搭载了超级巡航系统的凯迪拉克 CT6 车队，准备自动驾驶穿越美国了
今天，凯迪拉克宣布：搭载超级巡航系统（Super Cruise）的 CT6 车队将开启一场脱手驾驶穿越美国之旅。 美国东部时间 9 月 25 日上午，通用股东和媒体将乘坐 12 辆搭载了超级巡航系统的凯迪拉克 CT6 轿车从纽约出发，途径美国 16 个州和华盛顿特区，最后抵达洛杉矶市。 超级巡航系统是凯迪拉克品牌推出的驾驶辅助技术，支持在美国的大部分标有明确上下匝道的高速公路上进行脱手驾驶操作。 这次自动驾驶穿越活动，最大的一个看点是超级巡航技术首次在纽约市的高速公路上使用。在纽约州州长 Andrew Cuomo 倡导的新法案支持下，凯迪拉克已获得在纽约州进行自动驾驶试车的牌照，而在前一阵我们去美国底特律试驾凯 Super Cruise 系统的时候，通用的工作人员还表示这个功能暂时不能在纽约使用。 搭载超级巡航系统的 2018 款凯迪拉克 CT6 轿车将于今年秋天在北美和加拿大上市。与其他高级驾驶辅助技术不一样的是，超级巡航技术增加了驾驶员注意力保持系统以及高精度地图的支持，以此增加了更多系统冗余。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
美国首试通用 Super Cruise：一个激进和克制并存的高速公路自动驾驶系统
自动驾驶到底离我们有多远？ 如果是站在一个普通消费者的角度来看这事儿，可能你会觉得遥不可及，但是从我这个汽车科技媒体从业者的角度来看，又近在眼前。尤其进入 2017 年，这种感觉尤其明显。 信心来源于最近自动驾驶领域的一些产品落地计划，也就是从技术到商品的转变。标志性事件在我看来有两个，一是奥迪新 A8 的发布，它宣称搭载了 L3 级别自动驾驶功能。另一个是来自美国的通用，他们宣布将在今年秋季北美推出的年度改款凯迪拉克 CT6 车型上正式搭载 Super Cruise 超级巡航系统。 长期关注自动驾驶的同学应该对 Super Cruise 不陌生，从前几年开始，「通用正在研发一套高速公路自动驾驶系统」的新闻就不绝于耳。现在，随着自动驾驶变得越来越热门， Super Cruise 也终于完成了从研发到推向市场的进程，对于我来说，它也终于从一篇篇新闻报道变成了能实际体验到的产品。 而且体验的地点还是在它的老家——美国底特律。在它正式搭载在量产车上市之前，GeekCar 有幸成为全球首批在开放道路上体验 Super Cruise 的中国媒体。 其实体验的过程很简单：在通用 Milford 试车场附近的 96 号高速上，我坐在一辆 CT6 的驾驶座上，开启 Super Cruise，然后放开双手，一边看着它自己在高速公路上跑着，一边和旁边的通用工程师讨论这套系统的逻辑和使用感受。几分钟之后，当快要驶下高速的时候，我重新握起方向盘，切换回人工操控。没错，这几分钟里，我一直没碰方向盘。 没有画面感？没关系，下面看视频：（视频里的「司机」是车聚网的封士明老师）通用的自动驾驶用起来是什么体验？ 说说使用体验：开上高速之后，我把车速控制在限速范围内，然后保持方向平稳，过了几秒，车子就会判定已经符合 Super Cruise 开启条件，并且在液晶仪表盘上给出一个绿色方向盘的图标，看到这个图标，按一下方向盘上的 Super Cruise 按键，就可以进入超级巡航模式，然后双手离开方向盘即可。 而在行驶过程中，我们那台凯迪拉克 CT6 不管是加速还是刹车，都处理的比较平滑，没有出现那种急加速急刹车的情况。即使是在有其他车辆从匝道插入到我们当前车道的情况下，它也没有手忙脚乱的匆忙刹车。在新手和老司机之间，它表现得更像是一个老司机。遇到弯道，车子也会始终保持在车道中间线（虚拟的中间线）上行驶。 有人会问，Super Cruise 可不可以实现自动的便道？