同时拯救新手和老司机：四个和「停车」有关的博世新技术
最近博世在美国密歇根 Flat Rock 搞了一次「 先进科技展」，这次展出的科技成果，不像谷歌无人车那样遥不可及，很多与之类似的概念已经在量产车上有体现。 这些新技术，其实可以总结为四个字：新手福音。看完下面的介绍你会发现，这些几乎全是和「 停车」 有关，而这也正好是很多新手最头疼的地方。就算是老司机，也未必不「 闹心」。 所以，往下看吧。 Home Zone Park Assist：进阶版的自动泊车 现在配备自动泊车功能的车型很多，在特斯拉和 2017 款宝马 7 系上，甚至实现了通过钥匙让车自动进入或驶出车位的功能（比亚迪笑而不语）。但这次博世展示了一种更为进阶的自动泊车功能：「Home Zone Park Assist」，预计 2018 年量产。 博世为 Home Zone Park Assist 系统专门研发了一款手机 App，车和手机之间通过蓝牙或 Wi-Fi 连接。当你使用这项功能时，还得把手机和车钥匙连接，因为你还得远程启动车辆。 这项技术可以让用户「 教」 汽车如何去停车，做法很简单，举个例子：如果你住的是带车库的别墅，那么第一次停车你可以让车进入学习模式，从路边开到车库里停好。这时车子就会记下这次的行车路线，当你下次想用车时，只需从手机上打开 App，呼唤车辆，车就会自动开到你面前。 当车处于自动驾驶模式时，最高时速为 4.8km/h，车身周边 12 颗超声波雷达和摄像头会不断探测周围障碍物，遇到障碍，会在手机端弹出提示。另外，一辆车最多可记录 10 种泊车路线。 脑补一下使用这个功能的画面，触摸手机屏幕，车就自动从车库里开出来了，确实比较酷炫。但是也有两个必须要提的要点，一是你必须会停车，教会车如何停入车位；二是它更适用于固定不变的场景，如果在停车场可能就不好使了，因为行车路线是不变的，遇到别的车它只会停下，不会自己规划局部行车路线。 说白了，这项功能就是为有车库的土豪准备的… Trailer Hitch Guidance：拖车助手 对于很多美帝人民来说，开个 SUV 再挂个拖车是经常事。那么问题来了，如何让车的拖车钩准确无误地对准拖车接口？ 对于小型拖车来说，可以依靠人力把拖车拉到车后方，挂上就行。对于大型拖车来说，只能把车准确地停在拖车接口前方，所以挂拖车对停车技术要求很高… 为了解决挂拖车这个难题，博世研发了拖车助手。用户要做的就是把车停在拖车正前方约 3.7 米处，然后只需要控制踩刹车和油门。拖车助手通过 EPS 来帮助用户转向，让车逐渐对准拖车接口，解决了方向控制这个最大的问题。 在倒车过程中，车尾摄像头会实时显示后方状况。当距离拖车 0.6 米时，系统会切换到车尾上方的摄像头，让用户在屏幕上点击拖车接口所在的位置，然后，系统继续控制倒车方向，直到拖车钩和拖车接口对齐。 恩，首先你得有个拖车… 3D Surround View Multi-Camera System：立体倒车影像系统 360 度倒车影像的出现，拯救了不会倒车星人。但博世这套立体倒车影像，是为了拯救那些连 360 度倒车影像都看不懂的超级小白用户。 博世的立体倒车影像系统，包括 4 颗 120 万像素的鱼眼摄像头，每颗摄像头的视野范围为 190 度。另外，车身周边还有 12 颗博世的第五代超声波雷达，与摄像头采集到的数据搭配使用。 摄像头的作用，就是为了形成「 上帝视角」，这和我们一般见到的 360 度倒车影像类似。超声波雷达则是为了探测车身周边的障碍物，如果探测到障碍物，系统就会切换到第三视角，标示出障碍物位置。当你靠近马路崖的时候，系统会把该侧轮胎用橙色标记，提醒司机避免碰撞。 当你停车的时候，屏幕上还可以显示轮胎方向、车门打开之后的位置等等。在开车过程中，用户可以切换到某一摄像头，避免撞到盲区内的车。目前博世这套系统已经成熟，但并没有给出具体的落地时间。 如果有了这套系统你还不会停车，真应该去检测一下自己智商了… 博世第六代超声波雷达 超声波雷达是自动驾驶汽车的重要组成部分，目前博世的超声波雷达已经研发到了第六代。 博世这一代的超声波雷达使用了更强、更长的声波脉冲，对障碍物探测更为敏感。它对低反射率的物体、小型物体、快速移动的物体都有很好的探测度。这一代超声波雷达最近的探测距离是 3 厘米，最远可达 3.6-5.5 米。相比上一代产品的 0.9-3 米的范围来说，有了很大提高。 另外，第六代超声波雷达对探测正在远离车辆的物体效果也很好，减少了误判。这比较适合车辆需要不断前后移动的场景，比如停车。 相比前几项功能，超声波雷达就不是那么酷炫了，但紧急制动系统是否好用其实很大程度上依赖于它。很多用过倒车雷达功能的用户都抱怨过：「 等撞上了它才响…」，足见有一个好使的雷达有多重要… 看了以上几个新技术，你可能会深有感触：为了拯救小白用户，供应商也是挖空了心思。其实除了博世，很多公司都在竞相研发类似的功能。无论是从技术发展潮流，还是从产品宣传层面来看，未来辅助驾驶/自动驾驶会是一个重要的趋势，到时候，新手司机所遇到的各种问题将会迎刃而解。 愿马路杀手越来越少…… 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
