谷歌无人驾驶汽车向人类司机「学坏」
据科技科技博客 CNET 报道，谷歌不仅教会了汽车能够自动上路驾驶，现在这家公司还要教会自动驾驶汽车具有「 人类」 特质，如不完美、紧张、神经质，具体的表现有抄近路、跨越双黄线等操作。 谷歌无人驾驶汽车向人类司机「 学坏」 避免太小心 谷歌在设计无人驾驶汽车时，目标就是安全第一，要让自动驾驶汽车遵守交通规则。然而谷歌无人驾驶汽车项目负责人则认为，无人驾驶汽车的「 谨慎超过了必要程度。现在，谷歌要努力让他更像人类驾驶员一样开车。 谷歌无人驾驶汽车曾多次上路测试，事实表明它也会遭遇车祸。然而每次碰撞都是由于一些大意的违章司机造成的。而谷歌无人驾驶汽车的问题在于，它们比人类驾驶员更加神经质，哪怕是有一点点危险的征兆（或是电脑计算出了危险），它就会频繁的刹车。这会引起起其他司机突然刹车。 一些司机称，这些无人驾驶汽车很讨厌。它们总是缓慢地通过 T 型交叉路口，经常停下来定位。而在左转时它又会绕大弯，给其他司机造成困惑，让行人感到「 怪异」。当不能确定周围的情况时，谷歌无人驾驶汽车会降低速度或停车。 所以，谷歌目前正在使其无人驾驶汽车在遇到异常情况时具备人类司机的灵活性。那么问题来了，谷歌应当怎样界定灵活性呢？ 目前来看，谷歌无人驾驶汽车已经学会跨越双黄线来避开车辆；当交通信号灯不亮时，谷歌无人驾驶汽车会感知其他汽车的行为，并采取相同的行为。（本文来源：TechWeb）欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
谷歌无人驾驶汽车：最棘手的 6 个问题
谷歌的无人车被大家炒得滚烫，「 无人车=未来」 基本是毫无疑问的。无人车将会在未来 10 年或以后成为「 街车」，到时候如果路上还有哪位亲还在驾驶自己的车，一定会吓到周围的小伙伴们。 最近，《麻省理工科技评论》对谷歌无人汽车目前尚不能解决的挑战进行了剖析，以下这 6 样问题是普遍存在的，甚至有些听起来让人忍俊不禁。 天气 天气如果都是阳光明媚、温度适宜的话，那么我们就不会对 HAL（硬件抽象层）这么依赖，也就没有必要讨论天气这一点了。生活中我们要时常靠汽车在雨雪等糟糕的天气中行进，1.0 版本的驾驶驱动软件会根据外部状态的变化来反应：什么时候防止汽车各种零件管道结冰，如何在识别出大雪覆盖下的车道线，以及怎样轻松应对湿滑的路面。 无人驾驶汽车对此还不能很好的应付。实际上，谷歌的无人汽车至今都没有在大雨中进行测试（更不用说大雪天气）。谷歌无人汽车项目主管 Chris Urmson 告诉《麻省理工科技评论》「 为了安全原因，目前还没有进行「 恶劣天气测试」 这一步。」 坑洼路况 避免坑洼不仅仅是意味着保证你杯座里的咖啡不会洒出来，路上的坑洞会让你的车轮很难受。Chris Urmson 承认谷歌无人车目前还不能识别路面上的坑洼以及人工开口，除非标记了交通锥标。 那些未被 Google 完全测绘的道路 无人驾驶汽车对于不可预知的东西目前还没有敏捷的「 大脑」 来处理，这些都依赖于人工驾驶的道路测绘汽车收集的详尽信息。谷歌街景，意味的是千万倍的的细节。《MIT 科技评论》写道：「 每次谷歌无人驾驶汽车在道路上行驶前，都在特定的路线上进行了复杂的准备，包括车道都进行了广泛仔细的地图测绘。」 从装有各种传感器的汽车里收集来的大量数据要经过计算机和人工的「 米」 级的细化确认，这项工作比单纯的谷歌地图要困难得多。 不幸而可笑的是，在美国（其他国家情况更甚之）只有很小一部分的道路现在被谷歌无人车用来做试验性使用。（虽然未来机器人会拓宽这些未知领域）未来无人车面对的是：想去哪里就得去哪里，这该如何实现呢？ 道路建设 对于上述几点，糟糕的路况、没被测绘的道路暂且不论，你每天行驶的路口和路线也会变化，因为道路本身可能不时在变化。道路建设包括车道改道、绕道、交通路线选择、临时停车点，以及各种你意想不到的改变。