新年大促销：Velodyne 16 线激光雷达打 5 折，现在只要 3999 刀…
2018 年的第一个工作日，激光雷达公司 Velodyne 就放出了消息：旗下 VLP-16 Puck 激光雷达价格减半，让触手可及的、安全的自动驾驶汽车成为可能。在此之前，VLP-16 Puck 的价格为 7999 美元，减半后即为 3999 美元，约合 2.6 万元人民币。 看到这条消息，GeekCar 一位同事说：「 新年促销了啊…」，一位投资人朋友说：「 好事！行业在加速，很快那些滥竽充数的就开始显形了。」 作为激光雷达领域的老大，Velodyne 放出这条消息还是能引起一定影响的，那么玩「 新年促销」 的底气是什么？ Velodyne 的创始人 David Hall 透露：「 进入 2017 年之后，客户对 VLP-16 激光雷达的需求猛增，所以我们提升了产量，进而能够降低成本。我们想让 2018 年成为自动驾驶汽车「 乐观」 的一年，特别是第一批上路的「 机器人出租车。我们要把交通安全民主化，让它尽快惠及每个男人、那人和孩子。」 在去年年初的时候，Velodyne 在美国圣何塞新建了 Megafactory。这座新建的工厂采用了先进的、流水化的生产方式来制造激光雷达，包括 Ultra Puck™ VLP-32C 和最新的 128 线激光雷达 VLS-128。 和半年前相比，Megafactory 的员工数量增长了一倍，这些人包括工程师、制造专家和行政人员。Velodyne 还对 Megafactory 进行了商业论证，因为随着自动化生产程度的提升，公司对设备和人才的投入也越来越大。 自 VLP-16 在 2016 年发布之后，就受到了客户们的热捧，Velodyne 创始人还用「 排队购买」 这个词来形容它的火爆程度。不过在扩大产能和研发自动化生产线之后，Velodyne 方面表示已经能够满足客户的需求。 熟悉激光雷达的同学都知道，这东西虽好，但实在是太贵。在去年 CES 的时候，我们可以看出激光雷达一个很明显的趋势：小型化、固态化以及低价。 一年过去了，激光雷达确实是变小了，但固态激光雷达仅停留在「 发布阶段」，还未被大面积采用，而低价则需要「 量产」 来实现，也就是「 你买得多，就便宜」。 去年 8 月，前百度高级副总裁王劲曾透露，因为百度持续购买 Velodyne 的激光雷达，64 线产品的价格已经从此前的 70 万人民币降到 50 万人民币。价格确实便宜了 20 万，但对于一辆车来说还是太贵了。对于价格，Velodyne 的高管曾透露：如果有几百万台级别的订单，可以给出优惠价格，即 500 美金/台。 然而在汽车行业内，现在各个公司购买激光雷达仅用于研究自动驾驶汽车或采集高精度地图。除了奥迪 A8 之外，还没有汽车搭载激光雷达，肯定还没有车企下「 百万级订单」。 简单推算一下，如果有车企要买 100 万个激光雷达，按优惠价 500 美元/个，就是 5 亿美金。钱可能不算什么，关键是从产品层面来说，早期用得起激光雷达的肯定是高端车（比如奥迪 A8），但对于高端车来说，100 万的销量确实有点多了。 需求是一方面，激光雷达的生产过程也是个问题。Velodyne 官方曾表示，此前激光雷达价格高昂的主要原因是激光雷达繁琐的手工组装和调教阶段，人工成本非常高（想想美国人工成本…）。不过 Megafactory 的出现，提高了激光雷达的自动化生产程度，有助于解决这个问题。 在今年的 CES 上，Velodyne 将重点展示的是固态激光雷达产品 demo 和 128 线激光雷达。除了 Velodyne 之外，其他激光雷达公司也在努力降低成本，竞争会越来越激烈。 那么今年 CES 上的激光雷达产品都有什么新趋势？GeekCar 会持续关注。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
「CES 2016」100 美元的激光雷达，会如何影响自动驾驶？
