因为 Cruise 自动驾驶车和摩托车发生车祸，通用被告上法庭
上个月，一辆来自 Cruise Automation 的自动驾驶汽车在旧金山跟一辆摩托车发生碰撞，现在，这家公司的母公司– 通用汽车 (GM) 因此而面临一起诉讼。获悉，摩托车驾驶者 Oscar Nilsson 告诉媒体，他在那起车祸中受了伤并致使他无法继续做原来的工作。 据其披露，虽然驾驶室内坐了一位人类驾驶员但车祸发生的时候他没有把手放在方向盘上。按照 Nilsson 的说法，事发当时，这辆自动驾驶汽车开始驶入左车道，然后突然又回到原来的车道，于是与他相撞。 但 GM 提供给加州机动车部门 (DMV) 的事故报告文件却跟 Nilsson 的说法完全相反。报告称，Bolt 之所以停止变道并回到原先的车道则是因为发现 Nilsson 所驾驶的摩托车发生摇晃最后摔倒。也就是说，在 GM 的报告里，Nilsson 需要为这起事故负责。 而就在几日前，GM 宣布了将在 2019 年推出一款 Level 5 的自动驾驶汽车– 没有方向盘和踏板– 的消息。去年 11 月，这家汽车制造商还表示将在 19 年推自动驾驶汽车共享服务。根据加州 DMV 截止去年 10 月得到的数据显示，在 Nilsson 车祸之前，Cruise 的自动驾驶汽车还发生过另外 13 起车祸。 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
通用发布完全自动驾驶汽车 Cruise AV，预计 2019 年量产
今天，通用汽车发布了一款全新的无人驾驶汽车「Cruise AV」，新车会在 2019 年大规模量产。下周开幕的底特律车展上，这款车型就将正式亮相。 正式量产后，Cruise AV 将会成为第四代无人驾驶雪佛兰 Bolt 电动车。目前，车辆正在菲尼克斯、旧金山的公共道路上进行测试。有意思的是，根据他们放出的图片来看，Cruise AV 内部并没有方向盘以及油门、制动踏板。功能方面，这款车型则可以实现完全无人驾驶，针对残障人士，车辆还增添了自动开门功能。为了实现完全无人驾驶，Cruise AV 上一共使用了 21 个雷达、16 个摄像机以及 5 个激光雷达。 等到 2019 年，这款无人驾驶汽车从密歇根州的 Orion 工厂下线时，将会分配到一些美国城市当做共享汽车使用。通用汽车总裁 Dan Ammann 说，这是人类有史以来第一次大规模量产无人驾驶汽车，对于通用而言意义非凡。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
通用说他们量产了全自动驾驶车，这是怎么一回事？
通用收购了自动驾驶初创公司 Cruise，后来它成为通用的自动驾驶部门，并且一直在进行完全自动驾驶的研发工作，他们发布自动驾驶原型车，在加州进行路试，同时前一阵还发布了一个叫做 Cruise Anywhere 的自动驾驶车共享出行 App。 现在，又有关于他们的最新消息了。据 Cruise 负责人 Kyle Vogt 透露，Cruise Automation 目前已经成功研制出了第三代支持完全自动驾驶的汽车。Vogt 在他的 博文 上说，只要软件技术得到保障，这款车就会是世界上第一款可以实现量产完全自动驾驶的汽车。 与上一代零部件差异达 40% 橙色为新增添设备，紫色为相应调整设备 事实上，此前 Cruise 就基于通用雪佛兰 Bolt 电动车改装了自动驾驶车并且进行测试，前一阵通用还发布消息说，已经有 100 多台自动驾驶车实现量产。而这次的第三代版本，虽然外壳还是 Bolt 的样子，但内部却大变样。 为了兼容自动驾驶程序，车辆设计师将整部车的零部件进行了大规模改装。工程师在汽车内部加装了线束和连接器，使汽车内部的线束数目达到了 4085 条，而连接器的数量达到了 1066 个。因此，尽管外观看起来与之前为员工提供通勤服务的第二代自动驾驶汽车没多大区别，但两款车内部零件的差别却达到了 40%。 多重冗余保障安全 Cruise 的第三代自动驾驶车，最大的特点是具备高度冗余的系统。这就意味着，即便整个自动驾驶系统的某个部分出了问题，另一个后备系统也能够及时接管车辆，保障乘客的安全。现阶段，自动驾驶车辆仍然需要一个人类司机来矫正车辆的一切故障，但是真正的自动驾驶车辆应当是没有司机的，任何情况都只能依赖自动驾驶软件自己解决。而 Cruise 的第三代自动驾驶车辆则配备了能处理这种情况的多重冗余系统。事实上，这样的自动驾驶汽车才能称得上是无人车而不仅仅是驾驶辅助车。 落地时间仍未定 这套系统可以说在硬件方面已经做出了巨大突破，但是自动驾驶说到底还是一个软件技术问题。