自己的系统属于「自动驾驶」的范畴，它也很具有突破性。 传统车企的稳步迭代 在传统车厂阵营，我们还想再提三个品牌，分别是奔驰、日产和领克。 奔驰在新款的 S 级上搭载了名为「Drive Pilot」的驾驶辅助系统，它的功能有点儿类似于特斯拉 Autopilot 1.0，可以实现自动车道保持、自动跟车、自动变道，司机的双手可以在一定程度上被解放。 在今年发布的全新一代日产 Leaf 电动车上，搭载了名为 ProPilot 的驾驶辅助系统。功能上，ProPilot 系统被激活后，车辆可以自行控制转向、加速以及制动。当然，它也是一套高速公路单车道驾驶辅助系统，不能实现自动变道功能。另外，即使 ProPilot 被激活，日产也不允许驾驶员双手离开方向盘。 今年国内的重磅车型领克 01 搭载了多达 17 项驾驶辅助功能，我们在这辆车上看到了更高级别技术的下放。 其中，领克 01 的 AEB 主动紧急刹车系统可以探测 80cm 以上站立或行走的行人，车速在 30km/h … 继续阅读
比特斯拉还牛的自动驾驶功能？新 A8 的黑科技远不止这个
就在昨天，全新一代奥迪 A8 在巴塞罗那全球首发。作为奥迪品牌的旗舰车型，新 A8 当然吸引了全球的目光，无论是 L3 级别的自动驾驶还是全新的外观设计，毫无疑问都让这款车型站在了风口浪尖。其实仔细分析的话你会发现，全新奥迪 A8 上面的亮点远远不止这些…… 备受争议的外观 通常情况下，一款车型的外观设计直接决定了它给人留下的第一印象，而全新 A8 的外观却引起了很多争议。部分用户认为新一代车型的外形设计并没有什么太大突破，同时与同级别车型相比，丢失了那么一点「 贵族气质」，显得不够「旗舰」。当然，还有一些人认为车尾部的连贯式尾灯很难接受。 只不过，我始终相信，一款车型的造型设计永远满足不了所有人的审美需求，毕竟个体与个体之间的审美差异过大。抛开这些差异点来分析，全新奥迪 A8 的外形设计风格还是更加趋于年轻化，毕竟如今年轻人的购买力不断上升，奥迪不可能对这些潜在用户视而不见。另外，整车前脸的格栅面积进一步扩大，这种视觉冲击就有点类似于你换了一台屏占比更大的手机，绝对观感应该还是很具有冲击力的。 对于奥迪而言，既然提到了外形设计，肯定还离不开「 大灯」 这件事。全新 A8 的前大灯采用了 HD 矩阵式 LED 大灯与激光大灯搭配的组合方案，前者可以根据路况自动调整光场照射角度、范围，而照射距离更远的蓝色激光大灯也隐藏在头灯灯罩内。 至于尾灯，坦率的说，当那套矩阵式的 OLED 尾灯全部亮起时，视觉效果还是比较震撼的，一定程度上也算是提高了全新 A8 的外观辨识度。 L3 级别自动驾驶靠谱吗？ 如果说全新奥迪 A8 上的哪一项配置最能引起大家的激烈探讨，答案无疑就是那个叫作「Audi AI」 的自动驾驶系统。与我们熟知的 AI（Artificial Intelligence）不同，奥迪的「AI」指的是 Autonomous Intelligence。根据奥迪的介绍，这套系统可以实现 L3 级别的自动驾驶，而全新 A8 也成为了全球首款可以实现 L3 级别自动驾驶的量产车型。当车辆行驶速度不高于 60km/h 时，按下「Audi AI」按钮，就可以激活自动驾驶系统。 根据美国汽车工程师学会（SAE）的定义，L3 级别的自动驾驶要求车辆驾驶员根据系统请求，提供适当的应答。而奥迪对于他们的自动驾驶功能给出的解释是：驾驶员可以在车辆自动驾驶状态下将手移出方向盘，同时不必将注意力集中在路面。一旦出现恶劣状况而自动驾驶系统无法处理时，奥迪将会留给用户 10 秒钟的时间用来接管车辆。 