在许多介绍自动驾驶的文章里，都会提到一个「 不停转动、成本大约七八万美金」 的东西，这就是激光雷达（LiDAR）。在大部分看人来，要实现自动驾驶就必须依赖激光雷达，而它的高昂成本会是影响自动驾驶普及的重要阻碍。 但是在今年的 CES 上，两款全新激光雷达的出现，可能会改变这个想法。它们基本代表了目前车用激光雷达发展的趋势：「 固态化、小型化、廉价化」，未来的自动驾驶方案，甚至也会因为它们的出现而有所改变。 两个产品的基本情况 Velodyne 公司借着福特的展台，展示了他们最新的产品：「Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto」 激光雷达——像冰球一样的小圆饼。他们刚刚拿到福特的订单，为福特供应最新的 Puck Auto。它是 Velodyne 基于第三代自动驾驶平台打造的，可以看作是现款 VLP-16 的升级款，它采用 32 线配备，扫描范围可达 200 米，基本能满足大多数自动驾驶场景所需。 此前 Velodyne 有 3 款激光雷达产品，它们可以在机器人、无人机、安防等领域使用，而这次的 Puck Auto「 专供」 汽车制造商。 因为 Puck Auto 具有「 小、轻」 的特点，它完全可以整合在后视镜的位置。目前福特 Fusion 在车顶安装了 4 个雷达，使用了 Puck Auto 之后，只需要两个。 Velodyne 并没有透露 Puck Auto 的价格，而之前的 VLP-16 售价 7999 美元。Velodyne 方面表示，这个价位的激光雷达对于商业化是没什么用的，汽车行业的激光雷达成本最好降到 1000 美元/车，而未来大规模量产后，激光雷达成本有望降到 500 美元/车。Velodyne 对采购方也有要求，他们更喜欢大批量采购，因为这样可以降低成本。 另一方面，成立三年的创业公司 Quanergy 也在这次 CES 上推出了自己的产品「S3」，号称是世界上第一款固态激光雷达。从外观来看，S3 是个黑色长方体，内部无任何转动机构。它可以放在手上，大小和 Puck Auto 算是打了个平手。 参数方面，S3 是 8 线，探测范围为 10 厘米-150 米。 它的特点是价格极度便宜。在此前报道中，他们的 CTO Jeff Owens 说每台成本在 200 美元。在此次 CES 上，Quanergy 相关负责人向 GeekCar 透露，如果订货量是一万台，那每部产品成本有望控制在 100 美元以下，但是量产得再等两年。 从 Velodyne 和 Quanergy 的价格预期来看，未来每辆车的激光雷达成本，确实有望降到 1000 美元以下。但这取决于一个很重要的因素，就是「 批量生产」 的规模，这也是两家公司一直在强调的。目前来看，各家采购激光雷达也只是用于测试车，数量级还太小。随着各大厂商加入自动驾驶研究行列，市场需求上升，硬件成本下降是一定的。 那么小那么便宜，到底靠谱吗？ 这应该是很多人看到这两个产品之后的第一反应，但是，体积小了，价格便宜了，其实并不意味着性能不靠谱。 小型化是一个必然趋势。Velodyne 的三款产品，就呈现出体积越来越小的趋势。他们之前推出的 HDL-64E 和 HDL-32E， 分别是 64 线和 32 线雷达，体积和性能成正比。但后来推出的 VLP-16，体积明显小了很多。而到了 Puck Auto，同样的体积，却是 32 线的。 至于 Quanengy 的 S3，价格极低的原因在于配置。8 线、固态，这两个特性决定了它不会拥有太高的成本。「 固态」 意味着它不能 360 度转动，只能探测前方，但探测范围的不足，可以用数量来弥补，在车身四角布置四个哪怕六个，成本还是比目前的方案要低。另外，有了类似德尔福的「 多域控制器」 那样的「 大脑」，雷达的增减也会变得很容易。也因为这样，「 固态激光雷达」 才有机会取代 360 度激光雷达。 而性能上，Quanergy 展台一位常驻上海的员工告诉我们，他们曾在北京的雾霾天进行过路测，效果没有问题。 所以，小、廉价，并不意味着不靠谱。 激光雷达对自动驾驶有那么重要吗? 形象化的描述激光雷达的作用，可以把它认为是类似鲸鱼的声呐系统，它可以得到车身周围的深度信息，从而准确地发现障碍物。对于现阶段的自动驾驶来说，它非常重要。 但是对于未来的自动驾驶，情况可能会不太一样。现在它重要是因为高精度地图、V2X、算法等等「 软件」 都不算完善，需要更多的依赖车子本身的硬件能力，但是未来如果要实现完全自动驾驶，必然不能单单依靠硬件本身，刚才提到的地图、V2X 交流、算法，才是更重要的影响因素，而这些「 软件」 也一定会比现在完善的多，到那个时候，车子搭载的激光雷达，就没必要承担像现在一样繁重的任务，所以低价、小型化的激光雷达在性能表现上就足够满足需求。 其实我们在今年的 CES 上也感觉到了一个趋势：很多厂商已经把更多的注意力投向了软件、算法层面，而不是单纯的比拼硬件。至少可以肯定的是，未来的那些自动驾驶汽车，不用顶个大花盆上街转悠了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 … 继续阅读
