2020 年 10 月 19 日，东风公司技术中心第五届科技创新周正式开幕。在开幕仪式上，东风自动驾驶领航项目正式启动。东风公司技术中心、武汉经济技术开发区与国内知名高校以及元戎启行等自动驾驶企业一同签约。
根据项目规划，东风将联合元戎启行等企业，在武汉开发区（汉南区）和武汉市核心区域建立全国最大规模的自动驾驶车队，总投资 6 亿元。从 2020 年至 2022 年，领航项目将逐步投放自动驾驶汽车不少于 200 辆。该项目将同时引进培育一批具有国际影响力的智能网联企业，拓展延伸产业链，带入智能网联汽车产业链的局面和长期效应，共同营造以武汉经济技术开发区为核心的智能网联汽车生态圈。未来 5 年形成智能网联核心产业规模达到 100 亿元，带动相关产业规模达到 1000 亿元。
在领航项目首批投入运营的 RoboTaxi（自动驾驶出租车）中，将有近一半由东风联手元戎启行基于东风风神 E70 打造。元戎启行是东风自动驾驶领航项目合作车辆数目最多的一家自动驾驶企业，也是唯一一家从 2019 年第七届世界军人运动会至今，持续联合东风进行常态化测试运营的自动驾驶企业。目前，双方合作的车队中已有 6 辆在武汉东风汽车公司总部至东风公司技术中心的测试路线中进行常态化的测试运营。
元戎启行副总裁刘念邱表示：「RoboTaxi 的落地运营，需要整个行业在自动驾驶技术、车辆平台、车辆运营等方面进行强强联合。东风在汽车制造、出行服务、智能网联等方面都具有丰富的经验。此次联手东风打造全国最大的自动驾驶车队，将推动国内 RoboTaxi 的运营上升到一个新的台阶。」
此次投入使用的 RoboTaxi 将采用元戎启行新一代传感器套件——DeepRoute-Sense II。相较第一代，DeepRoute-Sense II 有着更为流线型的设计，7 颗摄像头全部嵌于车顶盒内部。该方案两侧的激光雷达，最小可探测距离为 0.1 m，能精准感知近距离的物体，解决车辆近距离盲区问题；在水平视场角保持 360°的基础上，能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。
（采用 DeepRoute-Sense II 的 RoboTaxi）
包括激光雷达在内，DeepRoute-Sense II 的高度只有 246mm，加上其流线型、与车身贴合的设计，在加装了 DeepRoute-Sense II 后，整辆自动驾驶汽车的风阻影响小于 7%，相较于传统方案 20%的影响，有了大大的降低。
在汽车行驶的过程中，汽车受到的正面风阻力随着车速的加快将越来越大。而风阻的增大，将会引起汽车的耗油量/耗电量的增大。据测试，当一辆轿车以每小时 80 公里的车速前进时，有一半以上的发动机功率用来克服风阻。因此在保证正常使用的情况下，安装在自动驾驶车顶的传感器套件越轻薄，对汽车的耗油/耗电量影响就越小。
对于 RoboTaxi 自动驾驶出租车来说，单位时间的耗油/耗电量越大，运营车队的成本就越高。元戎启行副总裁刘念邱表示：「 在设计过程中，我们就考虑到了风阻对 RoboTaxi 运营成本的影响，因此在确保传感器采集效果的前提下，进一步降低了传感器套件的高度，并优化了造型，使其更符合空气动力学要求。」
领航项目是元戎启行与东风的再一次深度合作。
2019 年 10 月，第七届世界军人运动会期间，双方合作的东风 RoboTaxi 在国家智能网联汽车（武汉）示范区进行示范运营，并获得了试乘者们的青睐和好评。
此外，元戎启行已联合东风商用车技术中心和多家知名企业，为中远海运集团厦门远海集装箱码头提供包含 5G 远程监管功能在内的自动驾驶集装箱卡车解决方案，打造了全国首个 5G 全场景应用智慧码头。
此次合作，双方将充分发挥各自在车辆、出行运营、自动驾驶技术等方面的优势，在 RoboTaxi 领域开展全方位的深度合作，探索自动驾驶运营中的技术难点和商业模式，逐步推出面向武汉市民的 RoboTaxi 打车服务。