你是我的眼——高级驾驶辅助系统 Mobileye 评测
（本文为 GeekCar 原创文章，未经授权，不得转载）一个摄像头可以被怎么定义呢？装在电脑上，它是美女视频秀的摄像机；装在手机上，它是数码相机的替代品；装在商场里，它是防火防盗防小偷的利器。在车里，装在后保险杠的摄像头叫「 倒车影像」，那如果是装在前挡风玻璃上呢？ 除了行车记录仪之外，它还可以是 Moblieye。 自从我们在福克斯上安装了 Mobileye 之后 ，就得到了来自「 社会各界」 的慰问，他们纷纷表示了对产品使用体验以及 GeekCar 财政情况的关注。谢谢大家的关心，我们的 Mobileye 体验评测现在来了。 先把结论抛出来吧：经过几天的体验之后，我的感受是，首先，它确实能对司机，尤其是新手司机的驾驶安全提供帮助。其次，相对于它的功能和使用体验，17800（京东含安装价格）太贵了。 下面结合它的具体功能来说说使用感受： 车距检测与警告（HMW）： 这个功能在正常行车时，可以提醒驾驶员注意潜在的碰撞危险，提醒方式是图像+声音。正常行驶的时候，如果前方一段距离范围内没车，圆形屏幕上只显示一个小绿点，而探测到前方有车的时候，则会在屏幕上显示绿色汽车图标（紧急情况下是红色），以这种形式来进行车距的检测和提醒。 而 Mobileye 对车距的表现形式并不是「 距离」，而是「 时间」。通俗的说就是，你的车在多长时间之后会和前车发生碰撞，也就是「 两车的车距除以两车的相对速度」。 它可以在距离前车最长 2.7 秒时开始显示数字，如果车距达到最小值 0.6 秒，它还会发出一声警报。在 0.6-2.7 秒范围内，提示的时间可以自行设置，达到你设定的时间时，数字会自动从绿色变为红色。对于技术好、经验多的司机来说，设置成 0.6 秒就已经足够了。另外，只有当车速高于 30km/h 的时候，系统才会进行车距的数字显示以及声音提醒。 为什么是 2.7 秒？根据美国的数据测算，碰撞发生时的判断时间大约 1.5 秒, 作用时间大约 1 秒，二者相加，安全的碰撞空间就基本上在 2.5-3 秒这个区间之内，所以 Mobileye 这个 2.7 秒是有理论支撑的。 前部碰撞警告（FCW）： 相比于距离的表述方式，碰撞时间可以更好的反映前后车之间的相对关系。模拟一下：第一种情况，我的速度是 60km/h，对方速度是 10km/h，第二种情况，我和对方的速度都是 60km/h，当两种情况下我距离前车在某一时刻的车距都是 50 米时，它们的碰撞风险其实是完全不同的，这个时候用「 距离」 显然不能很好的表示出这种关系。 如果是第二种情况，基本上不存在碰撞危险，系统只提示车距即可，可如果是第一种情况，明显属于有碰撞危险的情况，这个时候在车距检测功能以外，前部碰撞预警就要介入工作了。而用「 时间」 不用「 距离」 作为单位的好处就更明显了，它可以很直观的反应情况的危急程度。 那在第一种情况下，系统怎么工作呢? 当我以很快的速度接近前车的时候，系统会发出急促的报警声，这个临界点也是可以在 2.7 秒的范围内进行设置的。如果车速缓慢，基本上这个功能是不起作用的。 如果在环路上车比较多，而你顶着限速在开并且频繁穿插超车，那就别指望它会安静了。它会尽职尽责的检测前方可能出现的碰撞危险，并且用闪烁的数字、闪烁的红色车辆图标，以及急促的报警声给你的激烈驾驶进行伴奏。 前部碰撞预警是否工作，并不是单纯的看两车的车距，而是两车相对速度结合车距的综合计算结果。在这方面，Mobileye 的逻辑还是挺符合实际行车情况的。 