CES 2018 | 戴姆勒投资的「载人无人机」，被英特尔在全世界面前秀了出来
「本次 CES 由 GeekCar、网易汽车、网易科技联合报道」（封面图来源：theverge）看了这么多发布会，最令人印象深刻、现场效果最好的还是英特尔。无论是音乐的选择还是 PPT 的制作，英特尔都可以说是业界顶尖水平，以至于我把每张 PPT 都拍了下来。 英特尔在 CES 展出的东西很多，涉及的领域包括 VR、电影、芯片、汽车还有无人机。 其中汽车相关的内容主要是 Mobileye 的最新进展，明天 Mobileye 会举行发布会，随后我们出相关文章。所以这篇文章我们先聊英特尔的无人机。 英特尔的无人机技术非常「6」，在发布会现场英特尔使用了多个无人机组成编队，直接在发布会所在的剧场内起飞。随着音乐的变化，这些小无人机不断变换队形。有意思的是，这些无人机不是人工控制的，而是自主飞行。 如果你觉得英特尔只会搞玩具级别的无人机，那你就错了。在发布会的最后一个环节，英特尔拉来了小伙伴 Volocopter。Volocopter 是一家来自于德国的创业公司，专注载人无人机的研发，现在团队只有 50 人左右，去年夏天获得戴姆勒集团的 3000 万美元投资。 在此之前，Volocopter 已经和英特尔合作了一段时间，不过直到这次发布会英特尔才公布了双方的合作关系。 在发布会现场，随着幕布缓缓升起，一架巨大的无人机出现在观众面前。没错，这次英特尔和 Volocopter 要在 CES 上，全球观众面前「 试飞」。 这款无人机型号为 VC200，可以乘坐两人，有 18 个螺旋桨，依靠电力驱动，有自动驾驶功能。Volocopter 公司 CEO Florian Reuter 说：「 这架飞机飞起来很简单，甚至你可以把一个 5 岁小孩放进去，不用教他，他就能飞。」 出于安全考虑，无人机和观众之间有一个巨大的玻璃，但这丝毫无法阻挡大家的热情。VC200 起飞后，掌声欢呼声不绝于耳。说实话，VC200 起飞时听起来有点像大疆… 其实，VC200 算是一个初代产品，它的继任机型叫做 2X。在发布会上，英特尔方面播放了 CEO Krzanich 乘坐 2X 的视频，Krzanich 说这是他坐过的最好的飞机。 在官网上，Volocopter 公布了 2X 的详细数据，比如：重 450kg，最大载重 160kg，最大续航 27km 或 30mins，最高时速 100km/h，爬升速率 3m/s，最高飞行高度 2000m。关键零部件都有冗余设置，比如它有 4 个 IMU，电池组被分为 9 部分，每部分给 2 个电机供电。同样，飞控系统、仪表盘等系统也有冗余设置， 如果真的发生了事故，它还有降落伞… 从数据上来看，Volocopter 2X 并不算一个「 实用」 的无人机，27km 的续航实在是有点鸡肋。至于售价，Volocopter 暂未公布，需要客户主动询价才能告知，想必也不便宜。 不过站在未来看现在，我们还是不能一味否定现在看来很鸡肋的产品。看着拉斯维加斯天上飞来飞去的直升机，我倒觉得 Volocopter 的飞机在发达国家还是有一定市场的，当然这需要它的产品力足够强大，起码能保证安全，飞得远。 如果你想体验一下这种「 载人无人机」，以后可以去迪拜。迪拜曾和一系列载人无人机公司达成合作，计划在 2020 年把载人无人机投入运营，其中就包括 Volocopter。 回到这次英特尔发布会本身，由于英特尔涉及的业务很多，所以环节设置很紧凑。即使如此，英特尔还是给无人机留了足够多的时间，和之前的无人车环节时长差不多，足见英特尔对无人机业务的重视程度。 至于英特尔（Mobileye）无人车的详细内容，还是等明天发布会吧。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
TopGear 大猩猩+自动驾驶=亚马逊送货无人机？
亚马逊的送货无人机又回来了。 前两年，他们用无人机送货的消息火了好一阵子，还被国内的电商平台纷纷效仿。现在，送货无人机有了新版本，并且有宣传视频放出。而在视频里，我们居然看到了一个熟悉的高大壮——前 TopGear 主播之一：大猩猩 Jeremy Clarkson。 送货无人机和大猩猩出现在同一个宣传片里，乍一想特别有违和感，但是现在 Jeremy 已经成了亚马逊的人，给自家产品做个代言，也是顺理成章。人家刘建宏不是还主持乐视的生态发布会呢嘛。 还是看大猩猩的视频吧： 在视频里，新的原型机看起来比之前的版本更大了，但是已经脱离了我们常见的那种无人机外观。新版本有两套螺旋桨系统，一套用于起降，一套负责水平飞行。 大猩猩在视频里透露，这并不是亚马逊未来唯一一款送货无人机，相反，他们会推出一系列的产品，根据不同的环境、货物，使用不同的设计。 