特斯拉发布 Q3 财报:Model 3 只造出 222 辆的原因竟是…

· Nov 02, 2017

昨天,我们吐槽了不断跳票的特斯拉 Autopilot 2.0,参看这篇文章:《特斯拉 Autopilot 2.0 诞生一周年:是 Elon Musk 在吹牛,还是真的「卡壳」了?》文章发出去没多久,今天凌晨特斯拉就公开了 2017 年第三季度财报。从各大媒体的解读来看,特斯拉的这份财报,可以用一个「 惨」 字来形容了。而且,Model 3 的量产已经成为特斯拉面临的主要矛盾,昨天我们吐槽的 Autopilot 2.0 跳票,与之相比实在算不上什么大事。 先来看「 营收和毛利」。 特斯拉第三季度营收为 29.85 亿美元,高于去年同期的 22.98 亿美元;净亏损为 6.71 亿美元,相比之下去年同期的净利润为 2200 万美元。 与 2016 年第三季度相比,汽车收入增长了 10%,其主要原因是 Model S 和 Model X 的销量增长了 4.5%。ZEV 积分在本季度的销售额与本年第二季度的 1 亿美元销售额比减少了 100 万美元,而去年第三季度的销售额为 1.39 亿美元。  2017 年第三季度,约 21%的车辆在交付过程中使用了融资租赁,这与第二季度大致相符。Model3 将不会提供融资租赁选择,因此可以在交付时确认收入,并同时改善 Model3 带来的现金流。  非 GAAP 汽车毛利率暂时下降至 18.7%,这符合我们的预期。 毛利率下降的主要原因是对 Model3 生产成本显著增加以支持有限的初期产能。 由于对下线车型以及不利车型产品线所做的一次性价格调整,使 Model S/X 车型的毛利率较第二季度有所下降。改善措施正在进行中,我们预计在接下来的几个季度,Model S/X 车型的毛利润将得到改善。 在很多人的解读中,特斯拉这份惨淡的财报主要是因为 Model 3。在此之前,Elon Musk 也预言了「 产能地狱」 的到来。乏味的数字背后,还是能挖掘出一些有趣事实的: 1. 消费者对特斯拉热情不减 2017 年 Q3,特斯拉交付了第 25 万辆车,保有量规模是 5 年前的 100 倍。Q3 总交付量为 26,137 辆,其中 Model S 和 Model X 交付量为 25,915 辆,Model 3 为 222 辆。全球范围内,车型的总交付量环比增长 18%,同比增长 4.5%。 不过和传统车企相比,特斯拉依然是一个「 小公司」。 2.Model 3 产能远低于预期 222 辆,是特斯拉 Model 3 阶段性成果。你没看错,特斯拉在过去 3 个月中,只生产了 222 辆 Model 3。 在 Q2 财报中,特斯拉是这么说的:第三季度生产 1500 辆 Model 3,2017 年末达到每周 5000 辆,2018 年某个时间达到每周 1 万辆。 在这份 Q3 财报中,特斯拉重新评估:我们期望在 2018 年第一个季度末,Model … 继续阅读

特斯拉 Autopilot 2.0 诞生一周年:是 Elon Musk 在吹牛,还是真的「卡壳」了?