当然，至于奥迪的这套 L3 级别自动驾驶系统是否简化了驾驶流程还很难说，毕竟用户即便休息时心里也必须牢记：自己只有 10 秒钟的时间用来接管车辆。相信在这种状态下，大多数用户也很难安心休息吧。相比之下，我更认为 L3 级别的自动驾驶方案只是一个过渡，想要从本质层面改变用户驾驶体验，只有 L4 或者 L5 级别的自动驾驶车辆可以做到。 为了实现 L3 级别的自动驾驶，奥迪在全新 A8 上使用了德尔福开发的 zFAS 多域控制器方案，简单的说，这相当于电脑里的主板。这块板子上集成了英伟达 Tegra K1 处理器，另外还有 Mobileye 的 EyeQ3 芯片。其实早在 2015 年的 CES Asia 上，奥迪就将两辆搭载了 zFAS 方案的自动驾驶版本 A7 带到了上海，并且在上海市区道路上完成了测试。 从新 A8 之后，应该会有越来越多的新车（高端车）采用多域控制器的方案，这对于整车电子架构是一个不小的革新。 至于实现自动驾驶的传感器，车辆前风挡位置布置高清摄像头，用来识别车道线以及各种标识。另外，车辆前部还搭载了 ACC 自适应雷达以及法雷奥提供的激光扫描器，前者可以识别前车的速度、加速度以及本车与前车之间的距离，后者可以以每秒钟接近 10 万次红外脉冲的速度扫描前方 80 米范围内路况同时上传精确数据。激光扫描仪的出现，也是目前市面上量产车里的首例。 其实，这套 L3 级别的自动驾驶系统将会面临的一个最大障碍就是政策问题，因为它已经越过了大多数国家的法律框架。关于这个问题，奥迪给出的解释是，在德国全境以及美国部分州地区，全新 A8 上市就可以启动自动驾驶功能。至于其他国家地区，奥迪可能还需要逐步与监管部门进行沟通。这也就意味着，国内用户在购买了全新奥迪 A8 之后，很有可能暂时无法享用车上的自动驾驶功能。 48V 混动方案 全新奥迪 A8 基于大众的 MLB Evo 平台打造，其中包括 48V 弱混动力方案（MHEV）车型以及使用插电混合动力方案的 A8L e-tron quattro。48V 弱混动力方案使用皮带驱动启动机，发动机熄火状态下，车辆可以自由滑行。另外，启动机可以帮助全新 A8 提供 16 马力、60Nm 的额外动力输出。配合制动能量回收系统，新一代车型在老款车型基础上，百公里油耗将会下降 0.7L。 前期，奥迪将为全新 A8 配备两款 3.0T V6 发动机，其中一款为 210kW 的 … 继续阅读
新一代奥迪 A8 都有哪些黑科技？答案居然在电影预告片里……
现在的汽车厂商套路越来越多，不信你看看奥迪怎么玩的：为了给全新一代 A8 预热，奥迪和蜘蛛侠电影片方共同拍摄了一套预告片，片中不仅有蜘蛛侠出境，即将发布的新一代奥迪 A8 也成为了主角，新车的一些关键亮点，在这个视频里轮番曝光。 感兴趣的同学可以先看看这个短片，找找线索： 最大看点：车里居然有个「AI 模式」视频看完了，我们来分析分析。首先，主角一上车，我们从挡风玻璃视角可以看见 HUD 的存在（仪表台上的凹槽）。而接下来，片子重点展示的是新 A8 的驾驶员辅助功能：在发生潜在驾驶危险时，驾驶辅助系统会第一时间介入；当与前车距离过近时，全新奥迪 A8 将会自动刹车。真正有意思的细节还在后面，镜头给出一个印有「Audi AI」字样按钮的特写，男主按下这个按钮，然后双手离开了方向盘，仪表盘也进入 Audi AI 模式，车辆以大约 45km/h 的速度自主行驶。 没错，这就是对于新一代 A8 自动驾驶功能的演示，根据奥迪提供的信息，量产版的新 A8 可以实现 Level 3 级别的自动驾驶。 没记错的话，这还是整车厂第一次在一辆量产车里用到「AI」这样的词汇。