这些改变中，一些可以被谷歌无人车的传感器拾取，因为无人车能够学着认识各种标识（即使是在它不熟悉的场景）。但是更为复杂的改变，例如「 四向停车」 标识等就会使得汽车变得比较「 反应愚钝」。谷歌方面表示将会用更具有迷惑性的东西对其无人车进行测试，Urmson 也提到「 谷歌可以识别各种未被地图绘制的停车点，并且即使错过一个识别点，也能够根据周围的交通状况及时安全地停下来…」 对此，真的能保证这样吗？至少目前来说，我们只能「 呵呵」 对之。 「 讨厌的」 行人 路上的行人毫无疑问是最令无人汽车技术头疼的因素了：监视随时出现在马路边上或是横穿马路的人制造了大麻烦。谷歌目前只能简单地把行人按照移动的柱状模糊图像来进行处理，这也就意味着（谷歌方面也承认），谷歌的无人车暂时还不能正确分辨出路边正在执勤的交警。 这一点对于行人、骑车者、道路工人、交警，任何在路边的人来说都是一个坏消息，未来无人汽车怎么和谐的和行人分享这个道路系统，目前仍不明朗。 无人车也无助于解决交通拥挤 工程师们肯定会让无人汽车解决更多的问题，不过交通拥挤这一最大的问题也许仍然不能够被无人车很好地解决。谷歌向世界展示的「 考拉」 模样的高尔夫球车，以及其他各种各样的无人车仍会占据路上的空间，仍然需要停车点。 会更安全吗？ 沃尔沃（这个一向以安全为核心关注点的汽车厂商）承若 2020 前将会实现「 零伤亡」，这将会大大减少美国每年 33,000 例的马路死亡。不考虑人为操作错误引发的事故，仍然有大约 3,300 个道路死亡案例需要思考。这将会是一个巨大的进步，不过这个数字还是 6 倍于死于公交汽车事故的人。 如果你想要最安全的交通工具，最安全的做法仍然是「 跳过汽车，选择公共交通。」 尤其是考虑到无人驾驶汽车还不能应付雪地这样的障碍。 除非无人驾驶汽车以后可以通过导航安全地在复杂世界里自由穿行，能够找到停车场，克服雨雪，以及道路上的各种瓦砾等路障，各种数不清的让你分心的东西，而不需要我们人工来应对这些。 Chris Urmson 说：「 谷歌无人车最好是在我 11 岁的儿子合法获得驾照的那年（5 年以后）上路…」 但是对于谷歌以及其他厂商的无人车来说，终极目标是要让一个「 笨蛋」 都能自信地坐在车里面出去兜风。
新法规要求 Google 无人汽车增设方向盘和制动踏板：这阻碍不了无人汽车的「未来性」
之前谷歌的无人汽车原型车来自诸如自丰田、雷克萨斯等制造商，然后再加上自动驾驶的元件。这既限制了外观设计上的无限可能性，也多加入了一些自动驾驶非必须的元件（比如方向盘、制动踏板等）。最近谷歌自己设计了无人驾驶汽车的原型车，此原型车并没有包含人工控制系统，取而代之的是一个「 启动」 按键。不过加州车管机构最近规定「 无人汽车必须配有人工操作系统」，这一消息无疑给谷歌大胆的无人车设计设置了障碍。 这一新法规规定：谷歌无人汽车上路必须配有方向盘、制动板。 加州官员正在研究无人驾驶汽车可以不配备方向盘、制动板的事宜，不过目前配人工控制系统是强制性的。华尔街日报透露「 谷歌将会遵守这一规定为无人汽车的原型车先配上方向盘、制动板系统，以便司机可以转换到人工操作。」 无人驾驶汽车必将改变整个汽车领域，谷歌的原型车只是踏出了第一步。一直以来汽车设计中为了避免碰撞，采用大量金属增强增固以及气囊、安全带等各种保护措施。无人汽车时代，技术的先进性使得车辆几乎很难发生碰撞，这样上述那些装置就变成了「 累赘」，可以一并去除。好处随之而来：车辆将更轻、更节约能源、更环保。谷歌将会让其未来的无人汽车前后都更平面化，车顶安装激光雷达（LIDAR）使得汽车的的「 眼睛」 无死角；车底部也会因为没有复杂的结构而可以方便地安装上传感器。 虽然加州这一法规使得谷歌无人汽车的「 未来性」 往后折返了一小段，但是谷歌方面对未来还是有更多的畅想： 将无人驾驶应用到摩托车以及卡车等其他不同交通工具上； 推出无人驾驶出租车业务，让更多人能够体验无人驾驶的安全便利； ……