· Nov 01, 2017

2016 年 10 月,特斯拉宣布:所有正在生产的特斯拉车型都将会搭载「 全自动驾驶功能」 硬件,用更被人熟知的名字来说,它叫「Autopilot 2.0」。 Autopilot 2.0 硬件包括:3 个前置摄像头、2 个侧边摄像头、3 个后置摄像头、12 个超声波传感器、一个前置雷达、一个后置倒车摄像头以及一台 NVIDIA  Drive PX2。(以下简称 Autopilot 2.0)只依靠这些硬件,就能实现全自动驾驶?消息一出,引起轩然大波。如今,整整一年的时间过去了,不妨来复盘一下 Autopilot 2.0 在过去一年中的变化,其中,可以发现一些有趣的细节。 这篇文章中,你可以看到 Autopilot 2.0 跳票、特斯拉悄悄修改官网、Autopilot 2.0 新希望… Autopilot 成了「 期货」? 自去年 10 月特斯拉换装 Autopilot 2.0 硬件后,官方就通过 OTA 开始不断给车主推送更新。在 2017 年上半年,车主们平均每 3 周就会收到一次更新,包括自动转向能力(Autosteer)的提升,比如逐渐提高自动转向功能速度的上限,目前该功能速度上限已到达 90 英里/小时(高速路)、而非高速路段则为 35 英里/小时。 从李想的微博中,我们也可以看到 Autopilot 2.0 硬件的算法在不断升级的细节及体验: 不过后来,事情就没那么乐观了。迄今为止,特斯拉已经 5 个月没有给 Autopilot 2.0 硬件车主推送重大更新了。这里的重大更新,不包括诸如系统 UI 变化等。 目前来看,Autopilot 2.0 还未实现的功能包括:识别不同车型(轿车、卡车或摩托车);完全的自动变道(不需要用户打灯);车辆自动切换高速;自动雨刷;通过摄像头识别限速标识等。 下图为 Autopilot 1.0 对大型车辆的识别: 在此,引用一条今年 7 月的用户感言,来自微博@硬哥: 特斯拉式传播 以上为 Autopilot 2.0 的现状,再来看看特斯拉是怎么做传播的。特斯拉对外发声主要有两个渠道:一是官网,一是 Elon Musk 个人推特。 特斯拉宣布 Autopilot 2.0 硬件上车的同月,就放出了一段视频,一辆 Model S 从车库自动开出来,驾驶员没有任何操作,车就自己开到了特斯拉公司总部,自动找到车位并泊车。 此举似乎是在传达一个信息:仅依靠 Autopilot 2.0 硬件,全自动驾驶并不难实现。 关注 Elon Musk 推特的话,你就会发现 Musk 经常会亲自回应粉丝们的疑问。在 2017 年 2 月,Musk 曾这样回应一位粉丝: 大致意思是:所有的功能都将会在下个月更新。Musk 口中的「 下个月」 是今年 3 月,现在都 10 月了,很多功能依然跳票… 在个人推特和电话会议上,Elon Musk 曾不止一次表示,要让一辆搭载 Autopilot 2.0 硬件的特斯拉,从美国洛杉矶无人驾驶到纽约,全程不需要人类司机干预。 又一个 flag,眼看着到年底了,坐等… 特斯拉悄悄修改官网 特斯拉在推出 Autopilot 2.0 硬件时(2016 年 10 月),相应的更新了一版官网,截图如下:(注:该图为第三方网站抓取的网页快照)也就是说,增强版自动辅助驾驶是在 2016 年 12 月就应该推送给用户的,但如今迟迟未兑现。有意思的是,特斯拉现在已经把「2016 年 12 月」 这个时间节点从官网删去。 这是现在的特斯拉官网截图: 不过在中文版官网中,「2016 年 … 继续阅读

同时为 50 辆车充电,全球最大特斯拉超级充电站落户上海

· Oct 23, 2017 333

今天,全球最大的特斯拉超级充电站落户上海浦东丁香国际商业中心。他们还透露,这座超级充电站可以同时为 50 辆特斯拉电动车进行快速充电。在此之前,北京华贸中心的超级充电站可以同时为 20 辆电动车进行充电。 特斯拉还透露,截止目前,他们一共在上海建成了 154 个超级充电桩,而长三角地区的超级充电桩数量则为 294 个。至于中国大陆地区,特斯拉的超级充电桩数量则超过了 700 个。 2018 年前,特斯拉计划将在华的的超级充电桩总数扩大到 1000 个,其中将覆盖大西南地区、京津冀、长三角以及珠三角地区,贯通全国各大区域连接线、自驾出行线路。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:       GeekCar 极客汽车       (微信号:GeekCar)& 极市       (微信号:geeket)。

