CES 2017 | 都说英伟达要逆天,于是我们去体验了它的 AI 自动驾驶车

· Jan 08, 2017

今年 CES 的开场 Keynote 上,英伟达的 CEO 老黄宣布了与奥迪的合作,并邀请奥迪美国的老大 Scott Keogh 一同上台。二人同时宣布,在 CES 北展馆外的停车场上,正有一辆搭载英伟达人工智能及深度学习系统的奥迪 Q7 在做自动驾驶的测试。今天,GeekCar 现场体验了一下这辆 AI 汽车的自动驾驶功能。

搭载英伟达 AI 平台的奥迪 Q7

废话不多说,先上体验视频:

测试场地的面积并不大,工作人员通过路桩和白色的车道线标注除了一个类似于「8」字的行驶路线。 Q7 在行驶全程都处于「完全自动驾驶」模式,司机的位置并没有坐人,只有副驾驶坐了一位工作人员,通过一个屏幕监控驾驶情况。坐在 Q7 的后排,我的感觉是这辆车的行驶很平顺,并没有突然地急转、刹停等情况出现。同行的另外一位体验者说,刚开始起步时,看到驾驶座位上没人,以及方向盘在自己转时真的很紧张,但是乘坐一会儿后他变慢慢安心了下来。

AUDI 5

这辆奥迪 Q7 搭载了英伟达的 Drive PX2 超级电脑,位于后背箱中:

Drive PX2

其实,这辆车演示的重点除了自动驾驶之外,更是英伟达人工智能平台的深度学习能力。现场的奥迪工作人员告诉我说,这辆 Q7 演示车的想法是在 6 周之前才产生的,由于时间非常紧迫,工程师在 Q7 量产车的基础之上只加装了一个前置摄像头,用来帮助 AI 平台学习驾驶行为。而在 CES 开始之前,这辆车在这个场地也仅仅「深度学习」了四天。事实上,在 CES 开幕之前两天,我们逛到这块区域的时候就看到了一辆带着厚厚伪装的奥迪车。

这辆车目前还并没有链接到云端。在这四天中,前置摄像头将捕捉场地内的路障、标识以及场地所处位置的天气、光照等等数据,并将他们储存到下图中的硬盘里。

Drive PX2 HARD DRIVE

整车的驾驶行为都是英伟达的 AI 平台通过学习这些数据,结合摄像头捕捉的实时路况信息并加以分析之后所发出的指令。通过前置单摄像头的收集,和仅仅四天的数据就能达到现在这样的驾驶效果,英伟达平台的深度学习能力由此可见一斑。

英伟达自己的 BB8 测试车

我们之前已经报道过,英伟达拿到了加州的自动驾驶测试牌照,并且自己也搞了一辆名叫 BB8 的自动驾驶测试车。这辆车也来到了 CES 的现场,但是遗憾的是,今天英伟达方面并没有安排这辆车的体验。我们可以看一看之前外媒体验 BB8 的视频:

可以看到,BB8 是在一辆林肯 MKZ 的基础上改造的,工作人员告诉我,现场的这辆 BB8 与那辆奥迪 Q7 一样,也是只启用了一个前置摄像头(见下图)。

BB8 Front Camera

不过我们通过观察实车发现,BB8 的车身四周加装了很多传感器。

BB8 1

BB8 2

BB8 4

BB8 5

结合老黄之前在演讲时所公布的演示视频就可以发现,BB8 在开放道路测试时时应该也使用了激光雷达,360 度摄像头等传感器。这次 CES 现场的演示只启用了前置摄像头,也应该是为了配合体现 Drive PX2 的学习能力所做出的调整。

(说句题外话:在美国,不少自动驾驶研发团队都选择林肯 MKZ 作为测试原型车,这次 CES 上在黑莓 QNX 展台就有一台基于 MKZ 改装的自动驾驶车。QNX 的同学告诉 GeekCar,这是因为 MKZ 的整车电子化程度比较高,改起来比较方便。)

对于英伟达的 AI 自动驾驶布局来说,BB8 在多传感器配合,切是开放道路的情况下所收集上来的测试数据才是关键。因为这些数据将作为英伟达提升自己 AI 算法的基础。在与整车厂的合作方面,除了我们开头所说的奥迪。老黄还在 CES 现场来到了奔驰的展台,宣布了双方将合作打造 AI 自动驾驶车,并计划于 2020 年上路。

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奥迪与奔驰的加入能够进一步丰富英伟达的数据来源,看来除了 AI 的硬件平台之外,老黄在驾驶数据上的策略也是不容忽视。

AUDI 1

AUDI 2

AUDI 3

AUDI 4

AUDI 7

BB8 3


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