答案是不可以，他在现阶段还是一个单车道的自动驾驶系统。变道的时候怎么办呢？其实我们上面的视频里面也提到了，就是，你需要人工去打转向灯，人工转动方向盘。变换到新的车道之后，系统会再次判断是否具备了开启 Super Cruise 的条件。 如果要驶离高速公路，也需要手工接管车辆，但是不用退出 Super Cruise 模式。 Super Cruise 的产品逻辑和技术解析 开始剖析 Super Cruise 的功能和逻辑之前，有必要再精确的介绍一下它：这是一套适用于分车道高速公路场景下的单车道自动驾驶系统，在驾驶员注意力集中的前提下，可以完全解放双手。 看到这儿可能很多人都有疑惑：目前很多车上的 ACC 自适应巡航+主动车道保持功能，不是也能在一定程度上实现高速公路上的自动驾驶么？所以 Super Cruise 跟这些有什么区别？ 你确实可以把它理解为更高级的 ACC+车道保持。不过，你也得知道，对于谨小慎微的整车厂来说，「自动驾驶」这种词是不敢乱用的，既然通用把 Super Cruise 称作是自动驾驶系统，那它一定有不一样的产品逻辑。 从功能和体验层面上来说，它的独特之处在于，首先，只能在高速公路上开启这个功能，其次，一般的主动车道保持，即使是能始终保持在车道中间线行驶的那种，也都会有双手脱离方向盘的时间限制，但是 Super Cruise 没有。而在技术层面，它用到了高精度地图。 好了，以下进入产品经理时间。 本质上来看，和奥迪、特斯拉这样的自动驾驶、半自动驾驶功能理念不同的是，通用想通过 Super Cruise 解决单一场景下的自动驾驶问题。类似「让一部分人先富起来」，通用的思路就是先挑一件事做，尽可能做到满分。 所以他们选择了先在高速公路场景里做自动驾驶。之所以选择高速公路，在我看来其实还是从北美用户的用车习惯出发的。国内用户主要的驾驶场景是在城市内，但是对于经常在城市和郊区间通勤的美国人来说，高速公路是绕不开的一个日常场景，所以把这部分场景解决好，是有实际意义的。而且，高速公路环境相对简单，实现自动驾驶的难度远比城市场景小。 但是，要在高速公路上实现自动驾驶，仍然需要人为的设定种种规则，毕竟作为传统汽车厂商，不能像特斯拉那样简单粗暴，「安全」二字，仍然是要放在第一位的。 有几个问题需要解决：1. 既然是高速公路自动驾驶系统，那么如何让这套系统只在高速上开启，而不在其他路段开启？2. 如何在保证足够安全的前提下，实现完全的「解放双手」？ 要解决第一个问题，显然不能依赖和信任驾驶员，必须得让系统自行判别当前所处场景。其实要解决这个问题很简单，就是判断车辆是否正行驶在在高速公路的车道上，是的话就开启功能，不是的话就禁用功能，但是这个需要非常精确的定位，所以通用在 Super Cruise 上面用到了高精度地图。根据官方数据，结合高精度 GPS 系统，Super Cruise 的高精度地图提供的实时方位数据准确性是传统 GPS 的 4-8 倍。通用目前采集了美国大部分高速公路的高精度地图，配合定位能力，车辆就可以判断当前所处车道是否在系统数据库里。如果数据库里没这条路，你就无论如何也开启不了这个功能。换句话说，如果你开在一条新修的高速公路上，但是通用的数据库里没有这条路的高精度地图数据，Super Cruise 也无法被开启。 通用的工程师说，他们在加拿大和中国的高精度地图的采集工作其实也正在进行中。换句话说，目前国内的图商已经拿到了高精度地图商用化的订单。你能猜到是谁吗？当然对于整车厂来说，这么干意味着高昂的成本。 高精度地图和高精度定位是这套自动驾驶系统非常非常重要的一个技术点。它不仅可以让车辆判别自身是否属于高速公路上，还可以辅助传感器去收集信息，帮助车辆决策。比如，通过高精度地图数据，可以精确的获得车辆前方道路的弧度等信息，这样就可以让车子的决策系统更有预见性的控制转向、油门、刹车等执行机构。