城市前部碰撞警报（UFCW）： FCW 负责相对较快速度下的碰撞预警，而 UFCW 负责的就是低速情况下的。UFCW 在速度为 0-30Km/h 时处于工作状态，可以预报与前车可能发生的低速碰撞。Mobileye 把这个功能称为「 虚拟保险杠」，在我看来这十分贴切。 这是一个超越了「 新手」「 熟手」 界限的功能。我喜欢在拥堵和等红灯的时候看手机，但是看的入神之后，就很容易慢慢放松踩着刹车的右脚（低速跟车和短时间停车不挂 N 挡），于是……在车子慢慢溜向前车的时候，它及时的发出了声音警告，我赶紧踩死刹车。如果没有这个功能，很有可能就发生低速追尾了。这个时候我一点都不会觉得它吵。 车道偏离预警（LDW）： 这个就很好理解了，变道不打转向灯，给你发出声音提醒，同时在显示屏上出现车道线的标志。这是一个对于新手比较实用的功能，但车速高于 55km/h 的时候才会起作用。对于所有司机的意义是，它有助于帮你养成变道打转向灯的习惯，因为它工作时的声音提醒实在是不太好听。除此之外，客观的说，Mobileye 对于车道线的侦测还确实是挺准的，白天的时候，对于肉眼可见的车道线，基本能识别出 90%，而在晚上，至少环路上的车道线可以非常准确的识别。晚上的识别率当然会比白天差一些，但是总体还是可以维持在一个很高的水平。 行人碰撞预警（PCW）： 在 1-50km/h 的速度区间里，可以检测与前方行人碰撞的危险，但是这个功能在晚上并不起作用。从这一点也看得出来，Mobileye 的摄像头对于晚间行人探测的准确率可能并不高，在晚间禁用这个功能，很可能是出于安全风险、使用体验等多方面的综合考虑。 正常天气条件下，行人的检测分为横向穿越，侧向行进两方面。试用的时候特意观察了一下，Mobileye 对于车头前方的行人检测率还是不错的，但是对于超出车头范围太多的物体，就无能为力。这里说的物体既包括行人，也包括低速运动的自行车等。 在等红灯的时候，对于从车头斑马线上穿越的行人，基本都可以正确检测出来，但前提是你得让车子慢慢的往前挪动。处于静止状态的时候，系统不进行图像提醒。和前方碰撞预警类似，如果和行人的相对速度和距离达到一定的临界点，系统会通过声音和图像共同发出提醒，其他情况下，检测到的行人等低速移动物体只是用红色的小人图标显示在显示屏上。 手机 App： 这套 Mobileye 还提供了一个手机 App，通过蓝牙可以把它和机器连接起来，然后可以在手机的 Mobileye App 上实现全部的显示功能，并且会额外提供交通标志识别功能，而驾驶行为信息也会被记录在 App 里。在实际使用中，检测到最多的还是圆形的限速标志，白天环境下，检测的准确率比较高，但是检测到之后，限速标志会长时间的出现在屏幕上，导致你并能准确的判断限速何时解除。 我们试用的是 560 系列，比它略低一些的 550 系列就没有圆形的显示屏，所以只能依靠手机 App，或者单纯的听声音提示。不过，并不太建议把手机一直开着当做 Mobileye 的显示屏来用。其实只听声音提示的话，除了车距报警之外，也基本可以满足使用需求。事实上沃尔沃这样的前装产品上，也大部分是依靠声音来解决问题。 总体评价： 以上的试用，都是在正常天气情况下进行的，但是对于 Mobileye 来说，摄像头这双「 眼睛」 毕竟不是人眼，它在恶劣天气等情况下，很有可能失去部分或全部识别能力。另外，在强逆光的时候，它的探测能力也会大打折扣，尤其是对于车道线的辨识。回到正常天气下，它的水准还是相当高的，包括在夜晚，至少对于车辆、车道的检测可以保证准确率。