CES 2017 | 为了让交通更顺畅，CES 上的整车厂和供应商是这么玩的
在本次 CES 上，本田展示了一个叫做「Safe Swarm」 的概念。这套系统参照了鱼群的游动形态原理，可以全面提高交通效率和安全性。 本田在 Safe Swarm 系统当中使用了 V2V（Vehicle-to-Vehicle）技术，每辆搭载了 Safe Swarm 系统的汽车都将互相传递道路信息，司机也将提前察觉到道路交通状况的变化。一旦道路产生异常交通路况，Safe Swarm 系统将会帮助车辆做出避让、减速等动作。 针对几种不同的可能产生拥堵的情况 ，本田还给出了相应的解决方案。通过下面这个视频可以看到，他们在一个纯白的立体沙盘上 ，投影出道路、山丘、汽车等影像，并且做出了展示。建议你直接看视频，简单直观。 当车辆开始由匝道汇入主道时， Safe Swarm 系统则不会启动，而「merge anxiety」 对策将会介入，控制主道车辆自动减速，避免发生交通事故。 同样是在车辆由匝道汇入主道的情况，一旦主道车辆已经开始减速，而匝道车辆也完全行驶在主道上时。Safe Swarm 系统又会启动「safe merge」 对策，通知主道后续车辆可以正常通过。 而如果有动物横穿公路时，Safe Swarm 系统将会启动「phantom traffic jam」 对策，提醒车辆及时减速避让。 同样是在动物横穿公路的情况下，如果车辆已经减速，而后续车辆与前车保持着安全距离，那么 Safe Swarm 系统将会允许后续车辆正常通过。 当道路上发生车辆碰撞交通事故时，Safe Swarm 系统不会启动，而「unseen hazard ahead」 对策将会介入，自动控制车辆减速并及时避让事故车辆。 同样是在发生车辆碰撞交通事故时，如果事故车辆后方的几台车辆开始减速避让，并且与后续车辆保持着安全距离。那么 Safe Swarm 系统将会启动「hazard prediction」 对策，后续车辆可以正常通过。 天黑后，驾驶员的视线可能会受限。如果在有道路整修，那么 Safe Swarm 系统将会提前预知，并且启动「ane closure merge」 对策，车辆也将减速避让。 同样是在天黑时，遇到道路整修。如果车辆已经减速避让，并且与后续车辆保持着安全距离。那么 Safe Swarm 系统将会启动「cooperative merge」 对策，后续车辆可以正常通过。 其实为了提升交通出行体验，各大公司不仅用上了 V2V 技术，甚至连 V2E（Vehicle-to-Everything）技术也都派上了用场。德尔福的 V2E 技术包括 V2V 技术（车与车互联）、V2P 技术（车与人互联）以及 V2I 技术（车与基础设施互联）等等。 GeekCar 在 CES 上还特意体验了德尔福的 V2E 实验车，这台实验车可以实现的功能包括车车通讯、车和交通信号灯通讯、车和人（手机）通讯等等。比如在拉斯维加斯，德尔福对于一些红绿灯做了改造 ， 在车里就可以看到前方红绿灯的读秒（拉斯维加斯的红绿灯不带读秒显示），这样就可以调节车速来适应红绿灯。 车车通讯还可以提醒司机盲区中快速接近的车辆，提高驾驶安全性。德尔福的工作人员还说，未来，美国相关部门将会把 V2E 技术作为强制装备搭载到整车上。 看到这里，很多人都会想，如果到了自动驾驶汽车时代，德尔福的这套 V2E 技术会不会与自动驾驶汽车上的激光雷达等设备产生功能冲突？德尔福认为，这种情况不会出现，V2E 技术更多的是在与自动驾驶汽车上的硬件完成技术互补，共同提高驾驶安全性。 除了德尔福之外，博世在本次 CES 上也展示了搭载了 V2E 技术的产品。博世的一体式互联仪表可以驾驶者的智能手机相连，并且提醒驾驶者在某条特定路线上是否可以使用自动驾驶功能。博世还打造了一套汽车与自行车互联系统，汽车可以随时掌握路面上自行车的行驶信息，避免因为视觉盲区而发生碰撞事故。 其实，从本田、德尔福以及博世在本次 CES 上的表现就可以看出，V2E 技术将会把交通出行的体验上升到一个全新的层次，万物与车互联或许真的就将在不久之后实现。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
「CES 2016」 时隔一年再次体验德尔福的自动驾驶，这次有什么不同？