欧洲发布自动泊车和感应充电技术成果
作为欧洲第七框架研究计划的重要组成部分，投入 563 万欧元历时四年的 V-Charge 研发项目发布了其成果产品，在阿姆斯特丹机场的 Excellence 室内停车场中带来自动代客泊车系统和用于电动汽车的感应充电系统。 全自动化泊车系统的出现，让驾驶者可以摆脱寻找停车位这种无聊且耗时的事项带来的烦恼。车辆不仅能够自主发觉空闲的停车位，并且可以确定那些拥有充电基础设施的位置，然后通过感应方式为电池组补充电能。一旦电池组充满电能，车辆能够自动驶离充电设施，为其他车辆腾出充电位置，而自己继续找寻普通的停车位。 V-Charge 研发项目由多家单位联合开展，具体包括苏黎世联邦理工学院、布伦瑞克大学、牛津大学、帕尔玛大学，以及博世和大众等汽车产品制造企业。项目首先展望了未来世界的整体状况：出行者利用长距离的交通运输网络完成绝大多数城市之间的旅途，之后选择舒适的电动车进行从火车站或飞机场到目的地之间的短距离周转。 在 V-Charge 自动泊车系统的帮助下，出行者在停车场入口位置就可以直接下车，把寻找充电设备和停车位置的任务转交给车辆自己处理。结束一天的工作需要用车的时候，相应的过程也非常简单，车辆能够自动在停车场出口处等待驾驶者，而且电池组已经充满电能，为接下来的旅途做好了准备。 现在的创新性移动理念往往需要在指定的停车场才能实现自动驾驶，但是 V-Charge 研发技术与其他自动泊车技术存在着很大差别。利用一些即将上市销售的传感器设备，V-Charge 技术让人工和自动驾驶完美共存，对停车场基础设施的需求量也降到了最低。摄像头和超声波传感器用于感知和导航周围的环境，目前已经广泛应用在很多量产车型中。确定停车场位置不需要任何人工标志或者结构调整方面的辅助，这得益于自然视觉路标的应用。因为可以节省大量的时间和设备投入资金，V-Charge 自动泊车系统提起了停车场用户和管理者的浓厚兴趣。 摄像头和超声波传感器对车辆四周进行了 360 度无死角覆盖，在与停车场远程服务器连接之后，车辆会收到一个特别设计的位置地图以及相关的道路网络信息。定位地图储存了停车场所有地点的视觉信息资料，车辆通过摄像头采集的影像与地图作对比，就可以判断出当前所在位置。V-Charge 技术并不依赖 GPS 全球定位系统传感器，因此即便在地下停车场这种导航无法使用的室内环境，自动泊车系统依然能够保证厘米级别的准确性。 根据预定的驶入和驶出时间，停车场远程服务器为每辆车设定最合适的日程安排表，让有限的充电基础设施资源发挥最高的利用效率，同时让每辆车都能按时完成充电操作。早在一年之前，老款泊车产品就在斯图加特机场的 Bosch 室内停车场进行了展示，现在的改进版自动泊车系统停车位置精度更高，更准确的操控让车辆在感应充电设备中能够停在更合适的位置。 车辆利用传感器设备能够监控周围的静态障碍物和其他道路使用者状况，在整合交通工况信息的前提下，完成驶入停车位或充电位的操作。自动泊车系统可以评判出车辆和行人之间的区别，并且分析二者不同的移动模式。在这一次阿姆斯特丹的展示活动中，V-Charge 项目团队表明了自动化代客泊车系统可以利用常规传感器设备实现其功能。为了获得更高水准的自动化地图处理等级，以及实现多车之间的地图数据实时共享，更多的研发工作还有待被开展。车载系统从其他道路用户行为中获取经验，并及时更新自己的导航系统，将进一步改善日常的混合交通工况。 瑞士苏黎世联邦理工学院是全世界领先的研究机构，主要负责视觉定位系统、移动规划和车辆控制技术、摄像头校准、影像三维重构、障碍物识别等的研发工作。布伦瑞克工业大学负责泊车管控和车辆到基础设施通信技术的研发；博世公司提供传感器设备方面的专业技术知识；帕尔玛大学研发目标识别技术；牛津大学开发详细的停车场导航地图。作为第六家合作伙伴，大众汽车集团提供平台设备、安全与控制模块，以及周围环境静态监控系统。 自动化泊车系统在技术层面上已经基本没有问题，理念引入阶段将采用量产车型广泛安装的传感器和摄像头元件。各种传感器设备组建成一个复杂的网络系统，使得 V-Charge 测试车（基于大众高尔夫电动版车型）实现一些自动化功能。4 个广角摄像头外加 2 个三维摄像头、12 个超声波传感器、数字化地图以及用于汽车通信的互联技术，确保了车辆周围完全被探测和识别到。行人、车辆和障碍物得到辨别，停车位空间也被发觉和测量，然后实时数据综合在一起，形成了泊车需要的全景地图信息。 随着测试的不断开展，V-Charge 自动化泊车系统已经确认一些功能的可靠性。不依赖卫星导航系统的室内定位技术、精度达到厘米级别的停车空间测量技术、360 度无死角识别技术都是可以放心使用的，同时系统能够及时准确判断车辆和行人是沿道路前行或者横穿道路。（转载自盖世汽车网，图片来源于网络） 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。