今天是一次非常特殊的演讲，这是我作为公司创始人以来，第一次代表禾多科技对外发声。最近两个月，从零到一、从无到有，我们团队慢慢现在把整个公司的研发带入正轨。
在此，我想让大家真正明白我们做的事情，我们的愿景是什么，我们希望在中国做怎么样的自动驾驶？
最近半年我一直在思考一个问题：我们中国的自动驾驶未来在哪里？我们自动驾驶的机遇在什么地方？如果我们要做一个有中国特色的自动驾驶，我们的技术路线是什么？ 如果说到技术路线，我想大家在场的各位都会非常熟悉的分级是美国工程协会 SAE 分级。
我们最关注的是 L2、L3 和 L4，我们在真正的量产车上能够买到的一些技术。那么我们未来怎么做？其实大家关注的更多是 L3-L4。
我们看看中国汽车行业需要什么。大的背景是：所有主机厂在未来的产品里加速 L2 的普及，不管是高端车还是中低端的车，大家优先会把 L2 放进去。
接下来，在实现 L2 的同时怎么再往 L3+迈进。我们也跟很多的主机厂交流，都是在 2019 年左右，晚的 2020、或 2021 实现。在 L2 已经实现的情况下，我们怎么把 L3 推上去，包括在 L3 做的一些偏演示状态，我们怎么量产？
L3 对乘用车意义更大，而商用则需要 L4
所以说我们需要回答一个问题：我们自动驾驶的下一站是什么？如果按照刚才的分级来说，我们下一站无非就是两个选择。但是 L5 太远，我们无非考虑 L3 和 L4 等级。
L3 的等级就是说我的手从方向盘离开，解放了驾驶员的双手，并没有完全解放驾驶员的大脑，因为我们的车会在某些紧急情况下呼叫驾驶员接管系统。L4 从定义上来说是把人整个从驾驶工作中解放出来，也就是解放大脑的阶段。
我们先从 L4 看一看业界的情况。福特是一个比较激进的厂商，他们之前的目标是在 2021 年实现 L4。但是现在新 CEO 上台后，他也把目标做了重新修正，他认为 2021 年实现 L4 自动驾驶并不可能，而且在他看来，所有的主机厂都会有这样一个观点。
我们再来看看中国的百度：百度从最早刚成立汽车事业部时，宣布三年商用、五年量产，最近变成了一个智能驾驶事业群，推出 Apollo 计划。从最后三年商用、五年量产到 Apollo，他们的路线是怎么样的？
我的感觉是，L4 渐渐变成了一个技术出发、L3 渐渐变成了跟车厂跟产业化对接的过程。百度关于 Apollo 说了很多东西，不同的媒体和不同的合作伙伴有不一样的解读。百度也看到必须和产业结合做落地，所以我觉得 L3 占的比重会越来越大。
我们再从整个产品的角度来看：L4 是不是个人消费者的刚需？我的答案是否定的。为什么？
第一，L4 功能对共享至关重要，因为它直接把驾驶员环节省掉了，降低了很多成本。所以说未来要做共享用车的话，谷歌、滴滴这样的公司是不会考虑 L3 的，因为 L3 对他们的业务模式并没有意义。我相信 L4 在共享用车、面向 B 端的商用车业务、特种车辆作业下会有非常大的发展。
L4 的自动驾驶虽然更彻底，但是对于个人驾车来说，L3 的意义已经足够大。因为它可以解决 80%-90%的时间问题，把我从驾驶中解放出来，堵车时我可以休息一下看一下手机，这样的系统对用户来说就可以极大的提升驾车体验。
我们再看一下 L4 跟驾驶员接管是不是有矛盾：谷歌无人车没有方向盘、刹车和油门。这台车的设计理念是：我这是 L4 系统，用户不需要接管这车，所以我不需要设置这一些东西。从定义上来说，L4 是有处理紧急情况能力的。
如果系统发现了一个紧急情况，不在能够处理的范围内，这时怎么办？用户有权接管还是无权接管？如果在车辆出现紧急情况处理不好的时候，我相信在座的每一位，都会希望车上有刹车、油门和方向盘，以便接管车辆。
为什么 L3 有那么多争议呢？主要也是因为谷歌刚开始做车的一个核心观点，也是一个正确的观点，就是：人们过于依赖一个技术的时候，会放松对车或者交通情况的观测，不容易在休息的状态下直接接管车。
我们看一下业界的主要看法，或者说汽车公司怎么看这事情。标致说在 2020 年之前会有首款搭载 L3 自动驾驶的车上市。新上市的奥迪 A8 也会有 L3 的功能（当然据我所知目前它还没有被激活）。车厂对 L3 还是报以慢慢接受的态度，争取在 2021 年这个时间点上能够推出 L3 的产品。
L3.5 的自动驾驶有什么特点？
光看 L3 的定义，其实我发现缺了非常多的关键信息：第一，L3 的产品用户接管频率高低是什么样的？每小时就需要接管一次？还是开几次都不接管？留给用户的接管时间是多少？10 秒还是半分钟？这是对安全和用户体验非常重要的问题。
如果大家开过车，你会发现用户想去接管车时，如果自动驾驶系统还在运转，可能会跟你的双手产生搏斗。这是所有做 L3 系统或者做产品时需要去详细定义的。 说到底，就是当用户无法接管的时候，系统有没有办法处理这样的紧急情况。
所以我们认为自动驾驶的下一站是 L3.5，那么 L3.5 系统有哪些特点？
首先要具有非常强的冗余能力，包括计算、电源和各种电磁架构的冗余 。第二需要能够有紧急情况下的处理问题的能力，同时相对于 L4 系统来说，又会保留用户接管的选项，而且有一个友好的用户接管系统。当它发现你很疲倦的时候，会跟你产生一些交互，能够确保用户还是在交互的状态中。
所以总的来说我认为 L3.5 是需要把一个准 L4 系统降为到 L3 来使用，但是它拥有更高的安全标准，同时它又适合量产。
除了 L3.5 的定义，我们还在思考 Holomatic 专注的领域。
第一，我们希望封装自动驾驶，因为所有的量产技术都必须是完全封装的。在我们在说「封装」的时候，我们更多集中于软件和数据上面，但是软件和数据是会和我们的硬件紧密结合的一个系统。我们希望自动驾驶能够迅速的量产、能够迅速的商业化。
第二，我们希望做中国特色的自动驾驶。反映到我们的技术路线上，我们希望做一个由本地数据驱动的自动驾驶系统。我们会跟合作伙伴一起去积累数据，并且希望把这一些数据反哺给我们的系统。
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