外媒爆料特斯拉以独资方式落户上海自贸区

· Oct 23, 2017 333

华尔街日报昨天爆料,特斯拉已经与上海政府达成协议,他们将会在上海自贸区建立独资工厂。这项协议可以让特斯拉大幅降低生产成本,不过他们依然需要缴纳 25%的进口关税。 知情人士还透露,目前双方正在对交易细节以及时间安排等具体事宜进行讨论,而这一次的合作协议是由美国总统特朗普促成的。一旦协议达成,特斯拉也将创下先河,成为第一家以独资方式落户中国国内的外国车企。 特斯拉目前没有发表任何评论,他们只是在重申今年 6 月份公布的声明,公司将在年底之前确定在中国的生产计划。根据现行规定,特斯拉在上海自贸区生产的车型依然会被视为进口商品,因此需要缴纳关税。Elon Musk 此前曾表示,特斯拉落户中国后,通过降低运输成本以及进口关税后,整车成本可以降低三分之一。 今年 6 月份时,彭博社曾曝出消息:特斯拉就在华建厂以首次实现本地化生产事宜已与相关方面达成基本一致,协议达成之后,特斯拉将在上海临港产业区建厂。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:      GeekCar 极客汽车      (微信号:GeekCar)& 极市      (微信号:geeket)。

为了研发自动驾驶,小鹏汽车挖来了前特斯拉机器学习专家谷俊丽

· Oct 23, 2017 333

最近有传闻说机器学习专家谷俊丽将加盟新造车团队小鹏汽车,今天这个消息得到了小鹏汽车官方的确认。在此之前,谷俊丽供职于特斯拉,任 Autopliot 机器学习团队主管。加盟小鹏之后,她的 title 是「自动驾驶研发副总裁」,直接向小鹏汽车董事长何小鹏汇报。 小鹏汽车官方是这么介绍谷俊丽的:「谷俊丽博士精通诸多领域,在机器学习、异构计算、高性能计算以及处理器设计方向都有深厚的研发经验。在清华大学读博士期间,谷俊丽作为核心人员研发过超长指令字数字信号处理器,后赴美参与 UIUC 超级计算机的研究工作,并曾工作于 Google 总部。2012 年 7 月之后的四年,谷俊丽曾任国际芯片巨头 AMD 主任工程师,负责大数据和深度学习软件的研究开发。」而之所以加入小鹏这家新造车团队,恐怕主要还是因为她在特斯拉的工作经历。在 Linkedin 上,谷俊丽详细描述了自己在特斯拉的工作内容: 在特斯拉,我创建并领导了 Autopilot 机器学习团队(技术、管理的双料负责人),我们的任务是建立垂直的机器学习堆栈和产品来解决自动驾驶问题。我的工作内容是创建 AI 路线图,带领团队进行算法创新,并且研发出高质量的自动驾驶系统,并保证功能的正常推送。具体来说,工作包括以下几方面: 1. 对机器学习算法进行创新,以此来驱动自动驾驶的核心技术,实现大规模的物体检测、车道检测和各种复杂驾驶场景的建模; 2. 开发应用在汽车上的高性能机器学习推理引擎。我设计并开发了业界领先的推理技术,使 Autopilot 系统能够在搭载了第二代自动驾驶硬件的特斯拉车型上使用; 3. 建立大规模的数据收集/定义和培训软件和系统,以增强算法的开发和演化; 4. 高质量的功能开发和推送。 谷俊丽在 2016 年 2 月加入特斯拉,彼时 1.0 版本的 Autopilot 已经在量产车上搭载,显然她的主要工作内容应该集中在 Autopilot 2.0 版本的研发上。在这个新一代 Autopilot 上,特斯拉在硬件层面使用 8 摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的多传感器融合方案实现自动驾驶,并且用到了英伟达 Drive PX 2 计算平台。而在软件层面,机器学习起到了重要作用。 而在国内,几家新造车团队也会或多或少的参考特斯拉的技术方案来研发自己的自动驾驶技术,所以也不难理解为什么小鹏汽车要邀请谷俊丽加盟。 特斯拉的工作经历,让谷俊丽看起来多了些「高大上」的外衣,对于小鹏汽车来说,这或许会有助于他们后续的人才引进。 引进顶级人才的思路应该是何小鹏亲任小鹏汽车董事长带来的结果,自动驾驶则是一个重要的人才引进方向。9 月 14 号,他在微信朋友圈写了一段自己在美国考察之后对于自动驾驶的认知: 最近连续去两次美国,深刻感觉现在 L4 自动驾驶的泡沫比两年前的 VR 还要大太多,18 个月后肯定会出现非常多问题。 自动驾驶起码分感知,规划,控制和整车集成,往往我们第一次看到的 demo,第一印象觉得很惊艳,仔细了解后实际上离真正无人驾驶还有十万八千里。大部分团队还仅仅是做感知的工作(而且大部分还是很贵的硬件),Google 四年前,Uber 两年前就做到了,但是今天他们都还需要五年以上才可能将算法基础调整得更好,这还仅仅是部分的算法。而且还有一堆的事情,硬件体系,一致性,可靠性,经济性,车规性,规模性等无数问题没有解决。汽车行业的要求是 99.999%,但是今天的 demo 还可能仅仅是 10%,和 Tesla 和很多团队聊,做自动驾驶 10 个月的就认为是资深专家,而这样的团队几个人就可以随便融到天使,真是太疯狂了。我认为乘用车的 L4 在硬件和软件上基本可行起码要到 2022 年,然后还需要大量测试和优化 5 年,这样我们都可能不敢在黑夜中行驶中的车上独自睡觉,这需要大量的资金和一个多项全能的团队才可能,绝对不是一个马上就可以看到钱的市场。 半个月后,他再次发朋友圈进行「招聘」: 改变真的不容易,但是会很非常刺激,小鹏汽车在广州、北京和硅谷需要大量的人才,从汽车设计,三电,座椅,内饰,品质控制,生产,销售,售后,充电到互联网系统,产品,app 开发(地图,音乐等),测试,设计,论坛,大数据,车联网到 L3 和 L4 自动驾驶,PR,GR,法务,行政,HR 等大量的人才。 可以预见的是,何小鹏出任小鹏汽车董事长后,小鹏团队会迎来一定程度的重构和更新,在招兵买马之后,整体实力的提升几乎是必然。这对于产品的大规模量产以及后续产品的研发,都将会是非常关键的。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:     GeekCar 极客汽车     (微信号:GeekCar)& 极市     (微信号:geeket)。