这要比单纯依靠摄像头、雷达感知世界靠谱的多。 这里面也有一个和特斯拉不太一样的思路，通用选择的是自己去采集这些高精度地图的信息（通过地图供应商），而特斯拉是想希望通过每辆车内的摄像头去采集路况信息，是一种众包的模式。 好了，解决了第一个问题，我们再来说第二个问题，就是如何保证在绝对安全的前提下，可以让驾驶员解放双手。 通用给出的办法是增加驾驶员注意力保持系统。 实际上在新款 CT6 上面，车辆内部增加了硬件：方向盘上面多出了警示灯带，同时多了两个分别拍摄驾驶员眼部和面部的摄像头。 这两个摄像头协同工作，如果系统判断出驾驶员的注意力没有集中在前方，就会通过方向盘上的灯带以及其他方式发出提醒。 当然，提醒强度是分梯度的，如果检测到驾驶员注意力出现问题，会按照三个梯度进行提示，具体如下： 方向盘绿灯状态：系统激活，状态正常 一级警示： 警示方式及策略：灯带绿灯闪烁，车辆不采取控制措施 消除机制：视线重新回到前方即可解除警示，如果视线没有回正，则进入二级警示 二级警示： 警示方式及策略：灯带红灯闪烁，Super Cruise 功能退出，车辆减速或滑行，声音警示开启、座椅开始振动 消除机制：双手握住方向盘，否则进入三级警示 三级警示： 警示方式及策略：灯带红灯闪烁，车辆自动施加制动，Super Cruise 功能被锁定，声音警示开启，座椅开始振动，双闪开启，安吉星语音开始介入咨询驾驶员状态 消除机制：路边停车，重新启动车辆 也就是说，它可以允许你有几秒钟的时间来开小差，但是，你在相对比较长的时间内还是要保证注意力的集中。这个提醒的时机并不是完全以时间作为依据的，它是根据车速、时间等等状态去综合判断的结果。 还有一个问题：能否通过软件升级以及简单的硬件改动，让老款 … 继续阅读
你以为「智能出行」是个新概念？通用在 80 年前就琢磨这事了
最近我们都在关注上海车展，但是在美国，关于自动驾驶的新闻其实也不少，比如 Uber 和谷歌都宣布要推出更多的自动驾驶测试车，那个从谷歌加入 Uber、涉嫌偷窃商业机密的莱万多夫斯基也暂时被免了职，而苹果的自动驾驶测试车也被好事者拍了下来。 科技公司忙得热火朝天，美国的整车厂其实也没闲着，而且他们更进一步，考虑的是落地的事儿。前一阵有一个不少人都忽视了的新闻：通用宣布，自今年秋天起，他们将美国和加拿大地区销售的 2018 款凯迪拉克 CT6 上首次搭载 Super Cruise 超级巡航系统。 所谓 Super Cruise，你可以把它理解为一个专门针对高速公路场景的自动驾驶系统，两三年之前它就开始出现在汽车科技新闻里，如今，终于落地了。对于通用来说，这是他们将自动驾驶商品化的重要一步。 但是如果我说，Super Cruise 的落地，是通用实现了自己将近 80 年来的一个梦想，你肯定觉得这是瞎扯。 但事实上，还真没瞎扯……这里要挖出一段 80 年前整车厂关于「未来出行」思考的有趣历史。 故事要从 1939 年说起。这一年的世博会上，通用参加了展出，他们的展品非常「惊人」，居然是一个面积达到 1 英亩（约 4000 平米）的未来城市沙盘模型。这个名叫 Futurama 的展示，被认为是通用对汽车智能化发展的最初构想。 从图里就能看出来这个 Futurama 的规模之大。再用几组数据来证明一下：在这个「未来城市」里，有超过 50 万栋独立设计的建筑、近百万棵树、5 万辆汽车、其中有五分之一的汽车在 14 车道的城际高速公路上行驶。另外，这个「城市」里还有一个专职的交通管理中心，「城市」中运行着 322 辆配备了独立声音系统的车辆，所有的道路与交叉口都按照新的交通环境进行了设计。 这套模型里的车辆之间，可以进行无线电通讯来保持合适的速度和相对距离，使用无线电通讯，有点 V2X 的感觉，而保持合适的速度和距离，其实看起来跟现在的 ACC 自适应巡航异曲同工。 