CES 2017 | 这个激光雷达要卖 100 美元，但是现在谁也买不到
去年 CES 上，激光雷达厂商很火，但激光雷达的优缺点也很明显：精度高、贵。 于是已经有不少厂商下决心要拉低成本，比如去年 Quanergy 说他们的产品成本最低可达 100 美元（如果订货量是 10000 台）；Velodyne 和福特达成了合作，说成本有望降到 500 美元/车。「 低成本」 都是大家的美好愿景，但它的前提是量产，所以大家都是纸上谈兵。 虽然廉价激光雷达路漫漫，但依然抵挡不住创业者们的热情。在今年的 CES 上，又有一家做廉价激光雷达的公司来了：「INNOVIZ」。 这是一家以色列创业公司，成立于 2016 年年初，在同年 8 月完成一笔 900 万美元的 A 轮融资。在去年 12 月，INNOVIZ 宣布和麦格纳达成合作，双方将共同研发基于激光雷达的自动驾驶解决方案。（这个融资和合作进展，有点快…）在今年 CES 上的麦格纳展台，我们看到了 INNOVIZ 带来的一款固态激光雷达，官方称之为 High Definition Solid State LiDAR（以下简称 HD-SSL）， 不过这还只是一个原型演示设备。INNOVIZ 说，他们的产品和 Quanergy、MIT 的技术方案完全不同，但并未透露细节。HD-SSL 的外形和相关参数看下面这张图： HD-SSL 的外形很紧凑，尺寸大概是 5x5x5cm。它的扫描范围大致是这样的： 在 100 米的范围内，以 20fps 的帧率扫描；在 100-200 米范围内，以 5fps 的帧率扫描。当扫描到正在移动的物体时，它能实时追踪它的位置，有点像军用雷达（其实 INNOVIZ 的三位创始人都有在以色列国防部队工作的经历）。 在不同场景下，HD-SSL 可以切换到不同的扫描模式，比如 Smart Beam 模式，这种模式下全域都是最高精度扫描。 最重要的价格：100 美元。当然了，吹牛谁都会，这个价格是建立在「 量产」 基础之上的。 除了激光雷达之外，INNOVIZ 公司能提供的还有物体追踪和识别、传感器融合以及地图绘制和定位等技术。关于 INNOVIZ 和麦格纳的合作，麦格纳 CTO Swamy Kotagiri 说： 「INNOVIZ 的多学科技术团队给麦格纳提供了一整套传感系统，包括摄像头、雷达和激光雷达，更好地完善了我们自动驾驶汽车的研发能力，」 另外，他还提了很重要的一点，就是「 各类传感器融合」 助力自动驾驶技术的发展。 纵观这两年的 CES 展，激光雷达有这么两个趋势：固态化、低成本。一般来说，国外的创业公司喜欢直接拿固态激光雷达来讲故事，比如 Quanergy、INNOVIZ。Quanergy 的创始人最近在接受采访时表示，他们的固态激光雷达还得再等 4 年的时间，而 INNOVIZ 给出的时间点是 2018 年前。Velodyne 这样的老牌激光雷达公司，本身已经有了成熟的激光雷达产品，其实也在逐步向「 固态化」 迈进。去年 CES 上他们推出了 Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto，同样体现了固态激光雷达的概念。 Quanergy 的固态激光雷达甚至还获得了这次 CES 的官方创新大奖，另外，他们也在探索固态激光雷达的新形态，在展台上我们就发现了一个概念设计，是把激光雷达集成到了前大灯里。 激光雷达创业公司想要把产品落地，一是可以直接把产品直接卖给车企。比如 Velodyne 拿到了福特的订单，现在我们看到的福特自动驾驶汽车，安装的都是 Velodyne 的产品；二是可以和大型 Tier 1 合作，两者技术互补，再把方案卖给车企。比如德尔福直接投资了 Quanergy，而 INNOVIZ 是和麦格纳合作。 目前来看，成本依然是限制激光雷达普及的重要因素，但是已经有不少公司在解决这件事了，大家都喊出了「100 美元」 的口号。问题在于，只有批量订单才能拉下来成本，所以几年后的车能不能用上激光雷达，很大程度上还要看车企是怎么想的。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
这家公司，想在 2018 年推出价格 100 美元的激光雷达
对于一辆自动驾驶汽车来说，激光雷达（LiDAR）是必不可少的一个重要组件。 相比毫米波雷达、摄像头等其他传感器，激光雷达有着很大的优势。它不受恶劣天气和光照条件的影响，能够清晰探测到周围环境的 3D 数据。 能实现这样的功能，主要取决于激光雷达的原理。透镜两侧可以发射激光光束，遇到障碍后光束会发生折返，最终又经过透镜。激光雷达内部的接受器可以对反射光束进行分析，最终时间信息以及控制信号都会被传递到处理器内部进行处理。使用激光雷达，可以生成精确的 3D 环境地图，将自动驾驶汽车的周围环境特征还原出来。 不过在现阶段，激光雷达的造价很高。百度在之前演示的自动驾驶车上，使用的激光雷达成本就高达 70 万人民币。高昂的成本，就是导致自动驾驶汽车难以普及的重要原因之一。（上图为 Velodyne 的激光雷达）为了改变这种情形，一家叫作 innoviz Technologies 的以色列初创公司站了出来。他们承诺将在 2018 年推出一款高清晰度的固态激光雷达（HD-SSL）。这款激光雷达将会拥有更强大的性能以及更小的体积。外形方面，新款激光雷达的长宽高都不会超过 5 厘米。更重要的是，innoviz 将会把它的售价控制在 100 美元左右。 innoviz 成立在今年年初，8 月份的时候完成了一笔 900 万美元的 A 轮融资。innoviz 共有三位联合创始人：Omer David Keilaf（担任 CEO）、Oren Rosenzweig 以及 Amit Steinberg。这三个人均有在以色列国防部队工作的经历。目前，innoviz 大约有 30 名左右的成员，其中还包括一只叫做「winston」 的宠物狗。预计今年年底前，公司的人员规模将会进一步扩大。 不过，innoviz 没有透露团队到底怎样的技术路线能够支持这样的产品规划。对于他们的「 迷之自信」 来源，Oren Rosenzweig 只是表示 innoviz 的团队实力足够，成员们在计算机视觉、信号处理方法、自然光学以及通信方面都拥有相当多的经验，每个人也都具备多学科背景。 Omer David Keilaf 说，今后团队将会从底层工作做起，包括光学组件设计、信号处理器设计、高精地图定位以及软件搭建等方面。未来，innoviz 还将利用自主研发的固态激光雷达，在自动驾驶汽车传感器融合以及三维建模方面继续布局。 Omer David Keilaf 说，目前一级供应商、主机厂对 innoviz 反馈良好。 今年年末，innoviz 会发布一套固态激光雷达原型样机。2017 年，公司还会发布改进版产品，最终版本大约会在 2018 年中旬正式发布。 在低价激光雷达领域， innoviz 不是第一家，更不会是最后一家。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。