从 TeslaAP2.0/2.5 运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势

· Oct 17, 2017 333

文章来源:新智驾 作者:徐超 李林峰 先看一组图片,这是目前几乎所有主机厂和无人驾驶新兴团队的标准配置: 杂乱不堪的后备箱  那么通常情况下,这里面会有哪些东西呢?业内通常的标配就是工控电脑(GPU 运算卡、CAN 卡)、UPS 电源/稳压电源、交换机、低压电源分配器、GNSS/IMU 模块、车辆控制单元(通常是 dSPACE MicroAutobox)、散热及冷却机构等。如果采用了一些特定的传感器,则还会有独立的工控机、融合器、接口和电源模块等。再加上互联的线缆、高低压电缆以及 HMI 和调试用的接口,其规模不亚于一个小型企业的机房。 正是因为如此,新悦智行才会设计自己的 WiseADCU,正如 Tesla 的 Autopilot 运算控制单元、Audi 的 zFAS 等等。自动驾驶从实验室走向量产,必然需要在提升可靠性的同时降低体积、成本和功耗。当然,NVIDIA 提供了 Drive 系列,NXP 也有 BlueBox,但这些都只是「 开发工具」,而主流零部件供应商则宣布了他们的运算控制单元或者域控制器,对于主机厂来说,也只是黑盒子的存在,而且很有可能会捆绑其底盘电子相关产品。新悦智行的 WiseADCU 则是用开放的软硬件合作模式,为主机厂和无人驾驶团队「 赋能」,使其完全掌握无人驾驶运算控制系统的软硬件规划和定义能力。 一、NVIDIA Drive PX2 首先分析的是 Drive PX2 AutoChauffeur 开发板,这是 NVIDIA Drive 系列目前公开的最新的一代产品: NVIDIA 的 Drive 系列 虽然基于 Xavier 的下一代 SoC 已经公开,但是依据 N 家的产品节奏,保守估计明年 Q2 才有机会看到车载级的产品和开发板公开发售。 NVIDIA 的 Drive PX2 版本 而在 Drive PX2 中,AutoChauffeur 是一个定义面向 L3 的版本,其运算部分的配置是双 Parker SoC 外加双 MXM3.1 接口的 Pascal 架构独立运算单元,而更低一些的 AutoCruiser 是单颗 Parker SoC,更高一级的 Full Autonomy 是由两个 AutoChauffeur 组成。AutoChauffeur 和 AutoCruiser 都采用了 Infineon 的 TriCore AURIX TC297 作为 ASIL-D 的功能安全控制单元。 Drive PX2 AutoChauffeur 区别 实际上,AutoChauffeur 也有至少两个不同的版本,其区别在于 Parker 之间的互联模式,其中一个采用 Altera 的 Cyclone V FPGA + ARM SoC 和以太网互联,而另一个则是采用了 PLX 的 PEX8724 非透明 PCIe 交换芯片和以太网互联。  Drive PX2 AutoChauffeur 框图 因为手头没有 FPGA 的版本,也没有 FPGA 的实现逻辑,只能分享一下 PEX 版本的情况,简单来说,采用 PEX 的版本,可以将独立的 Pascal GPU 挂在任何一颗 Parker SoC 上,采用 PCIe 4x 互联。 正面  背面 12 … 继续阅读