而夜晚不能使用行人碰撞预警是一个缺陷，我的同事 Sid 就说，他在晚上是最需要这个功能的。 对于我来说，对它的需求更多的是在「 虚拟保险杠」 这个功能上，真的很实用。除此之外，我对于自己的驾驶还是很有信心的，所以文章开头我就说，这套 Mobileye 更适合于新手或者女司机。 但是让我不满意的地方是，它虽然可以调节系统提示音量，但即使调到最小，也还是觉得有些大，而整套的声音提示也确实会让很多人觉得吵和麻烦。各项功能都可以调节灵敏度是一个解决办法，但是对于新手来说，突如其来的急促提醒，也许反而会让他们更惊慌。可能最一劳永逸的方法就是把系统静音。如何平衡 Mobileye 的存在感，对于厂商来说很难拿捏。 值得买吗？ 可能这是每个人都在好奇的问题。我觉得，Mobileye 确实可以提升车子的科技感，也确实可以提升驾驶安全，但是如果要花上五位数的代价，那从我个人来说一定不会去买。那么问题来了，它卖到多少钱，我才会买？对于这个问题，我的答案是 3000-4000 块，包括安装成本，这差不多相当于大牌的后装车机的价格。在同样的价格下，是选择去丰富车内的多媒体和娱乐功能，还是给车辆增加安全系数，这个选择会很有意思。 我也曾经幻想过 Mobileye 这样的后装产品是否可以加入自动刹车的功能，但仔细想想就会明白，这样的想法很不现实。刹车控制在每款车型上都得具体问题具体分析，后装产品很难兼顾到那么全的范围，除非专车专用。而且，自动刹车这样的功能，涉及到的各种问题会比目前 Mobileye 的功能复杂的多，安全问题很难界定。事实上，Mobileye 的说明书上就明确的列出了各种安全免责条款。最核心的意思就是，它只是一个辅助设备，真正的安全与否，取决于你自己。 目前 … 继续阅读
我们搞到了一台 Mobileye，并且花四个小时把它装进了车里
上周五，在大风的「 洗礼」 下，经过四个多小时的奋战，我们终于让自己的福克斯拥有了 ADAS（高级驾驶辅助）功能。 安装到车上的设备，正是最近火得一塌糊涂的 Mobileye。 从字面上理解，Mobileye 就是「 移动的眼睛」，这是那家同名以色列公司的产品。以前，他们的业务主要是 to B，给车厂提供 ADAS 产品，比如沃尔沃。而在 to B 业务之外，他们也在发展 to C 的业务，我们安装的这套 Mobileye 560 就是这种产品。 开箱毫无体验可言 装上它之后，能给你一种身处沃尔沃车内的错觉，但是付出的代价也是极大的，京东售价 17800 包安装。我们一大早过来京东取货，看见它的包装之后差点哭了：浓浓的汽配城范儿，典型的工程师思维，怎么看都不像是「 神器」 应该有的样子。 包装内部也比较简陋：一个标志性的圆形显示器、一个贴在挡风玻璃上的摄像头+芯片盒、若干线材、说明书，这就是它的全部。把它和 iPhone 6 放一起让人随便拿，我想 90% 的人都会拿走 iPhone。不能怪人家不识货，只能说 Mobileye 太低调。事实上，简陋的外表背后是超牛的技术。 它可以提供的功能包括：前方碰撞预警、行人检测、车道偏离提醒等等，在某些车型上，还可以实现智能远光灯功能，如果使用手机 App 连接 Mobileye，可以在手机屏幕上显示限速标志等等。 他从上海来 17800 的定价，其实很大程度上是因为高昂的安装成本。负责安装的师傅是专程从上海过来的，路费和住宿就是一笔不小的开支。 安装师傅说，他们每个月接到的 Mobileye 安装任务不到两位数，都是去各地上门安装。目前在北京，只是在西南四环那边有一个临时的售后点。