「GeekCar Daily」4.5：戴姆勒将与博世研发自动驾驶技术;TOGO 途歌获 4000 万元 A+轮融资
戴姆勒将与博世合作研发自动驾驶技术 昨天，戴姆勒宣布将和博世共同研发自动驾驶技术，并把这项技术在出租车和共享用车领域落地。按照计划，双方将在 2020-2021 年推出 Level 4 和 Level 5 级别的自动驾驶汽车。关于此次合作，目前双方透露的信息还很少。有意思的是，自动驾驶这个行业「 站队」 现象越来越明显，除了戴姆勒博世组合之外，还有 FCA+谷歌、沃尔沃+Uber 组合。 下一个抱团的是谁？ TOGO 途歌获 4000 万元 A+轮融资 今天，TOGO 途歌宣布获得了 4000 万元的 A+轮融资，其中真格基金投资 3000 万元，拓璞基金投资 1000 万元。目前，途歌平台拥有 Smart、MINI、标致以及雪铁龙等多款车型，且业务已经在北京、上海、广州以及深圳等地落地。未来，途歌还将进一步在新城市完成扩张，同时整合线下资源，改善城市出行市场。 期待更多新车型的推出。 蔚来汽车发布 ES8 部分照片 今天，蔚来汽车发布了首款量产车 ES8 的部分照片。上海车展期间，ES8 将与 EP9 电动超跑、蔚来 Formula E 赛车以及 EVE 概念车一同亮相，这一次蔚来汽车在车展上一共将会拥有 11 辆展车。 犹抱琵琶半遮面。 群兴玩具拟以 29 亿元收购浙江时空新能源 4 月 1 日，广东群兴玩具发布公告，公司拟以 29 亿元的价格收购浙江时空新能源 100%股权。未来，群兴玩具将正式开启「 玩具+新能源」 跨界布局。同时，他们还将募集配套资金不超过 10 亿元，用来完成电池组生产线建设以及研发中心项目。另外，群兴玩具还将借此机会进入新能源汽车产业链。 这才叫跨界，连造玩具的都开始布局新能源了。 鸿海 10 亿元投资宁德时代 日前，鸿海发布公告，旗下公司富泰华向宁德时代投资了 10 亿元，同时获得了 1.19%的股权。如果以此次交易的价格来计算，宁德时代的市值已经超过 840 亿元。目前，宁德时代已经成为大众、宝马、PSA 以及日产的动力电池供应商，他们还计划要在 2020 年前将电池产能提升至 50GWh。去年 10 月份，宁德时代宣布投资 100 亿元，建造一个年产能为 10GWh 的锂电池工厂。 或许下一家电池巨头已经崛起。 Waymo 自动驾驶泄密案新增一名仲裁对象 周一，Waymo 向法院提交的诉讼文件中显示，他们将自动驾驶泄密案的仲裁对象扩大到两人。除了 Anthony Levandowski 之外，Otto 另一位联合创始人 Lior Ron 也被指控。另外，Waymo 还表示，自动驾驶事件泄密人 Anthony Levandowski 此前还曾在公司领取过高达 1.2 亿美元的奖金。 Waymo 花 1.2 亿美元请了一个大麻烦。 Grab 收购印尼支付平台 Kudo 据外媒报道，Grab 周一宣布，他们收购了印度尼西亚支付平台 Kudo。只不过，Grab 和 Kudo 都没有公布具体收购价格。Kudo 成立于 2014 年，主要负责帮助没有银行卡的印度用户完成网上支付。去年，Grab 开始在印尼建立自己的支付平台「GrabPay」。收购 Kudo 之后，他们将把 Kudo 的业务与 GrabPay 进行进一步整合。 Grab 也学会通过收购来扩大自己的实力了。 雄安新区设立后雄县出行关注热度暴涨 1807% 4 月 1 日，中共中央、国务院决定设立河北雄安新区。根据高德地图交通大数据的监测，新区设立后，用户对于出行的关注热度暴涨 1807%。另外，在新政发布后， 雄安新区所覆盖的三个县拥堵全部上涨明显，雄县的 6-22 时拥堵延时指数从此前的 … 继续阅读
在上海，有人想给自动驾驶建一座「城」
Mcity 位于美国密歇根，是专门为自动驾驶汽车打造的测试场地，里面像是一个模拟的城市一样。在今年 7 月份，工信部宣布我国首个「 智能网联汽车示范区」 将落户上海，功能与美国 Mcity 类似。昨天，上海国际汽车城创新港宣布正式开园，而「 智能网联汽车示范区」 正是其中的一部分（下称「 示范区」）。 这个汽车城已经入驻了很多企业，比如蔚来汽车、保时捷工程、上汽阿里、Auto Space 等等，这些大公司我们会后续进行报道。其实目前我们更感兴趣的是所谓的「 智能网联汽车示范区」 到底是怎么回事，他们想干什么？ 为此，GeekCar 对上海国际汽车城发展有限公司董事长荣文伟、执行总经理徐健进行了专访。 示范区要解决「 通信标准」 问题 其实主机厂建一个测试场地是分分钟的事，但是以后不只是一家公司的车在路上跑。自动驾驶汽车除了智能驾驶（比如自适应巡航、车道偏离预警）外，还要「 联网」，这涉及到 V2X（车与车之间、车与基建之间）的通信标准问题。 虽然大家现在各有各的通信标准，可能谁的车也不听谁的，但「 统一标准」 是自动驾驶技术的一个趋势。通信标准统一，可以让更多的车建立联系，最大限度发挥 V2X 通信的功能。这就像现在面对的「 充电标准」 问题一样，标准越统一这块蛋糕就越大，也就能让更多的人享用。 如果通信标准逐渐被欧美厂商控制，一定程度上可能会限制我国汽车的出口。