1960 年代的「未来交通」，是整个 Futurama 想要重点展示的东西，而在这套智能交通体系里，重中之重又是一套名为 AHS（Automated Highway System）的自动高速公路概念，而且，这个 AHS，还并不是限定在一个城市之内，而是按照美国当时的情况，构想了一个利用高速公路网络打通美国的模型。 在 Futurama 的高速公路体系中，提出了四条设计原则： 1. 道路的横截面积会增大以容纳更多的交通流量 2. 不同方向的交通流需要隔离开来 3. 将城市和小镇划分成不同的区域，从而对交通进行分流，在某些区域限制交通，允许人们能够更多地使用道路 4. 预设可以行驶的最大速度与最小速度，来进行交通控制 实际情况是，正是在 1939 年，在联邦公路管理局的一份文件中，才正式对「州际高速公路」做出了定义。这也是通用展示 Futurama 概念的原因之一。 高速公路体系、车联网、自动驾驶，通用 Futurama 展示里，这些概念的雏形开始显现，也在有意无意中给通用接下来的「汽车智能」进化定了基调。 总体来看，其实 Futurama 展示的内容和汽车关系并不大， 相反，它是从整个交通出行体系层面去思考的。 Futurama 其实还有「续作」，也就是 Futurama II。在 1964 年，通用把这个概念进行了升级，再次进行了展示。 这次他们设想的是 2024 年的社会，而且不仅仅局限于美国了。里面涉及到的「交通工具」包括了使用原子动力的潜艇、氢燃料电池驱动的挖掘机、供两人乘坐的水下交通工具 Aquacopter，甚至用在月球上的六轮月球车…… 1939 年之后呢？ 1939 年展出 Futurama 之后，通用首先开始的是自动驾驶与车辆通讯技术的开发。 1949 年，通用与美国无线电公司（RCA）开始进行自动驾驶以及车辆通讯的共同研发，可以看做是早期 V2X 的雏形。 到 1953 年的时候，通用与 RCA 的合作初现成效。他们同样建了一座城市沙盘来模拟高速公路上的自动驾驶，用来测试车辆的自动转向并与前车保持安全距离的技术，类似于今天的车道保持和自适应巡航系统。 1958 年，通用使用一辆被命名为「Firebird II」的概念车，进行了实际公路的自动驾驶测试。他们在公路下面预埋了可以发射脉冲信号的电缆线圈，以此和车辆通讯，实现了对车子的自动驾驶控制。因为电线与车道对应，因而车辆可以保持在车道内行驶。电线与车辆之间的通讯也可以让车辆避开故障。同时，车辆的通信系统还可以使驾驶员与后台的一名接线员联系，让接线员来帮助控制车辆直到目的地。 Firebird II 的测试，其实还是关于自动驾驶和 V2X 的。 将近 40 年之后，在著名的 DARPA 自动驾驶挑战赛里，通用和卡内基梅隆大学联合组队，用一辆基于雪佛兰 Tahoe 改装的自动驾驶车获得了冠军。 为什么单独把这件事拎出来说呢？熟悉自动驾驶的同学都知道，DARPA 挑战赛在美国自动驾驶研发领域的地位相当重要，通过这个比赛磨炼出的人和团队，都成为了日后自动驾驶领域的重要力量。当然，他们的技术实力也是美国甚至全球领先的。 把以上种种和 Super Cruise 要解决的问题联系在一起，你就会发现，以前有什么样的因，现在就会得到什么样的果。 也有必要多说几句 Super Cruise。开头说了，按照通用的产品定义，它是针对高速公路路况的自动驾驶辅助系统，和 Autopilot 这样的产品相比，它有两个显著区别：一是它居然打出了「hands-free」的概念，二是它所使用到的「激光雷达测绘地图」。 第一点很有意思，众所周知的是，整车厂做事，第一准则是「安全」。所以，在一个自动驾驶辅助系统里提出「解放双手」，是特别不寻常的。特斯拉在 … 继续阅读