安装的时候，在北京的这个同事也出现了，在安装过程中做一些辅助工作。从调试软件里的用户名来看，安装师傅应该属于上海航盛电子。目前，北京等地方的授权安装店正在洽谈。 但是，「 安装并不是一件容易的事」。后面的安装过程证实了师傅的这个说法。 安装不难，调试略难 整个的安装过程历时四小时，在这个过程中，通过和师傅的交流，对 Mobileye 这款产品有了一个更深入的了解。 前面说到，它主要是由圆型显示屏以及摄像头和芯片组件构成，硬件安装的步骤大体上就是先把从负责数据传输的线和车内的 CAN 总线相连，再把电源线接好，然后把显示屏和芯片盒相连。连接工作做好之后，调试摄像头高低，再用电脑上的设置软件进行设置和标定，然后就可以开始使用。 找到 OBD 接口之后，顺势摸到接口后面的「 排线」，这些实际上就是 CAN-bus 的数据线了。Mobileye 的安装并不是要接入 OBD 接口，而是要接入这些线，和我们平时接电线的意思差不太多，把芯片盒上引出的线接到 OBD 接口后面的 CAN 线上，用绝缘胶带缠好就可以。它并不影响日后 OBD 接口的正常使用。 在这些不同颜色的线缆里，有两条电源线，有一条控制自动大灯的线，有一条读取转向灯信息的线，另外还有一条线控制雨刮器。 当然，把硬件安装好只是第一步，后续的调整、设置和标定工作是更重要的，因为它直接决定了实际的使用效果。这个时候，师傅打开一个快递包裹，拿出了里面看起来很像三脚架的东西以及一个画着黑白方格的牌子（很像二维码的一部分），它的用处是做标定，其实有点类似于给显示器做校准。 在调试的时候，需要借助高科技产品——电脑的帮助。在师傅的电脑里，有个 Mobileye 开发的调试软件，打开软件会发现，整个的调试过程包括 17 个步骤，首先要选择车辆信息，然后要测量摄像头距离车头、地面以及左右挡风玻璃的距离并且填进软件里。 接下来，那个牌子就得发挥作用了。分别把它紧贴着车头放置，距离车头一米放置，然后软件会自动对牌子上的格子进行检测，然后给出摄像头的调整意见。在程序检测的进度条不停读取的时候，你可以感受到在 Mobileye 硬件的背后，算法所扮演的重要角色。 在检测的过程中，因为风太大，牌子总是倒下，导致检测中断，后面我们索性把安装场地改到了地下车库。不过，安装的师傅在操作软件的时候还是表现出了一些不熟练，有几个步骤需要通过电话询问同事。这一方面是由于销量极少所以缺乏足够的安装经验，另一方面也是因为 Mobileye 的设置过程太过复杂。安装之前在朋友圈晒产品的时候，腾讯路宝团队的一个哥们儿就说，这款产品安装极其复杂，果不其然。 总结 目前我们在对这台 Mobileye 进行测试，具体的评测文章稍后发布。从这次历时四小时的安装中，我觉得对于 Mobileye 至少有下面几点认识： 1. 产品包装毫无档次感，从这一点可以看出来 Mobileye 的 to B 特质。 2. 在国内仍然属于非常非常非常小众的极客产品。 3. 除去价格不谈，繁琐的安装过程非常不人性化，看得出来是工程师思维的产物。 把以上三点结合来看，除非 Mobileye 的成本和售价有飞跃性的缩减，否则它很难进入大家的车内。至于硬件成本，其实并不会很高，但是 Mobileye 的算法和经验是值大钱的，90 多亿美元的市值里，这一块儿的价值也许占到 8-9 成，这也是它能卖到高价的原因。 可能我们是第一家评测 Mobileye 的国内媒体，可能这也是第一篇安装体验文章，欢迎和我们进行交流沟通。实测的感受，请关注我们的后续文章。