写在核弹爆炸一周年之际：百度 Apollo 计划下一步怎么玩？

把时间退回到去年的 4 月 19 号。时值上海车展，在车展举办地上海国家会议中心的一间不起眼的会议室里，百度宣布，将要开放自己的自动驾驶平台，并把这个计划取名为 Apollo，即「阿波罗」。 按照百度的说法，「Apollo」是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 这是自动驾驶领域目前为止最声势浩大的开源计划。别笑，真是这样，因为在此之前很少有团队或个人做过类似的事儿。特斯拉可能算一个，那个著名的黑客 George Hotz 算一个，但是以百度的体量，做出这样的决定，意义远超前者。 同年 6 月，在百度 Create AI 开发者大会上，更多人见证了 Apollo 计划的正式推出，以及 Apollo 计划的内容和内核。当然，还有新上任的百度集团总裁兼首席运营官陆奇信誓旦旦的话——「百度要 all in AI」。 一年太快。转眼间 Apollo 迎来了自己的一周年纪念日。百度怎么表示呢？当然是开个生日趴了。 趴体不能白开，事儿还是要说的。要点有这么几个： 1. 发布 Apollo 2.5，这个版本开始支持限定区域视觉高速自动驾驶，也就是说，解锁了高速公路自动驾驶场景。 2. 宣布牵头建立 Apollo 汽车信息安全实验室，和一群合作伙伴一起研究智能驾驶信息安全方面的课题。 3. 比亚迪加入 Apollo 计划，成为 Apollo 开放平台的第 100 家合作伙伴。 挨个解释这几件事儿之前容我「吐槽」一句：最近一年，Apollo 办了大大小小好几场发布会，但是会上说的内容都无比烧脑，这次也是一样，属于完全面向 B 端的语言体系。所以如果这篇报道出现了偏差，请各位轻拍。 Apollo 2.5 关键词：场景、成本、车型、性能 Apollo 2.5 是从 2.0 版本的基础上发展而来的，在 2.0 的基础上，2.5 版本开放了视觉感知、实时相对地图、高速规划和控制三大能力。 之前的 Apollo 能力支持的是中低速场景下的自动驾驶，2.5 开放高速规划能力，算是非常重要的一个迭代。也就是说，它已经具备类似通用 Super Curise 那样的高速公路自动驾驶能力。（请注意，句子主干是「具备……能力」）百度高级总监王京傲告诉 GeekCar，2.5 版本的高速自动驾驶，也具备自动变道功能。 实现高速自动驾驶，百度依赖的是基于摄像头的视觉感知方案，使用广角摄像头和毫米波雷达，而此前的 Apollo 方案里的激光雷达变成了非必要硬件。结果显而易见——实现高速自动驾驶的硬件成本更低了，百度说法是可以降低 90%的成本。 另一个降低门槛的方式是地图。以通用 Super Cruise 为例，为了实现高速公路场景自动驾驶，他们采集了全美高速公路的高精度地图，但是对于百度所面对的开发者来说，可能并不具备这样的条件，所以，Apollo 2.5 里面并没有采用高精度地图，而是使用了名为「实时相对地图」的技术。技术上，采用基于 Yolo 的深度学习多任务神经网络，对物体进行方向判定，分析大小以及判定其种类；同时对车道线进行分析和判定，基于这些信息以及车身的坐标系，形成实时相对地图，并且可以不断更新。 这样的原理与 Mobileye 的 REM 以及博世的 BRS 有一些相似之处，都是基于低成本传感器（摄像头、毫米波雷达）数据的一种简化定位方式。不同的地方在于，百度的这个技术并没有强调「 众包」 而是突出了深度学习，但其根本目的确同样是为了给这个技术提供足够的数据可行性支撑。 百度在发布会上给出了 Apollo 2.5 案例：长沙智能驾驶研究院（CiDi）采用 Apollo 2.5 方案，实现了重型卡车的高速公路自动驾驶功能（有点儿类似于国外 Otto 做的事儿）。这也意味着，Apollo 计划第一次延伸到了重卡领域。 安全、安全，还是安全「自动驾驶落地的真正速度是切实做到安全第一」，百度自动驾驶事业群总经理李震宇今天在发布会现场把这句话说了两遍。联系到前一阵 Uber 的自动驾驶致死事件，我们很容易理解为什么百度要强调这一点。毕竟，在自动驾驶领域，某一家出了问题就意味着其他厂商也会受到负面波及。 这就引出了这场发布会的另一个话题：Apollo 汽车信息安全实验室。 一汽、奇瑞、北汽新能源、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为这个实验室的首批合作单位。 官方描述：Apollo 汽车信息安全实验室将专注于汽车信息安全技术的分析以及趋势跟踪，验证及加强解决方案的安全能力。而重点研究方向分为车端应用、车端网络、CAN、传感器四大类，涵盖了数据隐私保护、IVI 及 T-BOX 安全防御、L3/L4 车脑信息安全软硬件参考设计、自动驾驶信号伪造对抗等十多个智能驾驶信息安全方向。 在汽车信息安全领域，百度并不是孤身一人。周鸿祎很早就成立了 360 汽车安全实验室。 「 想拿车企订单，就得先谈安全」 这基本上已经是自动驾驶行业的共识了。在 Apollo 的定位上，百度很清楚，自动驾驶硬件相关的安全问题要依靠 Tier 1 和 OEM 合作伙伴，而自己作为一家互联网公司还是最擅长软件。因此在这个时间点突出自己对信息安全的重视就非常合理了。 第 100 家合作伙伴——比亚迪 比亚迪成为 Apollo 生态平台第 100 … 继续阅读