CES 2017 | 都说英伟达要逆天，于是我们去体验了它的 AI 自动驾驶车

今年 CES 的开场 Keynote 上，英伟达的 CEO 老黄宣布了与奥迪的合作，并邀请奥迪美国的老大 Scott Keogh 一同上台。二人同时宣布，在 CES 北展馆外的停车场上，正有一辆搭载英伟达人工智能及深度学习系统的奥迪 Q7 在做自动驾驶的测试。今天，GeekCar 现场体验了一下这辆 AI 汽车的自动驾驶功能。

搭载英伟达 AI 平台的奥迪 Q7

废话不多说，先上体验视频：

测试场地的面积并不大，工作人员通过路桩和白色的车道线标注除了一个类似于「8」字的行驶路线。 Q7 在行驶全程都处于「完全自动驾驶」模式，司机的位置并没有坐人，只有副驾驶坐了一位工作人员，通过一个屏幕监控驾驶情况。坐在 Q7 的后排，我的感觉是这辆车的行驶很平顺，并没有突然地急转、刹停等情况出现。同行的另外一位体验者说，刚开始起步时，看到驾驶座位上没人，以及方向盘在自己转时真的很紧张，但是乘坐一会儿后他变慢慢安心了下来。

这辆奥迪 Q7 搭载了英伟达的 Drive PX2 超级电脑，位于后背箱中：

其实，这辆车演示的重点除了自动驾驶之外，更是英伟达人工智能平台的深度学习能力。现场的奥迪工作人员告诉我说，这辆 Q7 演示车的想法是在 6 周之前才产生的，由于时间非常紧迫，工程师在 Q7 量产车的基础之上只加装了一个前置摄像头，用来帮助 AI 平台学习驾驶行为。而在 CES 开始之前，这辆车在这个场地也仅仅「深度学习」了四天。事实上，在 CES 开幕之前两天，我们逛到这块区域的时候就看到了一辆带着厚厚伪装的奥迪车。

这辆车目前还并没有链接到云端。在这四天中，前置摄像头将捕捉场地内的路障、标识以及场地所处位置的天气、光照等等数据，并将他们储存到下图中的硬盘里。

整车的驾驶行为都是英伟达的 AI 平台通过学习这些数据，结合摄像头捕捉的实时路况信息并加以分析之后所发出的指令。通过前置单摄像头的收集，和仅仅四天的数据就能达到现在这样的驾驶效果，英伟达平台的深度学习能力由此可见一斑。

英伟达自己的 BB8 测试车

我们之前已经报道过，英伟达拿到了加州的自动驾驶测试牌照，并且自己也搞了一辆名叫 BB8 的自动驾驶测试车。这辆车也来到了 CES 的现场，但是遗憾的是，今天英伟达方面并没有安排这辆车的体验。我们可以看一看之前外媒体验 BB8 的视频：

可以看到，BB8 是在一辆林肯 MKZ 的基础上改造的，工作人员告诉我，现场的这辆 BB8 与那辆奥迪 Q7 一样，也是只启用了一个前置摄像头（见下图）。

不过我们通过观察实车发现，BB8 的车身四周加装了很多传感器。

结合老黄之前在演讲时所公布的演示视频就可以发现，BB8 在开放道路测试时时应该也使用了激光雷达，360 度摄像头等传感器。这次 CES 现场的演示只启用了前置摄像头，也应该是为了配合体现 Drive PX2 的学习能力所做出的调整。

（说句题外话：在美国，不少自动驾驶研发团队都选择林肯 MKZ 作为测试原型车，这次 CES 上在黑莓 QNX 展台就有一台基于 MKZ 改装的自动驾驶车。QNX 的同学告诉 GeekCar，这是因为 MKZ 的整车电子化程度比较高，改起来比较方便。）

对于英伟达的 AI 自动驾驶布局来说，BB8 在多传感器配合，切是开放道路的情况下所收集上来的测试数据才是关键。因为这些数据将作为英伟达提升自己 AI 算法的基础。在与整车厂的合作方面，除了我们开头所说的奥迪。老黄还在 CES 现场来到了奔驰的展台，宣布了双方将合作打造 AI 自动驾驶车，并计划于 2020 年上路。