这个巴掌大的激光器，能让无人驾驶汽车降价 10 倍
我们不知道无人驾驶汽车上市后最终会卖多少钱，但我们猜是，很多钱。这个将方向盘从你手中接管过来的技术昂贵得令人发指。现在，让人高兴的是，我们可以将这一预期稍稍下调，因为市面上推出了一款激光系统，大概冰球（Puck）大小，售价八千美金。 坐落于硅谷的 Velodyne Acoustics 生产音响系统和自稳定舟，据说可以预防晕船。但它的成名之作其实是 Lidar（Light Detection and Ranging）系统，对，就是那个端坐在谷歌无人驾驶汽车顶上骄傲地旋转的家伙。该设备采用 64 个激光器覆盖物理世界。每一秒它可以对周遭环境收集超过一百万个数据点，这对无人驾驶汽车来说是至关重要的信息。Lidar 系统非常酷，但也非常昂贵：每个成本高达 85,000 美元，就算我们有朝一日会买一辆无人驾驶汽车，这也太贵了。 现在我们有了 Puck，Velodyne 技术的微缩版本。它不再使用 64 个激光器，而只采用了 16 个，这让价格降低了 10 倍。它的体积也更小了，只有 4 英寸高，1.3 磅重。而端坐在谷歌车顶的 Lidar 系统是 10 英寸高，29 磅重。此外，它 7,999 美元的价格对大众市场的车辆来说也是足够便宜，这对想要在下一个十年推出无人驾驶汽车的汽车厂商来说是个巨大的帮助。 从 64 个激光器降到 16 个激光器也有不足之处。Puck 的小体积限制了它的视野，垂直视野从 64 版本的±26.8°下降到了±15°（二者的水平视野均为 360°）。分辨率和数据点都变低了，每秒只有 30 万个，这与 64 版本提供的 130 万个相比远远落后。 但当你将降低的成本纳入考虑时，就会觉得这些取舍是值得的，Velodyne 销售和市场营销总监 Wolfgang Juchmann 说道。64 个激光器的版本售价高达 85,000 美元，而大概只有苏打水罐子那么大的 32 个激光器的版本价格则在 30,000 美元到 40,000 美元左右。汽车制造商和高科技大亨们可以轻松负担这种档次的价格，但普通消费者依然望而却步。「 这几乎是一辆车价格的两倍了。」Juchmann 说道。8,000 美元依然是一大笔钱，不过总体来说还是好承受多了。 Puck 变小的体积对汽车设计来说也是好事。谷歌高兴地、甚至是炫耀般地把这个 64 版本放在无人驾驶的雷克萨斯 SUV 车顶上，但其实对汽车厂商来说，他们更倾向于用一种更为微妙的渐进法介入无人驾驶。在车顶上「 啪」 地放个警车灯一样的东西，这让讲究的汽车设计师情何以堪，整辆车看上去更像科学实验，而非私人交通工具。 Puck 则要低调多了，它更容易集成到汽车上。「 它非常轻；非常小；不需要太多电力。」Juchmann 说道。由于它较低的价格，汽车制造商们可以在任何给定的车辆上安装两到三个 Puck，以弥补视野的局限。虽然谷歌很可能会接着使用 64 版本开发无人驾驶汽车，但其实 16 版本已经足以提供周遭世界的详实图景。 在谷歌和汽车产业之外，Velodyne 还有其他 Lidar 用户。诺基亚使用该系统收集用于地图绘制的数据。测绘公司 Lidar USA 希望在 ScanLook Snoopy 上使用 Puck，这是一款可以安装进小型无人机的移动制图系统。Velodyne 也对在仓库中使用的无人驾驶搬运车非常很感兴趣。 至于这家公司是否考虑生产更小的，只有 8 个单元的激光设备还没有消息。不过他们的长期目标是能推出 1,000 美元的设备，等到 Puck 越来越便宜时，Juchmann 说道，「 我们就能成百上千、或许成千上万将这些「 小冰球」 嵌在车体的各个地方了。」 编译自：Wired