这种对于半自动驾驶功能的包装方式，可以说是非常新潮时尚了。 当然，这不禁让我们想起奥迪和英伟达的合作。这两家在显示芯片上的合作已久，而在今年年初的 CES 上，他们更是宣布双方将联手研发未来的人工智能汽车，并计划在 2020 年能够正式上路。同样也是在 CES 上，搭载了英伟达 Drive PX2 芯片平台的一台奥迪 Q7 自动驾驶测试车更是开放给大家体验。 那么在新一代 A8 的量产车上，是否搭载了 Drive PX2 呢？这个悬念有待揭晓。如果真是采用了这个方案，那么 A8 可以说是拥有量产车里最强的「自动驾驶大脑」了。（当然搭载 Autopilot 2.0 的特斯拉也用上了英伟达的这个芯片）在我们看来，新 A8 到底拥有什么样的自动驾驶功能，应该是这辆车最大的看点之一了。 还有这些有意思的细节： 外观设计 ：其实，透过影片中的几个片段，我们还能推测出新一代奥迪 A8 的外观。AI 模式下，从仪表盘中可以看到，全新奥迪 A8 采用的是横贯式尾灯设计，与新款保时捷 panamera 以及林肯 MKZ 有点异曲同工。只不过，相信在「 灯厂」 的调校下，新 A8 横贯式尾灯的视觉效果可能要比画面中表现的更加酷炫。 前脸以及侧面线条并没有在预告片中有过多表现，但从为数不多的几个镜头画面当中可以看出，全新 A8 的外形很大程度上与新一代奥迪车型的基因类似，前脸使用了家族性的六边形进气格栅，头灯的线条也更凌厉了一些。至于侧面线条，从奥迪给出的官方预告片来看，基本维持了上一代车型的设计比例。 以现在用户挑剔的眼光来看，新 A8 的外形设计还是略微保守了些。过去，BBA 旗舰车型在外形设计环节通常不会那么激进，只不过如今豪华车市场的消费人群年龄进一步下探，因此新 A8 能否满足这部分人群的审美需求还需要市场进一步求证。 内饰、仪表 ：短片里展示了新 A8 的全液晶仪表，不出意外，仍然是 12.3 寸的全液晶仪表，也就是「虚拟座舱」。不过有一种说法是，这一次全新 A8 采用的是第二代的「 虚拟座舱」。 当然，从视频展示出的界面设计上，除了 Audi AI 界面的加入，我们还看不出太多变化，或许是屏幕背后的显示芯片有了升级。至于内饰设计，从短片当中仅存的几个画面可以看出，新 A8 采用的应该是类似于 A4 上的扁平横贯式空调出风口，整体设计风格更趋于年轻化。 远程停车功能 ：在预告片的结尾部分，奥迪演示了新一代 A8 的自动泊车功能，如果用户愿意的话，还可以使用车钥匙远程控制停车。 后轮转向 ：仔细观看，还会发现一项技术细节：新一代车型的后轮也具备一定的转向特性。这样做最大的好处就是可以缩小转弯半径，降低停车难度。另外，奥迪透露，全新 A8 上还将搭载一项自动滑行技术，当驾驶员松开油门踏板之后，车辆会以 55km/h 到 160km/h 的速度继续向前滑行，这项功能在现款奥迪 A4、A5 上也有所配备。 升级全铝车身 ：最后，奥迪还提供了一项数据，全新 A8 对于 ASF 全铝车身也进行了升级，新款车型的车身刚性提高了 24%。 总结 根据奥迪的计划，今年 7 月 11 号的巴塞罗那，全新 A8 将会首次亮相，到时候关于这辆车的所有细节也将一同公布。作为奥迪的旗舰车型，A8 不仅仅要担负起品牌形象，更重要的是要展现出奥迪的技术深度。无论是「Audi AI」 模式还是更年轻的外观设计，我们都能从中看出，奥迪希望这款车型在抓住老用户的同时，还要使尽浑身解数吸引年轻购买力。至于结果如何，下个月我们就见分晓了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 … 继续阅读