2016 年 CES 电子消费品展已经在赌城拉开序幕，今年各大汽车相关参展商最大的看点非自动驾驶莫属。这不禁让我回想到去年，GeekCar 作为第一批中国媒体在 2015 CES 上体验了德尔福真正在开放道路上的自动驾驶汽车（详情参看此前文章：《「CES2015 德尔福自动驾驶初体验》），这次「 未来之旅」 现在对我来说还是记忆犹新。 而今年，德尔福在 2016 CES 又拿来了自己的「 看家本领」——两台崭新的自动驾驶奥迪 SQ5。经历了一年横贯北美的自动驾驶车路试，这帮极客对那台奥迪 SQ5 动了什么手脚？又有哪些新花样？我们一扒便知。 「 假设你真的拥有一辆全自动驾驶汽车」 这句话是德尔福电子与安全事业部工程副总裁 Glen W.De Vos 跟我说的。其实今年的这台德尔福自动驾驶展车和去年相比，最大也是最容易看出来的变化之一就是：它是一台德尔福基于「 消费级」 产品考虑改进的自动驾驶车。和去年那台「 实验室级」 产品相比，车内凌乱复杂的传感器识别原始数据图变成了中控区域一块彩色大屏幕、以及新增的可以和车互联的 iPad 和 Apple Watch，以及后车窗的白色自动驾驶状态显示灯。 通过中控台彩色大屏，我们可以看到的信息包括：在启动时车辆的自我检测状态以及车主身份认证；驾驶状态切换；通过车辆的前摄像头采集到的实时影像；处于不同的道路和行驶状态时，屏幕上会在道路上显示不同的颜色；行车路线预览及导航信息；显示车辆是否减速或准备停车；路边行人预警；交通信号灯状态；变道信息；V2V 互联状态等。 在车里的 iPad 交互界面上，德尔福用最简单的方式展现了车辆附近推荐的兴趣点，可以通过 iPad 设定目的地，例如星巴克、麦当劳等等，然后就可以通过自动驾驶到达那里。这些 POI 都可以单独查看具体的信息。 此外，还有一项功能让我觉得德尔福脑洞够大：车辆会根据我们预定的路线来推送相关的搭车（拼车）信息。车主可以选择接受或者拒绝，如果接受，车辆就会前往搭车地点。这让我想到了未来的全自动驾驶 Uber 模式，也是未来无人驾驶改变城市人出行方式的一种可能。 硬件，以及硬件背后的革新 或许是以上「 看得见」 的内部交互界面让你觉得这是一辆新款德尔福全自动驾驶汽车，但如果你仔细看，会发现不只是内部，车的外观和去年相比也有一些变化。例如在前部进气格栅下方以及前防撞梁左右两个 45°角区域，德尔福改进了雷达和激光雷达和整车的集成度；还有车顶后部的一个小天线以及旁边两个通讯装置，德尔福增加了 V2E 模块，这也是为什么这辆车可以实现车与车通讯、车与行人通讯、车与信号灯通讯、盲角通讯、共乘通讯。事实上，V2E 也是他们这次重点宣传的点，E 代表 everything。 在开放道路试乘过程中，你可以看到，车辆可以和交通设施实时互联，当交通信号灯改变的同时，车内屏幕上接收到的交通信号指示灯也会随之立即改变；并且当我们前面一辆搭载了 V2V 模块的凯迪拉克紧急临时停车或减速时，这辆德尔福全自动驾驶车可以即时接收到前车减速信息，并实现自动变道；此外，当我们通过人行横道时，由于有了 V2E 功能，车辆可以和在人行道一端正在打电话的人通过手机实现通信。所以在我们看到这个人之前，车子就已经可以感知，并且留出足够的距离来确保行人安全。 其实除了这些硬件创新，德尔福这一年还做了很多「 幕后」 的努力。一方面，由于雷达和激光雷达集成度的改进，背后所涉及的算法也会有相应的改进，另一方面，由于积累了一年的自动驾驶路测数据，软件团队也改进了此前的算法，有些我们可以体验到，例如车辆在不同路况下的车道保持状态更加稳定、除了到路口转弯外增加的自动变道功能、起步停车时的加速和减速感知更加自然，还有更多我们看不到东西，例如极端或危险状况下车辆的反应，以及和地图更高度的集成等等。 梦想和现实之间的距离 或许未来自动驾驶留给我们每个人的想象空间都很大，所以这次我并没有对「 自动驾驶所带来的人机交互变革」 层面有更多的关注，反而是硬件和软件上的「 消费级」 概念让我有了一些感触。 对于一辆可以实现全自动驾驶的车来说，目前车内硬件成本最高的非激光雷达莫属，德尔福的这辆自动驾驶车搭载了最新的固态激光雷达，没有机械转动的限制，耐用性有增加，在未来大规模量产的情况下或许可以降低不少成本。当硬件已经到了一个相对成熟的阶段，其实拼的就是谁的软件和算法更加可靠、用户体验更好，然后这需要大量路测数据的积累和支持以及地图信息的集成，这也是自动驾驶目前最大的壁垒。 或许近几年全自动驾驶还不会立刻进入我们的生活，但我切实感受到未来已来。期待德尔福这帮极客们明年又会带来什么惊喜。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。