能够推动通信标准统一，也是上海这个「 示范区」 建立更深远的意义。 中国特色的道路状况，就意味着我们不能照搬欧美的技术和模式，比如 V2V 通信和 V2I 通信，我们应该把设备成本更多地分摊到 V（汽车）还是 I（基础设施）上？而且中国人多车多，还要解决交通「 效率」 的问题，这是我们和欧美国家很不同的一点。 荣文伟表示，在政府层面，工信部以及其他相关部门已经注意到自动驾驶所带来的问题，正在进行技术路线和产品路线的规划。 关于自动驾驶所涉及到的法律问题，荣文伟表示，目前自动驾驶还没有发展到要立法的阶段，但是相关部门、机构已经开始讨论，达成了一定的「 合约」。从「 鼓励创新」 来说，立法需要把握合适的时间节点，并不是越早越好，一切需要从问题导入开始，而不是提前假定会发生哪些问题。当「 合约」 已经不能解决问题的时候，自动驾驶比较发达了，再来用法律来约束各方的行为。 现场体验 V2X 技术 目前，很多主机厂、零部件厂商和通信公司都和该示范区有过接触，比如上汽、长安、华为和德尔福等公司。 在示范区内，有三个团队进行了 V2X 通信技术的演示，分别是清华大学团队、长安哈曼实验室、上汽同济团队。清华大学的测试车是由沃尔沃提供的 S60L，长安哈曼实验室用的是长安 CS35，上汽同济团队用的是荣威 E50。 这次我体验了上汽同济团队的 E50，目前可以实现与另一辆 E50 之间的 V2V 通信、与基建之间的 V2I 通信。 当后面一辆 E50 要超车时（可能是后车根据油门踏板位置和转向灯判断司机是否有超车意图，再向前车发送超车信号），前面一辆 E50 就会提示后方车辆要超车和后车的大致位置。除此之外，还有前方车辆急刹预警、告知与下一个红绿灯距离、告知前方有施工区域等功能。 关于不同研发团队的「 通信标准」 的问题，我也问了同济大学参与研发的研究生，他表示「 与清华大学相比，他们之间的通信的物理层和 MAC 层是一样的，但上层不太一样。」 自动驾驶技术还处于正在发展的阶段，但通过与业内人士的交流和实际体验，之前感觉很遥远的东西又离我们近了一点。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
无人驾驶：功能和供应商完全解析
平时常常听见「无人驾驶技术」这个概念。但是无人驾驶到底包含哪些技术，恐怕很多人都答不上来。今天 GeekCar 就具体来谈下无人驾驶技术的分级，各个功能，以及相关的供应商。「无人驾驶技术」分级 目前有两个机构在对「无人驾驶技术」分级。 第一个是根据美国机动工程师协会（SAE）的定义，「无人驾驶技术」共分为 0-5 级。下面的一张图，我们可以看出 SAE 对各个级别自动驾驶技术的定义。 SAE 的分类标准是按照司机从完全掌控驾驶到汽车完全自动驾驶，从无自动化到完全自动化展开的。 另一个是 NHTSa 的分级，「无人驾驶技术」共有 0-4 级。借用上汽的一张图，我们可以使用两个维度来思考目前市场上所有的技术：一个是 TFC (见图左侧纵轴)，即 Time For Collision，也就是汽车距离 (假设会) 发生碰撞需要的时间，和在发生碰撞前这一段时间的安全措施；另一个就是碰撞之后的安全措施，最简单的例子是安全带。现在业界的研究方向是「 主动安全」，也就是在 TFC 这个阶段。 根据 NHTSa 的定义，0-4 级分级是这样区别的：如果是驾驶员控制，那么为零级；如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制，为自动一级。如果同时具有纵向和侧向的自动控制，为自动二级。在此基础上，如果汽车对所有环境的感知，是由汽车视觉来完成，则是三级。在前三级的基础上，如果整个驾驶能够形成一个「 闭环」，完全自动驾驶，则是四级。 无人驾驶技术的 14 个功能 为了实现「 无人驾驶」 的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发「 高级驾驶员辅助系统」（ADAS），随着 ADAS 慢慢被完善，车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级，实现完全自动化。. ADAS 目前已开发出 14 个功能 1: 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。 2: 自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking（AEB）AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。 AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB 系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航 3: 智能大灯控制 Adaptive Front Lights (AFL) 这是一种可以安装在车上的技术，可以根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。 