在所有我们能买到的量产车里，特斯拉 Model S 和 Model X 是自动驾驶程度最高的两款，它们搭载的 Autopilot 功能，是一个「纠结」的存在，一方面，它确实能让车主在开车过程中，尤其是高速长途驾驶时缓解疲劳，但是另一方面，围绕着 Autopilot 引发的种种事故，又总是让特斯拉置身巨大的争议之中。
在那次著名的致死事故之后，特斯拉就开始对 Autopilot 功能进行更新。前一阵，他们宣布 Autopilot 2.0 版本所搭载的硬件具备了完全自动驾驶能力，这又让人意外了一次。不过在此之前，随着特斯拉 8.0 系统的发布，Autopilot 还经历了一次更新：特斯拉通过修改软件的方式，提升了车上毫米波雷达的识别范围，让它取代原本的前视摄像头，成为 Autopilot 系统的主传感器，为此，他们还在官网发布了一篇名为《通过雷达看世界》的文章，介绍这次升级。
前一阵，我们终于借到一台已经刷入 8.0 系统的 Model S，开了两天，对升级之后的 Autopilot 功能有了更多直观的感受。
关于这个升级，Elon Musk 说过两句话：1. 升级之后的系统会比原来安全 3 倍，并且会让特斯拉成为目前路上最安全的车。2. 不存在绝对的安全，唯一可能的是，尽可能的提升安全概率。
这可以看做是这次升级的指导思想，而且我相信，所有同时开过 8.0 系统和老版本车型的同学，都会有一个非常明显的感觉：特斯拉这次真的是小心谨慎了很多。
了解新功能最直观的方式还是看说明书，方式有两种，一是阅读纸质用户手册，二是看车载大屏的电子说明书。基本上它把 Autopilot 各个分支功能的介绍、应用场景、应用条件介绍的很清楚了，这里面就能解答很多常见问题，比如自动变道功能在什么条件下才会有效、比如前视摄像头在什么情况下有可能失效……概括的说，它基本上介绍了 Autopilot 能干什么、不能干什么。如果你刚提了一台特斯拉，一定一定要好好读这些内容，非常关键。
而在开起来之后，是什么体验呢？
先说一个最明显的感觉：新版本的 Autopilot 在使用的时候，加入了接管警示功能，也就是说，系统不会让你无节制、长时间的双手脱离方向盘，当然，它在这个设计上的处理方式和传统汽车品牌还是有区别。比如沃尔沃 XC90 这样的产品，在使用车道保持功能时如果双手脱离方向盘十几秒，系统就会发出警告提示驾驶员接管。
特斯拉的区别在于，它的提醒警示分为不同的预警级别。在双手离开方向盘（确切的说应该是，双手不对方向盘施加压力）之后十几秒，它先是会给出轻度提醒，如果驾驶员不予理会，提醒级别会升级，最终车辆会自动减速到停车，自动退出 Autopilot 模式。除非你挂进 P 档，否则就没办法重新启动这个功能。
这个提醒强度的递增通过声音+图像来完成，担负起这个责任的是特斯拉的全液晶仪表。轻度提醒的时候，屏幕边缘会出现一圈白框，辅以间隔较长的声音警报，重度提醒的时候，白框闪烁频率加强，同时警报音也变得越来越急促。好几个体验过的朋友都觉得，这个时候感觉车子要「原地爆炸」了，可见警示程度还是挺高的。
关于这个提示，下面这段视频看起来会比较生动：
在这个功能设计上，特斯拉开始借鉴传统车企的做法，同时保留了一定程度的变通，有一种「矫枉必须过正」的感觉。你可以把它看做是特斯拉的有意「收敛」，同时我们也能发现，虽然传统汽车厂商对待自动驾驶的态度不那么激进，但是在车辆安全设计上，他们绝对是值得敬佩的。
接管提示的加入，可以极大的提升用户对于 Autopilot 的正确理解和正确使用，这相当于在主观上减少了很多潜在危险的产生。
加入了对货车的识别
在环境感知层面，升级之后的 Autopilot 也做了加强。首先，特斯拉加强了对于货车、摩托车（电动两轮车）的识别能力，并且会在仪表盘液晶屏上给出相应的图标指示。另外，在这个液晶屏上，你可以发现，升级之后的 Autopilot 可以同时显示更多被识别出的车辆。特斯拉官方说，他们提升了毫米波雷达的探测范围，探测能力是原来的 6 倍，至少从这个人机交互界面的变化上来看，他们想让用户感知到这一点。
以下几张图是我在使用 Autopilot 时拍到的一些识别情况：
其中我发现几个比较有意思的事情：
1. 它对于货车的识别，底盘高度应该是最重要的一个参照物。
2. 不管是公交车、卡车，甚至快递小哥的电三轮，都会用「货车」的图标显示在屏幕上。所以，虽然图标上显示的是货车，其实你可以把它理解为「大车」。当然，快递小哥电三轮是个 bug，不过也挺有喜感的。
3. 新的系统对于两轮车的识别还挺不错的，不管是摩托还是外卖小哥的电动车，如果检测到，都会在屏幕上显示出摩托车的图示。这个图示里，骑行者被设计的非常有范儿。
加强了对于大车的识别能力是一方面，另一方面，能感觉出来的是，特斯拉对于以前容易出问题的一些场景，也做了针对性的改进。比如，在国内某程序员开特斯拉撞车那个事故里，Autopilot 没有对停在本车道边缘的障碍车做出反应，而在 8.0 版本里，这种情况有所改善。
在我的驾驶过程中，还真的试出了这个。当时我在机场第二高速的辅路上行驶，辅路为单向单车道，有一条并不宽的应急车道（自行车道），我正常行驶，有一辆金杯停在这个自行车道上，因为它车比较宽，所以占据了一部分行车道，当时车速约为 35-45km/h，特斯拉检测到了这辆车，并且自动向左调整了方向，躲避开了这辆金杯。
总体来说，伴随着 8.0 系统发布的新 Autopilot 功能，和之前的版本有了不小的变化，朝着更安全的方向走了，不管是系统原理层面还是人机交互层面，这也更让人好奇 Autopilot 2.0 开起来到底会是什么样。
自动驾驶相关的产品经理们不如好好研究一下 Autopilot 的整个进化过程，能总结出不少有用的干货，而对于特斯拉车主来说，虽然现在不能任由自己的车子长时间「自动驾驶」了，但是换来了更安全的驾车环境，也是一件好事。
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