按照亚马逊的说法，目前他们正在测试多种不同的机械设计和投递机制，以此来判断怎么在各种不同的环境里都能提供最好的递送服务。在他们的研发实验室里，有十多个原型机，而随着时间推移，这些飞机的外观和特性都会有一些改变。 视频里的送货过程并不是模拟动画，而是实拍的。用户在自己家的院子里设置好一个降落区域，无人机可以对其进行识别，并且自动降落到那个区域。 其他的细节和之前的递送系统没太大区别：亚马逊「 公关」 了 FAA（美国联邦航空局），后者允许他们在低于 400 英尺的空域递送重量在五磅以下的包裹，而距离也有所限制：从仓库到目的地的距离要在 10-15 英里左右。 亚马逊把「 安全」 作为首要考虑的问题。他们的飞机会采用多套冗余系统。另外，他们还开发了名为「sense and avoid」（感应和避让）的技术，以此来让自己的送货无人机躲避障碍以及其他飞行器，视频里就有无人机在飞行过程中自动识别热气球的画面。即使飞机超出视线范围 10 英里以外，通过这项技术，也能安全飞行。 从下单到送达，他们想把整个流程控制在 30 分钟以内。但是，要真的把无人机应用到快递领域，其实还面临着许多阻碍，尤其是监管方面的问题。亚马逊自己都说，把这个递送系统实际投入使用还需要一点时间，但是他们会尽力去消除监管方面的障碍。 而他们推出这个视频，恐怕也是想利用公众来向「 有关部门」 施加压力。 当无人机遇到视觉识别系统 关于感应和避让的技术，值得多说两句。众所周知，无人机的自动飞行是依靠 GPS 导航的，但是它本身并不具备避障功能，也就是说，如果飞行航线上有个大楼或树挡着，在没有人为操作的情况下，无人机就只能硬往上撞。而对于亚马逊送快递这种自动化的飞行过程来说，必要的避障功能是一定需要的。 今年 6 月，大疆发布了一套名为 DJI Guidance 的视觉传感导航系统，它通过摄像头、超声波传感器来对障碍物进行感知和识别。当然，加入了摄像头和传感器之后，它所能做的就不仅仅是避障这么简单了。这套系统在智能交通领域已经有了实验，大疆、英特尔和复旦基于这套系统进行了一次合作。 他们通过大疆的经纬 M100 飞行平台把摄像头带到空中，无人机沿着预定航线在城市道路上方飞行，通过摄像头识别每一辆汽车的停放位置和方向，检测出车辆是否按规定停好，如果发现违章车辆，可以自动拍照并且回传。 关于这种避障系统的更多应用，推荐看看这个视频，里面和车有关的内容不少： 从硬件上来看，这种视觉导航系统特别类似于汽车里的自动驾驶，不过在飞行器上需要安装多组摄像头以达到环视的目的。 如果忽然有一天，亚马逊、大疆说要做自动驾驶研发，其实也没必要大惊小怪…… 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
这家公司在研发无人机交通控制系统
在大多数情况下，无人机的商业使用在美国是违法的。尽管如此，厂商们依然在美国联邦航空管理局（FAA）的协助下尝试利用无人机盈利的新路子。在 2 月份，还在讨论无人机规则的 FAA 同意 State Farm 保险公司免受禁令的约束，允许这家保险公司在索赔检验时测试无人机的使用。3 月 19 日，FAA 同意亚马逊继续测试其包裹递送无人机。还有，在俄勒冈州波特兰市，初创公司 SkyWard 正在研发一个无人机交通控制系统，这个系统将让数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞或者给地面的人们造成威胁。 Skyward 正在跟 FAA 和全球三大无人机制造商——中国的大疆、美国的 3D Robotics 和法国的 Parrot——合作以证明大量的无人机可以在拥挤的空域安全地共存。联合创始人兼首席执行官乔纳森·埃文斯说：「 我们在研究的是怎样对把已有的监管框架应用到一种新的航空基础设施上。」 他们的软件项目被称为 Urban SkyWays，其设计目的是在 360 米或者更低的高空模拟传统的空中交通控制系统。 SkyWard 的首席技术官马科斯·奥索尔诺告诉记者，Urban SkyWays 会把 Skyward 的云软件装载到每一台无人机和操控人员的电脑。这个软件会为所有安装该软件的无人机设计路线，亚马逊或者 UPS 之类公司的调度员只需要登入系统提交飞行路线图，然后就会收到自动生成的从提货地点到目的地的路线，他们可以据此来让无人机避开其他无人机。飞行路线图还会考虑当地和联邦的规定。奥索尔诺说：「 我们的系统首先需要回答的一个问题是，『 哪里是可以安全飞行的？』」。 在目前，这种地方不是很多，无人机也不能飞很远。如果 FAA 的规定获得通过，商业无人机的飞行范围将会被限制在操纵者的视线之内。