「活动总结」作为 Tier1,博世如何玩转 AI 和自动驾驶?

· May 09, 2017

说到未来汽车,我们第一个能联想到的就是具备高度自动驾驶功能的交通工具。但自动驾驶的实现已经不仅仅局限在硬件层面了,其最核心的部分往往是背后复杂的软件算法,这套算法我们可以称之为 AI(人工智能)。AI 的应用让我们的汽车在感知、驾驶决策以及人机交互上发生了很大的变化。

然而对于以硬件技术为主的传统整车厂们来说,虽然自动驾驶是未来行业的发展趋势,但它的研发对软件层面的开发要求更高,并且需要耗费大量精力,同时相应的法律法规和配套设施都还不够成熟。所以在现阶段,自动驾驶并不是他们的主要目标,找到适合的供应商支持才是目前应对未来最好的解决办法。

因此,对于汽车供应商们来说,在自动驾驶的实现过程中,必须要以积极的姿态更早的打通各个环节。他们往往需要具备很强的整合能力,把自动驾驶中互相独立的模块,例如高精度地图、传感器、SoC 以及最终的算法进行更好的融合,打包成一套完整的自动驾驶解决方案提供给整车制造商们。那么问题来了,博世作为全球最大的一级供应商,在扮演这个整合角色的过程中,究竟提出了怎样的解决办法呢?来自于博世底盘控制系统中国区驾驶员辅助系统业务部的蔡旌博士在演讲中给了我们答案。

屏幕快照 2017-05-08 下午6.12.15 首先,他们认为,自动驾驶的落地可以分为两种市场环境,一种是由传统整车厂和部分新造车企业组成的既有市场,他们在原有的造车技术和成型产品上进行改进和进化,博世将其称之为蓝色市场;而另外一种则是由新兴互联网企业以及共享出行供应商参与的新兴市场,他们推翻原有技术和传统模式生产出新产品创造出新形态,博世称之为绿色市场。

但博世也清楚的知道无论是哪个市场,其最终目的都是将自动驾驶带到普通大众的生活中来。所以,他们坚信自动驾驶是未来的移动出行方式,并且近年来国内政策也一直在推动它的实现。政府除了制定在 2025 年建立本土自动驾驶的目标之外,还批准建设了更多的自动驾驶试验区,同时,路测相关的法律法规也在积极讨论制定当中。这些措施,都让自动驾驶的研发测试和落地快速的在中国发展演变。而对于博世来说,想要抢占先机,在中国自动驾驶领域站稳脚跟,就必须先解决好本土化的问题。但本土化牵扯的核心又是什么呢?我们还是得从技术的角度上来看。

自动驾驶的核心技术主要集中在感知、驾驶决策以及执行几个方面。但是以往经常提到的车身上的传感器、执行层面上的车辆动态控制,其实都是放之四海皆准的硬件标准或是软件算法,特定条件下需要针对驾驶习惯提供优化的适应国内情况的功能。而在高精度地图这一块儿,由于其需要具备情景分析、路径规划、决策以及车辆高精定位的功能,这使之对于自动驾驶过程影响很大,他们的实现必须深度结合国内的实际道路情况,因此对于本地化的需求非常高。3_集成博世精准定位服务的高精地图生态系统

但生成高精度地图不仅需要底层地图数据,同时也需要地图采集车为底层地图添加更多精准的路面标识等。但我国在地图测绘上有很严格的要求,这使其本土化难度很大,同时高精度采集车通常价格昂贵数量有限采集效率很低,因此这项技术的推进需要漫长的时间。

实际上,博世一直以来缺乏的是底层地图数据,但拥有非常多搭载其摄像头及毫米波雷达等硬件设备的车辆,可以变相作为地图数据采集车使用,而国内地图厂商则恰好相反。于是,博世在这项技术的本土化上选择了和国内的地图厂商高德、百度以及四维图新进行合作,「众包」高精度地图,弥补双方的短板。他们将其称之为 BRS(Bosch Road Signature)。它的工作过程可以概括为博世通过搭载自己硬件的车辆收集道路数据,之后将这些道路特征信息与地图合作商的底层地图相结合,最终生成具备博世道路特征的高精度地图数据可被其他车辆所用。但目前 BRS 只支持在新出厂的车辆上植入。

在最后必须要说明的是,自动驾驶是否能在一个国家真正的推行来开,除了需要各个技术之间完美配合之外,最重要的是需要本土化验证。而蔡旌博士也指出博世现在正在将现有技术尽可能与中国的驾驶习惯和道路情况相结合,打造适应中国的自动驾驶整套解决方案。

其实在最后作为吃瓜群众表示:我不说话,我就静静地看着你们把自动驾驶落地。(神秘的围笑)


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