特斯拉 Model 3 量产瓶颈这锅应该供应商来背,分析师凭什么这么说?

· Oct 17, 2017 333

文章来源:36Kr 作者:GentlemanZ 他曾经以「 如果你能花 9 个月生一个小孩,那么你就可以用 9 个月去完成一条生产线的设计和制造」 来比喻 Model 3 的生产线。 特斯拉 Model 3 的量产瓶颈原因出来了,Oppenheimer 分析师 Colin Rusch 上周与其他投资者会见了特斯拉管理层,官方给到的信息是,量产瓶颈是因为少数供应商在关键时刻掉了链子,未能及时保证零部件的及时供应。 10 月 3 日,特斯拉公布了 Q3 交付数据,虽然 26150 辆已经创下了特斯拉季度交付数据新高,但只生产了 260 辆 Model 3 依然引发一片哗然。按照生产规划,特斯拉将于 8 月生产 100 辆 Model 3,到 9 月时产能达到 1500 辆。 随后华尔街日报报道称,早期的 Model 3 基于手工组装是产能出现瓶颈的原因之一,特斯拉对此进行了驳斥: 这个报道有着根本性的错误和误导,我们仍然处于量产的起步阶段。但每辆下线的 Model 3 都是生产于 Model 3 专属生产线上。每一条产线都会经历全面安装、启动、开始生产、不断提升自动化水平这几个阶段。每条 Model 3 制造线的手工组装和自动化生产流程并存,包括 Model S/X 产线都是如此。与《华尔街日报》的报道相反,这并不是什么揭秘,我们一贯承认,特斯拉需要一些时间来调试产线以提升产能。但 Mdoel 3 的生产线或供应链不存在根本性问题,我们有信心解决生产线近期出现的瓶颈。 驳斥了《华尔街日报》,但公众和投资人心里的顾虑没有完全打消。一位媒体老师贴出了一组数据,2012 年 Model S 宣布投产后首季数据是,生产 350 辆,交付 250+辆,而 Model 3 首季生产了 260 辆,交付 220 辆。也就意味着积累了 5 年制造经验的特斯拉,在 Model 3 的产能攀升方面成绩还不如首次采用全铝车身的豪华车型 Model S。要知道,就在两个月前 Musk 还因为 Model 3 提前两周实现量产在 Twitter 庆祝。 到底难在哪里? Oppenheimer 分析师 Colin Rusch 在发给客户的文档中写道:特斯拉表示,Model 3 所有的生产设备已经安装和运行,所有下线的 Model 3 都是通过 Model 3 专属制造线生产的。产能瓶颈是由于少数供应商未能按时交付。他补充说,这些供应商中至少有一个已经被 fired,并被内包取代。 一语成谶。 特斯拉 CEO Elon Musk 很早就点明了供应商存在不确定性,特斯拉 Q2 致股东信中说「(Model 3)生产的最终速度就像木桶效应一样,一只水桶能装多少水取决于它最短的那块木板。」 但其实特斯拉对自身工厂管理很自信,财报会议上 Musk 直言 Model 3 产能提升的速度取决于交付速度最慢的那个供应商。 他也曾警告 Model 3 供应商必须做到高标准和高效,否则他们就会从供应链中出局。他曾经以「 如果你能花 9 个月生一个小孩,那么你就可以用 9 个月去完成一条生产线的设计和制造」 来比喻 Model 3 的生产线。 … 继续阅读