这些规定还禁止无人机在未采取防护措施的路人上空飞行。虽然 FAA 声称会根据技术上的进步完善甚至重写规定草案，但这不是百分之百的事。FAA 的规定大概会在明年生效。 埃文斯说他曾经当过直升机飞行员，他很肯定无人机可以在城市上空安全飞行。他说：「 我一直在城市低空飞行。地面道路有交通规则，Skyward 正在把这些规则延伸到无人机。」 埃文斯和奥索尔诺十年前是驻德美军的直升机飞行员。埃文斯退役后在安克雷奇和波特兰开医疗救护直升机。 Skyward 及其合作伙伴希望从无人机运营商每年缴纳的交通控制软件使用费中盈利。Skyward 目前在跟按 FAA 规定进行无人机培训的公司合作。去年 7 月，这个由 12 名员工组成的公司获得了来自 Voyager Capital 公司、Draper Associates 公司和 Skype 前全球开发总监托伊沃·安纳斯的 150 万美元风险投资。 Exelis 公司的项目经理克里斯蒂安·拉姆齐说，该公司在本月为其载人飞行器跟踪系统推出了无人机版本。Skyward 的工程师则说他们在低空飞行的技术和与三大领先无人机制造商的合作使他们具有了领先优势。另外，埃文斯说，无人机交通管制更接近于管理「 会飞的手机」，而不是波音 747 飞机。 Skyward 及其合作伙伴计划从 5 月到 9 月在伦敦、温哥华、拉斯维加斯和波特兰展示他们的交通控制系统。奥索尔诺和埃文斯说他们大部分时间都在制定演示路线。 3D Robotics 获得了 1.1 亿美元投资用于推广商业无人机。这家公司的 CEO 克里斯·安德森说：「 让无人机变得安全和对他人安全负责是我们工作很重要的一个方面。我们期待 Skyward 公司能实现这一点。」（转载自腾讯科技）
Google 秘密无人机计划
据 The Atlantic 报道，Google 的神秘实验室——Google X 在过去的两年一直推进名叫「Project Wing』 秘密项目。这个项目用来实现无人机运送快递。 Google 的 Project Wing 团队近日在澳大利亚一家农场测试了无人机原型。飞行器采用混合型设计，利用 4 个电动推进器它既可以像直升机一样垂直升降，又可以在空中翻转以水平姿态飞行。无人机的计算机装置靠近机尾，动力系统处于机头，机身上安置了 GPS、摄像头、无线电系统以及惯性测量传感器。 运送的包裹由绳子与机体连接，飞行至目的地时绳子会松开并放下将包裹，在抛下包裹时，连接包裹的「Egg」 装置可以探测到物品与地面的距离，并自动减缓包裹下降速度到 2 米/秒，从 Google 公布的视频看，包裹坠地的一瞬间甚至没有扬尘。 这不禁让人联想到之前 Amazon 的类似项目——在假期期间用无人机派送电视新闻杂志。人们普遍认为自动飞行器比人力派送更高效更廉价同时也减少对环境的影响。不过由于受到技术和法律等诸多障碍，目前无人机仍然被禁止用于商业用途。也许在不久将来，小型无人机也将用于灾后救援，让我们拭目以待。
无人机成为专业打光师，可自动调整位置
对于专业的摄影师来说，打光是一件既麻烦但又必须要做的事情。也许在不久的未来，无人机能够成为他们的好帮手。日前，由 MIT 和康奈尔大学组成的一支研发团队就已经成功地进行了这样的试验。据悉，这套系统不仅可以为拍照者提供光源，而且还能在模特或摄影师发生位置移动的时候做出适时的调整。 一架 Parrot AR.Drone 四旋翼无人机 研发团队在试验中使用了一架 Parrot AR.Drone 四旋翼无人机。他们在无人机上安装了一个可持续发光的卤素灯、一个摄影闪光灯、一个光探测和测距套件。另外，它还配备了一个外置的计算机。摄影师手中的相机也被连接到了这台计算机中。据介绍，相机每秒会向计算机发送 20 个信号，然后计算机中的程序会对这些照片进行数据分析，同时还会监控光区域的宽度及物体边缘。 首先，摄影师需要向无人机下达光源方向的指令，然后无人机根据摄影师设定的光源宽度调整位置。而当摄影师或模特发生位置移动时，无人机则会根据计算机提供的算法调整位置。 平面图 不过这套系统存在一个弊端，那就是不太容易实现完美边缘照明。也许科研人员可以考虑使用更加传统的照明手段。 据悉，该系统是 Manohar Srikanth 还是 MIT 研究生的时候连同 MIT 教授 Frédo Durand 及康奈尔大学的 Kavita Bala 一起研发而出。研发团队将于下个月在计算机图形、可视化及成像美学的国际研讨会上展示这一成果。 转自：新浪数码
美国军方无人机也爱开源，甩 Solaris 牵手 Linux
本月早些时候，雷神公司与美国军方达成了一项 1580 万美元的合同，帮助后者将系统升级到 Linux。第一台被吃螃蟹的飞机将是诺斯洛普·格鲁门 MQ-8C「火力侦察兵」。