4: 盲点检测（Blind Spot Monitoring (BSM)）盲点检测系统，通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。由计算机进行控制，在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光（侧视镜上的小灯闪烁）形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。 5: 注意力检测系统（Driver Monitoring Systems (DMS)）系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方，并且在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光，刺耳的声音来警示。如果司机没有做出任何回应，那么车辆就会自动刹车。 6: 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW) FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。 7: 抬头显示器（Heads-Up Display (HUD)）该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息（如车速）投射到前风挡玻璃上，不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速，避免在许多的限速路段中因超速而违章，更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数，始终头脑清醒地保持最佳观察状态。 8: 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA) 智能车速控制系统。该系统能识别交通标识，并根据读取的最高限速信息控制油门，确保驾驶者在法定限速内行驶，有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。 9: 车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW) 车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在 0.5 秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。 10: 汽车夜视系统 Night Vision System（NVS）汽车夜视系统，利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼，使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由 2 部分组成：一部分是红外线摄像机，另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。 11: 泊车辅助 Parking Assistance (PA) 泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。 … 继续阅读
今日快讯：路虎捷豹研发新一代虚拟挡风玻璃，日产公布自动驾驶汽车时间表
捷豹路虎研发新一代挡风玻璃虚拟现实技术；日产公布自动驾驶汽车时间表，2016 年推出搭载部分技术的车型；法拉利新专利：更加精准的转向。
今日快讯：欧盟将更新二氧化碳排放测量体系，特斯拉 Model X 5000 美元可接受预订
荷兰提出自动卡车发展规划，或于 5 年内实现; 欧盟将在 3 年内更新二氧化碳排放测量体系，车企面临更大压力; 特斯拉 Model X 秋季开始生产，5000 美元可以预订.
今日快讯：福特打造超级轻量化车型，雷诺日产 CEO 吐槽相关法律阻碍自动驾驶汽车发展
福特打造超级轻量化车型，多种材料混搭；雷诺日产 CEO：技术不是问题，阻碍自动驾驶汽车上路的原因是相关法律法规；大众高尔夫 7 接受碰撞测试，获得 Top Safety Pick Plus 评分。
今日快讯：密歇根大学巨资建试验场测试未来汽车技术，菲亚特-克莱斯勒加快电气化进程
密歇根大学巨资建试验场，测试自动驾驶和 V2V 技术 ；应对美新法规，菲亚特-克莱斯勒加快电气化进程；雷诺—日产着手混动技术研发工作，2015 年推出新车型。
今日快讯：谷歌考虑将自动驾驶技术引入市场，Uber 澳大利亚发展受阻
6 年后才上市，谷歌已经开始考虑如何将自动驾驶技术引入市场；本田 S2000 将复活，搭载混动系统；继欧洲之后，Uber 在澳大利亚发展也受阻。
今日快讯：沃尔沃自动驾驶进公路实测阶段，特斯拉建多个电池厂缩短生产周期
沃尔沃汽车自动驾驶技术进入公路实测阶段；BMW i3 改进版将配智能充电管理应用，降低充电开销；丰田研发线性发电机，可使电动车实现 120km/h 的时速；马斯克欲建多个电池厂，缩短电动车生产周期。