软件工程师和车辆工程师一直在努力建立一套系统，来处理车辆上几个传感器接收到的信息。一辆真正的无人车必须具备快速准确处理行车过程中遇到各种问题的能力，有时会是一直突然跳出来的野猫，有时会是各种复杂的天气状况。Cruise 当然也深知这一点。Vogt 就表示，实现真正的自动驾驶仍然需要包括软件系统，配套设施，售后服务，认证试验和相关政令等方面的支持和配合。这些方面都与自动驾驶技术的安全性休戚相关，不允许存在任何疏忽。 在接下来的几个月中，大概会有 50 辆三代车加入到 Cruise 在旧金山的车队中，但是对于无人驾驶真正落地的时间计划，Vogt 仍然只字未提。 异军突起的 Cruise？ 其实，总结一下 Vogt 的博文，你会发现特斯拉早就已经做出了类似的承诺。去年十月份，特斯拉就宣布已经为所有十月份后售出的特斯拉配备了足以支持全自动驾驶的硬件设备。这次 Vogt 的声明已经比 Musk 晚了将近一年的时间。 但是，在汽车行业中，抢先起跑不一定意味着胜利。相比于特斯拉，Cruise 有着更大的优势。 第二季度特斯拉与福特、通用营业额对比图 首先，通用公司的营业额不是特斯拉可以比的。过去几年，特斯拉虽然发展势头迅猛，但是相比于福特通用等老牌车企仍然有不小差距。目前，通用公司已经能够像生产其他汽车那样生产数以万计的第三代自动驾驶汽车。一但软件技术成熟，通用的自动驾驶汽车就能以燎原之势占据大部分无人驾驶市场。 Cruise 第一代自动驾驶汽车 Cruise 第二代自动驾驶汽车 其次，Cruise 的发展速度更是令人震惊的。14 个月之前，Cruise 发布了第一代自动驾驶汽车；今年七月份，他们的第二代自动驾驶汽车就已经在旧金山内部运营了；而仅仅两个月后，他们就发布了第三代自动驾驶汽车。同时，更令人难以置信的是，在保持着高频率更新换代的同时，Cruise 的每一代自动驾驶汽车与上一代相比都有显著的提升：第二代比第一代多了将近一倍的传感器；而第三代与第二代相比零部件差异更是达到了 40%。 相比特斯拉，Cruise 虽然没有占得先机，但是目前来看鹿死谁手仍然值得商榷。不过，无论如何，鉴于自动驾驶汽车高昂的研发成本，第一批 Cruise 自动驾驶汽车很有可能不会直接出售给个人用户，而是会与 Lyft 等租车公司合作，为顾客提供接送服务。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
通用发布测试版共享无人车 App——Cruise Anywhere
在之前的文章——《为什么无人驾驶和汽车共享出行必然会联系在一起？》中，我们探讨了无人车未来的发展前景，其中就多少提到过共享无人车的概念。按照之前的设想，无人驾驶车的发展肯定是与共享汽车分不开的。这不，最近通用公司就发布了一个测试版共享无人车 App。 这款名为「Cruise Anywhere」 的 App，是由通用旗下子公司 Cruise Automation 开发的。说起 Cruise Automation，这是一家由视频游戏直播平台 Twitch 和视频分享网站 Socialcam 创始人 Kyle Vogt 创立的无人驾驶技术研发公司。去年，通用汽车公司为了加速无人驾驶技术研发，以十亿美元收购了这家公司。被收购后，Cruise Automation 以雪佛兰 Bolt 电动车作为测试平台，继续进行无人驾驶技术的相关研发。Bolt 电动车是通用公司开发、一款补贴后售价不到三万美元的电动车，用来对标特斯拉 Model 3，在去年十一月发售，至今卖出了一万台左右。上个月，通用改装了 130 辆 Bolt 无人驾驶电动车用以支持 Cruise Automation 的研究。 Cruise 开发的这款 App 目前仅在旧金山为公司内部的雇员提供服务。按照相关法规要求，尽管为自动驾驶，但是汽车仍然需要一名司机来保证运行安全。 在发布 App 的同时，通用公司还发布了一段说明视频。从视频中可以看出，共享无人车的运行模式与我们预料中相差不大。当用户通过手机上的 App 下达用车指令后，无人车就会从车库自动寻路到用户身边，然后将乘客送往目的地。最后，当用户结束用车时，还可以通过 App 为本次服务评分。 通用公司一方面正在积极寻求与传统共享车公司 Lyft 的合作，另一方面也在努力建立自己的共享无人车体系。而除了通用，Waymo 和特斯拉也在进行与共享无人车有关的开发研究。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
又有一家公司在加州进行了自动驾驶测试，他们想要做的还不止这些
