特斯拉「自动驾驶致死事件」的专业解读

2016 年 7 月的第一天，特斯拉终于搞了个大新闻。 特斯拉在官网的 Blog 中，公开了第一起因为使用 Autopilot 功能致死的交通事故，并把这起事故称为「A Tragic Loss」。随后，Elon Musk 在推特上转发了这条新闻，引起众多媒体纷纷报道。（注：「Autopilot」 是特斯拉自动驾驶系统的名称）在发生这起事故前，特斯拉的 Autopilot 已经累积了超过 2 亿公里的安全行驶里程。平均而言，美国范围内平均每 1.5 亿公里发生一起致死交通事故。从数字上来看，虽然 Autopilot 比人类驾驶员更安全，但机器致死还是值得我们深思的。 还原一场惨烈的事故 这起事故发生在今年 5 月 7 日中午，目前美国 NHTSA 正在调查之中，正式的调查结果还未公布。但根据特斯拉已公布的信息，我们还是能够还原部分事故发生时的情景的。 发生事故的车主叫做 Joshua Brown，当时开着一辆 Model S 行驶在佛罗里达州的 Williston。特斯拉曾明确提出，事故发生的时候车主开启了 Autopilot 功能。下面这张图是事故发生地的 Google 街景图。 当时路口处有一辆卡车（官方的措辞是「tractor trailer」，即货柜+车头的结构），这辆卡车正在横穿马路。此时 Model S 正行驶在车道线内，处于自动驾驶状态，并和卡车呈接近垂直的方向。 由于特斯拉的 Autopilot 系统判断错误，车在毫无减速的情况下钻进了货柜下方。根据卡车司机的描述，事故发生后，Model S 车里还在播放着「 哈利波特」。（下图仅为 tractor trailer 车型示意图，并非事故车）虽然没有现场事故照片，但我们也能脑补一下：一辆轿车钻进了货柜下方，脆弱的 A 柱瞬间断裂，车顶被削，车主当场死亡。在这场事故中，几个关键因素造成了这起事故，是偶然也是必然。 首先，这次卡车是横置的，摄像头很难从侧面识别一辆正在缓慢移动的卡车。另外，当天的佛罗里达州的阳光很强，卡车本身也有反光，可能导致 Model S 不能识别出卡车和天空。其次，卡车底盘很高，并且和 Model S 处于互相垂直的位置。Elon Musk 说在这种情况下，车会以为是在通过安装在头顶的路牌，不会自动刹停。 无独有偶，在今年 3 月份的时候，一位车主在使用「 召唤」 功能时，车自己追尾了一辆大货车，撞坏了前挡风玻璃但没有人受伤。到底是谁的责任，还得扯皮一段时间。这么看来，特斯拉的 Autopilot 确实对各种各样的卡车不太感冒，所以提醒广大车主务必注意安全… 圈里人都怎么看？ 关于特斯拉的这起事故，我和自动驾驶行业内的很多专家聊了聊，专业人士的观点很值得你一看。（部分人不方便透露公司和姓名，请谅解）车和家 CEO、汽车之家创始人李想（这段话取自他的微博，他本人也是资深特斯拉车主）如果有激光雷达就可以避免了，摄像头为主的 ADAS 方案做自动驾驶还是有一定的缺陷，就是光线所造成的影响，包括更精准的距离判断，哪怕万分之一次的误判都是关乎生死的风险。 目前还只能解放手和脚，不能解放眼，车主们要正确使用，在 Tesla 上睡觉这种事情就别宣传了。 MINIEYE CEO 刘国清 这起事故可能是由以下的一个，或者几个「BUG」 一起导致了这起悲剧： 1. 为了更好的控制（「 正常」 工况下的）误检率和模型复杂度，Tesla 使用的前向视觉感知系统（Mobileye 提供）只能识别前车尾部，而不支持侧面车识别（注意，当时前方的挂车正处于转向状态，所以是侧面车身对着 Tesla），于是导致视觉感知失效； 2. 一般情况下，即便 camera 没有捕捉到，但 radar 也能够探测到前方障碍物的存在，但事故中挂车的底盘相对太高，同时 Tesla 上 radar 的安装位置又相对低，这种错位有可能导致 radar 对挂车的感知失败； 3. 当然，还有一种可能性，事发时的特殊场景触发了 sensor fusion 机制中某种隐藏 bug。 关于特斯拉的 Autopilot，现在的过度宣传和广告都在告诉消费者这项技术有多智能，给大家造成这汽车已经可以自主驾驶的印象——但现在汽车行业大部分还处于 1 到 2 级，也就是需要人为干预，技术只能作为辅助。即便如 Tesla 这样的公司，离完全实现无人驾驶也还有一段距离。 在未来，驾驶无人化是必然的，只是比我们想象的要更慢。坦白说，我认为要实现完全的自动化驾驶一定会花超过 10 年的时间，甚至更久。因为这是一个异常庞大且复杂的系统，由很多个协同工作的子模块构成，而遗憾的是，其中相当一部分模块离成熟都还有不小的距离。在通往无人驾驶的道路，需要更多像 Mobileye 一样的公司，持久、专注的在自己的技术领域坚持。 奇点汽车 CEO 沈海寅 此次特斯拉事故背后，对于自动驾驶汽车, 舆论争议最多的一点，可能就是一旦这类车辆出现了交通安全事故，应该如何界定和划分责任，而在遇到道德层面暧昧不清时，我们也主张遵守法律为主。但在复杂的城市道路环境中，自动驾驶汽车因交通事故所带来的责任问题尚没有明确立法，自动驾驶汽车行驶规范与法律法规还基本上是空白，这是影响自动驾驶商业化最重要因素之一。 其实，自动驾驶汽车完全可以在不违规的情况下，机智地做出很多安全的决策，而做到这点，就离不开与人工智能技术的深入结合。这里我们可以举一下 AlphaGo … 继续阅读