自动驾驶的天敌是大雪?福特想了个聪明的办法应对

· Jan 12, 2016

自动驾驶的时代仿佛已经来了,但在此之前,人类必须教会自动驾驶汽车如何应对恶劣天气。

现在的自动驾驶汽车,安装了各种各样的传感器来让车感知周围环境。摄像头一般用来检测车道线,雷达和激光雷达一般负责检测其他车辆、行人和障碍物。那么问题来了,冬天下雪之后,摄像头就看不到路上的车道线了。

人类一般会根据「经验」来判断车道的位置,比如其他车辆位置或者马路牙。福特最近宣布,他们也想让自动驾驶汽车像人类一样,通过识别其他标志物来识别位置。

和其他厂商一样,福特也在建立自己的高精度地图。这些高精度地图,标注了马路牙、车道、树、交通标志的准确位置和限速信息等。对于汽车来说,对周围环境知道得越多,也就有更多计算能力来实时处理探测到的环境信息。

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高精度地图还有一个好处,可以让汽车在任何时刻都知道自己的位置,精度可达厘米级。如果汽车检测不到车道线,根据激光雷达检测到的附近标志物信息,再和高精度地图上的信息作对比,就可以让汽车知道自己在车道中的位置了。

福特的自动驾驶项目负责人 Jim McBride 说:「我们的自动驾驶汽车已经可以在雪中驾驶了,完全没问题。我们的做法是让车辆不断检测周围环境,再和高精度地图中的信息作对比,问题就解决了。」

在上个月,福特宣布已经在密歇根 Mcity 雪天进行了实验。虽然这种定位的方式并不是福特独有,但福特是第一家公开在雪地中进行路试的公司。

但这并不意味着在恶劣天气下,自动驾驶的所有问题就解决了。下雨或者下雪,都会影响激光雷达和摄像头的准确性。对周围障碍物的探测能力,是高精度地图解决不了的。

令人欣喜的是,随着雪天自动驾驶问题的解决,自动驾驶技术离我们又近了一步。


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