前不久，Uber 自动驾驶汽车在旧金山发生了闯红灯事件，最终被加州 DMV（Department of Motor Vehicles，车辆管理局）吊销了自动驾驶测试牌照，测试工作被迫转移到了亚利桑那州。 只不过，Uber 的这一事件并没有吓退其他公司。最近，自动驾驶初创公司「Cruise」 的 CEO Kyle Vogt 放出了一条视频，其中有一辆汽车在旧金山的街道上进行了驾驶测试，下面是测试视频： 有一点你可能猜不到，坐在测试车里的两个人就是 Kyle Vogt 和通用汽车总裁 Dan Ammann。视频当中并没有显示出测试车辆的具体车型，但 Dan Ammann 随后回应说，Cruise 视频当中的测试车辆是一辆雪佛兰 Bolt 自动驾驶汽车。 从视频当中可以看出，这辆自动驾驶测试汽车全程没有发生闯红灯行为。另外，当前方车辆突然变道时，这辆自动驾驶测试汽车还及时作出了减速避让动作。除了进行上路测试之外，看过视频之后我们还能发现，通过 Cruise 的移动 App，这辆雪佛兰 Bolt 自动驾驶汽车还进行了乘客上下车模拟测试。透过这个细节可以看出，Cruise 和通用不单单想要打造自动驾驶汽车，还想在共享用车领域完成布局。 其实不仅只有 Cruise 以及通用想到了这一点，就在前不久，谷歌的一份新专利得到了曝光，他们想要通过这份专利来解决「 无人驾驶专车如何接上乘客」 这个问题。谷歌可以在用户叫车时，推荐定位附近的接驳点。下图中的黑色原点代表定位范围内可以停车的地方，其中一部分推荐的停车点来自于用户推荐，一部分来自谷歌地图。政府机构、谷歌的合作伙伴、用户反馈以及无人车上采集的信息还将共同构成实时交通信息，组建无人车调度系统。 看到这么多，也许有些人还不清楚「Cruise」 这家公司的背景，咱们可以再梳理一下：Cruise 成立于 2013 年，主要负责开发自动驾驶技术。公司创始人 Kyle Vogt 之前曾创立过一家全球游戏视频直播网站「Twitch」。2014 年，Twitch 被亚马逊以 9.7 亿美元的价格收购。尽管如此，Kyle Vogt 还是在创立 Twitch 的过程当中积累了大量图像处理经验。除了创立 Twitch 之外，他还曾是 MIT 无人车项目的早期团队成员，对于机器人也有一定研究。正是有了之前所积累的技术经验，Kyle Vogt 最终才选择成立 Cruise。 2014 年，Cruise 推出了一款后装的自动驾驶套件「Cruise RP-1」，驾驶员按下中控台上的按钮，就可以激活 Cruise RP-1。Cruise RP-1 可以取代部分人类操作，但却只适用于高速公路上，而且在雨天、雾天以及夜晚也都无法使用。另外，Cruise RP-1 在当时还仅仅适用于奥迪 A4 和 S4 两款车型。之后，Cruise 宣布，Cruise RP-1 自动驾驶套件也将面向其他车型完成适配。 2015 年，Cruise 获得了加州 DMV（Department of Motor Vehicles，车辆管理局）的自动驾驶测试许可。之后，搭载 Cruise RP-1 套件的试验车辆在加州进行了自动驾驶测试。只不过，测试路段需要提前进行人工驾驶，构建地图信息，而并不是单纯地依靠实时感知。 也许是 Cruise 在自动驾驶领域的影响力逐渐提升，2016 年，通用以 10 亿美元的价格收购了 Cruise。被收购后的 Cruise 在开发策略上发生了一定变化，他们用上了之前所没有用到的激光雷达。另外，Cruise 的开发车辆也换作了通用 Bolt 电动车。而在去年年中，搭载了 Cruise 自动驾驶系统的 Bolt 电动车就已经在旧金山的街道上开始了测试。只不过这一次，他们额外将乘客上下车过程添加到了测试过程当中。 可以看出的是，被通用汽车收购之后，Cruise 在自动驾驶汽车领域的步伐迈的越来越快了。在 Uber、英伟达等竞争对手相继完成了自动驾驶测试之后，Cruise 和通用也终于加入到了这一行列当中。另外，我们也能从中发现，越来越多的公司开始将共享用车系统与自动驾驶汽车进行共同开发，这或许将会是未来交通出行的又一个爆发点。 最后，再讲一句，希望下一次 Cruise 和通用可以将自动驾驶汽车测试的外景视频放出来，毕竟那样才足够有说服力。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
不「山寨」Google，Cruise 开发全新系统，要将普通车改造成无人驾驶车
视频游戏直播平台 Twitch 和视频分享网站 Socialcam 创始人 Kyle Vogt，现在成立了一家初创公司 Cruise，致力于发展无人驾驶车。