特斯拉向中国市场投放新国标充电接口 Model S/X 车型

· Oct 16, 2017 333

今天,特斯拉宣布,他们将向中国大陆市场投放符合 「 新国标 」(GB/T20234-2015)充电接口的 Model S 和  Model X 车型。其中,特斯拉会对新车型的车身进行细微调整,以此来适应全新充电接口。 具体方案是,在车身侧面尾部增加一个类似油箱盖的开口,里面放置国标快充和国标慢充两种充电接口,同时,原来位于车尾灯侧面的充电接口也继续保留。 至于搭载非新国标充电接口的车型,特斯拉会陆续向用户免费发放全新研发的 「 新国标 」 充电适配器(AC/DC)。另外,他们还将对中国大陆地区的超级充电桩以及目的地充电网络的充电桩进行 「 新国标 」 充电接口改造,具体改造工作大约在明年春季全部完成。 根据特斯拉给出的数据,截至目前他们已经在中国大陆地区设立了超过 700 个超级充电桩。今年年底,数量将会超过 1000 个。另外, 特斯拉的充电及服务网络目前一共覆盖全国 170 座城市。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:    GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

这个零部件将成为 Model 3 实现全自动驾驶的奠基石

· Oct 09, 2017 333

文章来源:雷锋网 作为特斯拉产品线中最新也最便宜的车型,Model 3 虽然缺少 Model S 和 Model X 的部分高端功能,但最终依然有可能在自动驾驶上完成对这两款百万级电动车的超越。不过要怎么做到呢?只靠说可不行。 最近一份曝光的文档给了一个有趣的线索,那就是 Model 3 上多出来的转向电机,它让这款低成本的电动汽车离更高级别的自动驾驶近了一步,驾驶员未来可以不用费劲监控周边的驾驶环境。 虽然自正式量产以来 Model 3 只生产了 260 辆,但这并不妨碍特斯拉在 Model 3 上部署自动驾驶技术,未来这款车将推出售价 3000 美元的「 全自动驾驶」 选装包。当然,前提是车主已经购买了价值 5000 美元的增强版 Autopilot 选装包。 最近公布的 Model 3 应急指南也给了我们不少提示,特斯拉的自动驾驶硬件发展之路变得更清晰。 应急指南是车主买车回家后都必须仔细学习的标准文档,有了它,车主才能学会如何在紧急时刻叫停或打断一辆车。Model 3 的应急指南则明显更加详细,它还描述了车辆上高压逐渐的位置,此外车辆的强化钢材和多出来的转向电机也都出现在了应急指南上。 在「 驾驶组件」 部分,我们能看到 Model 3 的动力系统传动图(上图),图上车辆前部的转向机非常清楚。 在描述中,特斯拉还提到了 Model 3 上转向电机用到的独立电路,这可是 Model S 和 X 都没有的配置,这也成了 Model S 和 X 自动驾驶进化之路上的一大限制,即使达到了 Level 2 标准(SAE 级别),驾驶员也得时刻注意车辆的状态,因为转向机无法提供足够的冗余。 多安装了一个转向电机的 Model 3 则不同,它可以凭借这一优势直接升级到 Level 3 甚至更高的自动驾驶级别。当然,这恐怕是 Model 3 比 Model S 和 X 强悍的唯一零部件。 除了 Model 3,非常注重车辆安全的沃尔沃也通过 S90 车型转向机中的双独立绕组为车辆赢得了一定的冗余。独立绕组的工作方式与双转向电机类似,而且它们安装的位置也几乎一样。另一个获取间接冗余的方式是刹车系统,制动力系统泵能直接控制单独的车轮,防止车辆转向失灵时出事故。 话虽如此,但这样的系统是否能在 Level 3 或以上级别派上用场现在还是未知数。 据雷锋网了解,美国汽车巨头通用汽车最近宣布它已经生产了约 130 辆雪弗兰 Bolt 电动汽车,这些车辆自动驾驶能力已达到 Level 4 级别。 不过,专家研读了该车的零部件示意图后发现,Bolt 的转向电机根本无法提供直接的冗余。通用可能正在不断改进 Bolt 转向电机的配置并为其安装第二套电机,当然通用可能也会通过刹车系统来获取间接冗余。 虽然 Model 3 已经棋高一招,但想让驾驶员在车上安全的玩「 大撒把」 或睡个回笼觉,还需要更多的软硬件配合。 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:   GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。