无人车如果头上一直顶着「犄角」，那你还爱吗？
在 Mojo Motors 的一项调查问卷中，有五分之四的人表示：如果无人驾驶汽车如果是现在这副尊容，那么他们绝对不会买！ 谷歌的无人驾驶测试汽车的样子让人联想到被锯掉旋翼的直升飞机。（很贴切，有木有！！！）公平地说，谷歌的原型车如果没有那短粗的装置— LIDAR (激光雷达），那么它将寸步难行。目前的 LIDAR 还真的不能入眼，但是这项技术对于无人驾驶汽车十分重要。激光雷达可以实时提供无人车周围的详细 3D 地图，然后无人车根据这些数据对外界进行识别和反应。 位于硅谷的 Velodyne 公司就是激光雷达研发的先行者，经过一些年的积累，这家公司已经把用于无人车的 LIDAR 硬件的尺寸逐渐减少，而且还在进一步降低成本和减小尺寸以在未来面向大众市场。 本月初，这家公司已经发布了 VLP-16 ‘puck’ Lidar ，售价 7999 美元（首款低于一万美元的此类产品），这款激光雷达你可以单手握在手里。 Velodyne 的市场总监 Wolfgang Juchmann 说，他们将致力于将激光雷达变得紧凑和经济。 无人驾驶汽车除非技术使得成本变得较低才能在消费者中得到认可， Velodyne 公司在这方面做了很大的努力。未来的无人驾驶汽车的普及有点类似于现在的电动汽车刚开始的局面：很多人都想拥有一辆 Tesla，但是现在的特斯拉的价格对于大众市场来说还是太昂贵了；未来的无人驾驶汽车也会是足够便宜且品类丰富后才能真正进入普通人的生活。 现在谷歌的雷克萨斯无人测试车上面配备的是 HDL-64E 的激光雷达，它能够将测绘地图的数据传到谷歌山景城总部。 其他的汽车制造商也尝试了其他选择：福特在其测试车 Fusion 上面配置的是一列的 HDL-32E 激光雷达，虽然尺寸比 HDL-64E 小多了，但是看起来仍然是很突兀的。 雪佛兰的概念车 EN-V 2.0 也用了 Velodyne 的激光雷达：单个的 HDL-32E 固定在车顶。这比谷歌的激光雷达样子要稍进步了一些——至少是合并了到汽车本身的结构上。不过雪佛兰的这款概念车并不是所有的功能都是无人驾驶的，所以还是需要有个人坐在驾驶位置上。 相信雷达的技术很快就会小型化，以方便安装在汽车的很多位置上。想想以前大部分汽车都有的较大的无线天线，多么难看，现在的汽车都把无线天线隐藏起来了，和汽车融为一体。激光雷达以后也会小到可以包含在汽车本身的结构里面，并且能够集成更多功能（比如测试和前车距离等）。比如说，激光雷达可以隐藏在侧反光镜、A 柱里面。 激光雷达的进步，从一个侧面反映了无人驾驶汽车终将克服各种技术难题成为现实。至于监管这一块，估计才是对无人驾驶更大的挑战。（目前，无人驾驶汽车在美国只有 4 个州以及爱荷华州的一个县合法）。谷歌、Velodyne 以及其他科技公司一如既往地在创新的路上前进，世界将会越来越美好。 所以无人车不会一直顶着那个丑陋的「 犄角」 的！ 图源：Mojo Motors
这个巴掌大的激光器，能让无人驾驶汽车降价 10 倍
我们不知道无人驾驶汽车上市后最终会卖多少钱，但我们猜是，很多钱。这个将方向盘从你手中接管过来的技术昂贵得令人发指。现在，让人高兴的是，我们可以将这一预期稍稍下调，因为市面上推出了一款激光系统，大概冰球（Puck）大小，售价八千美金。 坐落于硅谷的 Velodyne Acoustics 生产音响系统和自稳定舟，据说可以预防晕船。但它的成名之作其实是 Lidar（Light Detection and Ranging）系统，对，就是那个端坐在谷歌无人驾驶汽车顶上骄傲地旋转的家伙。该设备采用 64 个激光器覆盖物理世界。每一秒它可以对周遭环境收集超过一百万个数据点，这对无人驾驶汽车来说是至关重要的信息。Lidar 系统非常酷，但也非常昂贵：每个成本高达 85,000 美元，就算我们有朝一日会买一辆无人驾驶汽车，这也太贵了。 现在我们有了 Puck，Velodyne 技术的微缩版本。它不再使用 64 个激光器，而只采用了 16 个，这让价格降低了 10 倍。它的体积也更小了，只有 4 英寸高，1.3 磅重。而端坐在谷歌车顶的 Lidar 系统是 10 英寸高，29 磅重。此外，它 7,999 美元的价格对大众市场的车辆来说也是足够便宜，这对想要在下一个十年推出无人驾驶汽车的汽车厂商来说是个巨大的帮助。 从 64 个激光器降到 16 个激光器也有不足之处。Puck 的小体积限制了它的视野，垂直视野从 64 版本的±26.8°下降到了±15°（二者的水平视野均为 360°）。分辨率和数据点都变低了，每秒只有 30 万个，这与 64 版本提供的 130 万个相比远远落后。 但当你将降低的成本纳入考虑时，就会觉得这些取舍是值得的，Velodyne 销售和市场营销总监 Wolfgang Juchmann 说道。64 个激光器的版本售价高达 85,000 美元，而大概只有苏打水罐子那么大的 32 个激光器的版本价格则在 30,000 美元到 40,000 美元左右。汽车制造商和高科技大亨们可以轻松负担这种档次的价格，但普通消费者依然望而却步。「 这几乎是一辆车价格的两倍了。」Juchmann 说道。8,000 美元依然是一大笔钱，不过总体来说还是好承受多了。 Puck 变小的体积对汽车设计来说也是好事。谷歌高兴地、甚至是炫耀般地把这个 64 版本放在无人驾驶的雷克萨斯 SUV 车顶上，但其实对汽车厂商来说，他们更倾向于用一种更为微妙的渐进法介入无人驾驶。在车顶上「 啪」 地放个警车灯一样的东西，这让讲究的汽车设计师情何以堪，整辆车看上去更像科学实验，而非私人交通工具。 Puck 则要低调多了，它更容易集成到汽车上。「 它非常轻；非常小；不需要太多电力。」Juchmann 说道。由于它较低的价格，汽车制造商们可以在任何给定的车辆上安装两到三个 Puck，以弥补视野的局限。虽然谷歌很可能会接着使用 64 版本开发无人驾驶汽车，但其实 16 版本已经足以提供周遭世界的详实图景。 在谷歌和汽车产业之外，Velodyne 还有其他 Lidar 用户。诺基亚使用该系统收集用于地图绘制的数据。测绘公司 Lidar USA 希望在 ScanLook Snoopy 上使用 Puck，这是一款可以安装进小型无人机的移动制图系统。Velodyne 也对在仓库中使用的无人驾驶搬运车非常很感兴趣。 至于这家公司是否考虑生产更小的，只有 8 个单元的激光设备还没有消息。不过他们的长期目标是能推出 1,000 美元的设备，等到 Puck 越来越便宜时，Juchmann 说道，「 我们就能成百上千、或许成千上万将这些「 小冰球」 嵌在车体的各个地方了。」 编译自：Wired